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Betriebsanleitung SIPLACE SX1/SX2 Inhalt Ab Softwareversion SR.706.1 SP1 Ausgabe 10/2014 5 2.6.1 Sicherh eitshinweise zum An- und Abdocken des BE-Wagens . . . . . . . . . . . . . . . 64 2.6.2 Sicherheitshinweise zum Leer…

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Inhalt Betriebsanleitung SIPLACE SX1/SX2
Ab Softwareversion SR.706.1 SP1 Ausgabe 10/2014
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2.1.2 Qualifiziertes Personal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.1.3 Wichtige Hinweise zur Betriebssicherheit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.1.3.1 Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.1.3.2 Zur Sicherheit von Personen und Bedienpersonal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.1.3.3 Zur Sicherheit von Anlagen und Geräten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.1.4 Sicherheitshinweise zu Permanentmagneten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.2 Warnschilder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39
2.2.1 Warnschilder am Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.2.1.1 Warnschild W201 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.2.1.2 Warnschild W203 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.2.1.3 Warnschild W204 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.2.2 Warnschild 205. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.2.2.1 Warnschild W210 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.2.3 Warnschilder an den Portalen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.2.3.1 Warnschild 202. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.2.4 Warnschild W205 am Gurtschneidgerät. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.2.4.1 Warnschild W205 an der Gurtabfallrutsche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.2.5 Warnschilder an der Stromversorgung und Trafo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.2.5.1 Warnschilder W206, W250, W251 an den Innenseiten der Sektorentüren . . . . . . 48
2.2.5.2 Warnschild W211 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.2.6 Warnschild an den NOT-HALT-Tastern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2.2.7 Hohe Temperaturen an der Head Control Unit (HCU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.2.8 Hinweisschild "Kopfcrash" an der IC-Kamera des TwinStar . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.2.9 Warnschild am Leiterplattentransport. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.2.9.1 Warnschild "Empfindliche Transportwangen". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.3 Laserklassifizierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.3.1 Laserklasse 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.3.1.1 Klassifizierung der Gesamtmaschine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.3.1.2 Klassifizierung der Kamerasysteme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.3.2 Laserklasse 1M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.3.3 Laserklasse 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
2.4 Sicherheitshinweise zum Transport des Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .55
2.5 Sicherheitshinweise zum Betrieb der Automaten SX1/SX2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56
2.5.1 Sicherheitshinweise zum Schließen der Schutzhauben. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
2.5.2 Manuelles Einlegen der Leiterplatte in das Eingabeband . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
2.5.3 Sicherheitshinweise für die Verarbeitung von Kondensatoren auf
Metallpulver-Basis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
2.5.4 Sicherheitshinweise zum manuellen Verschieben der Z-Achse am TwinStar . . . . 59
2.5.5 Sicherheitshinweise für die BE-Kameras des TwinStar bei einem
Bestückkopfwechsel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.5.6 Hinweis zur EGB-Sicherheit der Automaten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.5.7 Sicherheitshinweise zum korrekten Einsetzen der Abwurfbehälter . . . . . . . . . . . . 60
2.5.8 Sicherheitshinweise zur Verwendung der Pipettenwechsler . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.5.9 Hohe Temperaturen am C&P20-Bestückkopf bei Dauerbetrieb. . . . . . . . . . . . . . . 62
2.5.10 Hohe Temperaturen an den X-Zuführmodulen bei Dauerbetrieb. . . . . . . . . . . . . . 63
2.6 Zusätzliche Sicherheitshinweise des Automaten SX1/SX2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64
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2.6.1 Sicherheitshinweise zum An- und Abdocken des BE-Wagens . . . . . . . . . . . . . . . 64
2.6.2 Sicherheitshinweise zum Leeren des Gurtabfallbehälters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
2.7 Sicherheitseinrichtungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
2.7.1 Schutzhauben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
2.7.2 Schalter und Taster am Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2.7.2.1 Lage von Schaltern und Tastern am Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2.7.2.2 Lage von Schutzschaltern am Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.7.2.3 Funktionsbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.7.3 Lage von Schützsicherheitskombination und Servicesteckdose . . . . . . . . . . . . . . 72
2.7.4 NOT-HALT-Schleifen und Meldekreis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.7.4.1 Aufbau der NOT-HALT-Schleifen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.7.4.2 Aufbau des Meldekreises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
2.7.4.3 Funktionsbeschreibung der NOT-HALT-Schleifen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
2.7.5 Eingreifschutz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2.7.5.1 Eingreifschutz an den Stellplätzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2.8 Restspannungen und Entladezeiten im Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
2.8.1 Restspannungen und Entladezeiten nach Ausschalten des Hauptschalter. . . . . . 80
2.8.2 Restspannungen und Entladezeiten nach Drücken des NOT-HALT Tasters . . . . 80
2.9 Sperren der Druckluftzufuhr und Druckabbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
2.10 Energiezustand des Automaten nach Ausschalten des Hauptschalters. . . . . . . . . . . . . . . . . 83
2.10.1 Hauptschalter ausgeschaltet - Automat am Netz angeklemmt . . . . . . . . . . . . . . . 84
2.10.2 Hauptschalter ausgeschaltet - Automat vom Netz abgeklemmt. . . . . . . . . . . . . . . 86
2.10.3 Druckluftverhältnisse im Automaten nach Abschalten des Hauptschalters . . . . . . 87
2.11 Verriegeln des Automaten und Anbringen von Warnschildern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
2.11.1 Aufgabe und Zweck . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
2.11.2 Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
2.11.3 Testen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .89
2.11.4 Verantwortung und Pflichten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
2.11.5 Schulung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
2.11.6 Überprüfung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
2.12 EGB-Richtlinien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
2.12.1 Was bedeutet EGB? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
2.12.2 Wichtige Schutzmaßnahmen gegen statische Aufladung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
2.12.3 Handhabung von EGB-Baugruppen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
2.12.4 Messen und Ändern an EGB-Baugruppen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
2.12.5 Versenden von EGB-Baugruppen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
3 Technische Daten und Baugruppen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93
3.1 Leistungsdaten SIPLACE SX1/SX2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
3.1.1 Maschinenleistung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
3.1.2 Bestückkopf - Daten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
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3.1.3 Leiterplattentransport - Daten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
3.1.4 Bauelementebereitstellung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
3.2 Umweltbedingungen und Anschlusswerte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .97
3.2.1 Umweltbedingungen für das Verpacken, den Transport und die Lagerung . . . . . . 97
3.2.2 Umweltbedingungen für den Betrieb der Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
3.2.3 Elektrische Anschlusswerte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
3.2.4 Druckluftversorgung und Druckluftspezifikation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
3.3 Abmessungen und Gewicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99
3.3.1 Technische Daten - Abmessungen und Gewicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
3.3.2 Abmessungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
3.3.2.1 Abmessungen des SX1/SX2 -Automaten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
3.3.3 Höhe der aufgeklappten Schutzhaube . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.3.4 Rangierradien der BE-Wagen an SIPLACE SX1/SX2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3.3.5 Schwerpunkt. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.3.5.1 Schwerpunkt des SX1/SX2 Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.4 Baugruppenübersichten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .104
3.4.1 Baugruppenübersicht SIPLACE SX2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.4.2 Baugruppenübersicht SIPLACE SX1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.5 Bestückkopf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .106
3.5.1 SIPLACE SpeedStar C&P20 für Very High Speed Bestückung. . . . . . . . . . . . . . 106
3.5.1.1 Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
3.5.1.2 Technische Daten SIPLACE SpeedStar (C&P20) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.5.1.3 Sensor für den BE-Abwurfbehälter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
3.5.2 Vakuumpumpe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
3.5.2.1 Sicherheitshinweise zur Vakuumpumpe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
3.5.3 Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
3.5.4 SIPLACE MultiStar CPP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
3.5.4.1 Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3.5.4.2 Montagepositionen des SIPLACE MultiStar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3.5.4.3 Klassifizierung des zu verarbeitenden BE-Spektrums . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
3.5.4.4 Bestückmodi des MultiStar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
3.5.4.5 Montagepositionen des MultiStar an den Automaten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
3.5.4.6 MultiStar im Collect&Place-Modus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
3.5.4.7 MultiStar im gemischten Modus mit kompletter Rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
3.5.4.8 MultiStar im erweiterten Pick&Place-Modus mit eingeschränkter Rotation . . . . . 119
3.5.4.9 Technische Daten SIPLACE MultiStar (CPP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
3.5.5 SIPLACE TwinStar für hoch genaue IC-Bestückung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
3.5.5.1 Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
3.5.5.2 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
3.6 Portalsystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .124
3.6.1 Lage der Portale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
3.6.2 Aufbau der X-Achse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
3.6.3 Aufbau der Y-Achse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
3.7 LP-Transportsystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .129