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35 拾 壹、1st vacuum valve 三、1st真空閥門開啟驅動銷位置調整 1. 進I／O將1st PICK-UP 切 成ON， CAM轉到175 0 後，將 量 錶架設在， 真空閥門底部平面區域 量 錶歸 零 。 2. 輕輕上／下撥動SPOOL， 量 測其 間隙是否在 0.1~0.15mm ， 若 否將 驅動銷高低固定 螺 絲放鬆，調 整其位置使SPOOL與搖臂間隙為 0.1~0.15mm 後，將固定 螺 絲上緊。 3. 2…
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拾壹、1st vacuum valve
二、搖臂前後／左右位置
1. 將CAM轉回0
0
進I／O將
1st pick-up切成ON。
2. 將CAM轉至約110
0
～120
0
左右，
使真空閥門開放搖臂約在水平
位置，放鬆搖臂支座前後／左右
固定螺絲調整支座前後位置，使
驅動銷前緣與搖臂基部距離
約1～1.2mm。
3. 將CAM轉到200
0
調整支座左右位置
，使驅動銷左側外緣與搖臂左側
邊緣，剛好切齊。
4. 重覆檢查 STEP 2、3確定前後／左右
位置均符合後，將支座固定螺絲上緊。
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拾壹、1st vacuum valve
三、1st真空閥門開啟驅動銷位置調整
1. 進I／O將1st PICK-UP 切成ON，
CAM轉到175
0
後，將量錶架設在，
真空閥門底部平面區域量錶歸零。
2. 輕輕上／下撥動SPOOL，量測其
間隙是否在0.1~0.15mm，若否將
驅動銷高低固定螺絲放鬆，調
整其位置使SPOOL與搖臂間隙為
0.1~0.15mm後，將固定螺絲上緊。
3. 20支置件工作頭逐一進行調整。
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拾貳、3st/13st CYLINDER
1. Cam O，進入I／O將氣缸動作方向切換靠支座側，將CAM轉至
250
0
。
2. 將肘節與氣缸軸芯固定螺帽放鬆，找出滾子與凸輪軌跡從接觸
到脫離的臨界點。
3. 旋轉軸芯2.5圈（朝肘節方向）後，將固定螺帽鎖緊，轉動凸
輪確認滾子是否全程均與凸輪軌跡呈接觸狀態。
4. 再將氣缸動作方向切換到另一側，重複確認的動作。