CP6 PartLIst.pdf - 第5页
5 壹、置件工作區20站功能介紹 5st：修正3st旋轉誤 量 6st：畫像處 理 ( 零 件辨視相機) 1. 吸件成功與否 2. 零 件是否正確 3. 吸件位置誤差 量 4. 零 件 狀 況是否正常 10st：最終置件角 度 旋轉 1. 置件角 度 減3st角 度 2. 6st測 量 出角 度 誤差 量
4
壹、置件工作區20站功能介紹
2st：大零件吸料成功／失敗檢知
1.防止零件損失
2.防止1st廢料帶切刀因誤切大零件受損
3st：零件角度預轉
• 0
0
~45
0
不作動
• 45
0
~180
0
預轉90
0
• 180
0
~315
0
預轉-90
0
• 315
0
~360
0
不作動
1. 減少旋轉慣性造成角度誤差
2. 減少旋轉時間
5
壹、置件工作區20站功能介紹
5st：修正3st旋轉誤量
6st：畫像處理(零件辨視相機)
1. 吸件成功與否
2. 零件是否正確
3. 吸件位置誤差量
4. 零件狀況是否正常
10st：最終置件角度旋轉
1. 置件角度減3st角度
2. 6st測量出角度誤差量
6
壹、置件工作區20站功能介紹
11st：置件
1. 吸嘴下降至置件位置
2. 置件平台到達正確位置承接
3. 關閉真空閥門
4. 真空破壞
12st：10st最終置件角度還原
13st：3st預轉角度還原
14st：置件工作頭A位置檢知
15st：置件工作頭方向檢知
確認12st／13st是否完成角度還原動作