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37 拾 貳、3st/13st CYLINDER 1. 進入I／O將3st(or 13st)Out Put 90 0 ／270 0 選擇ON在IN Put找 出對應之90 0 ／270 0 位置。 2. 將 CAM轉至211 0 ，將偵測器固定 螺 絲放鬆移至氣壓缸外側。 3. 將偵測器由外側，緩緩向中央移動，找出偵測器剛好ON 的 臨 界點，將偵測器固定 螺 絲輕微上緊。 4. 將CAM轉到180 0 左右，再慢慢向220 0 方向轉…
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拾貳、3st/13st CYLINDER
1. Cam O，進入I／O將氣缸動作方向切換靠支座側，將CAM轉至
250
0
。
2. 將肘節與氣缸軸芯固定螺帽放鬆，找出滾子與凸輪軌跡從接觸
到脫離的臨界點。
3. 旋轉軸芯2.5圈（朝肘節方向）後，將固定螺帽鎖緊，轉動凸
輪確認滾子是否全程均與凸輪軌跡呈接觸狀態。
4. 再將氣缸動作方向切換到另一側，重複確認的動作。
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拾貳、3st/13st CYLINDER
1. 進入I／O將3st(or 13st)Out Put 90
0
／270
0
選擇ON在IN Put找
出對應之90
0
／270
0
位置。
2. 將 CAM轉至211
0
，將偵測器固定螺絲放鬆移至氣壓缸外側。
3. 將偵測器由外側，緩緩向中央移動，找出偵測器剛好ON 的臨
界點，將偵測器固定螺絲輕微上緊。
4. 將CAM轉到180
0
左右，再慢慢向220
0
方向轉，注視偵測器何時
ON，檢查當時之CAM角度是否在210～212度之間，若不在210～
212則重覆STEP 3若是則將偵測器螺絲確實上緊OK。
磁環
感磁 SENSOR
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拾參、3st/5st/10st/12st/13st下壓量調整
一、3st/10st/12st/13st校正方式
1. 將所有置件工作頭裝回主軸，用治具完成角度驅動離合器與吸
嘴頭校正工作。
2. 將10st掣動器切成ON，以手動方式轉動CAM軸，調整置件工作
頭角度，使20支置件工作頭之角度離合器在10st位置上／下喫
合。
3. 轉動CAM軸到75度，在上／下角度驅動離合器對正，但未完全
喫合前安裝量錶測量角度定位離合器之底部平整區域將量錶歸
零。（圖一）
4. 將CAM 轉到200
0
記錄下壓量，重覆STEP 3測出20支置件工作頭
之下壓量。（圖二）
5. 取下壓量最少之置件工作頭為基準，逐一調整3／5/10／12／
13st，使角度驅動離合器在完全喫合下壓0.3～0.35mm(CAM
200
0
)