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4 壹、置件工作區20站功能介紹 2st：大 零 件吸 料 成功／失敗檢知 1.防止 零 件損失 2.防止1st廢 料 帶 切 刀因誤 切 大 零 件受損 3st： 零 件角 度 預轉 • 0 0 ~45 0 不 作動 • 45 0 ~180 0 預轉90 0 • 180 0 ~315 0 預轉-90 0 • 315 0 ~360 0 不 作動 1. 減少旋轉慣性造成角 度 誤差 2. 減少旋轉時間
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壹、置件工作區20站功能介紹
1st：
1.吸料：
1.吸嘴下降吸料
2.打開真空閥門
3.料帶前送
4.切除已吸料空料帶
2.料站檢查：
1.供料器是否正確安裝於供料平台上
2.料帶是否正確安裝於料架上
3.供料器上是否還有料帶／零件
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壹、置件工作區20站功能介紹
2st：大零件吸料成功／失敗檢知
1.防止零件損失
2.防止1st廢料帶切刀因誤切大零件受損
3st：零件角度預轉
• 0
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~45
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不作動
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~180
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預轉90
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• 180
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~315
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預轉-90
0
• 315
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~360
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不作動
1. 減少旋轉慣性造成角度誤差
2. 減少旋轉時間
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壹、置件工作區20站功能介紹
5st：修正3st旋轉誤量
6st：畫像處理(零件辨視相機)
1. 吸件成功與否
2. 零件是否正確
3. 吸件位置誤差量
4. 零件狀況是否正常
10st：最終置件角度旋轉
1. 置件角度減3st角度
2. 6st測量出角度誤差量