CP6 PartLIst.pdf - 第6页

6 壹、置件工作區20站功能介紹  11st：置件 1. 吸嘴下降至置件位置 2. 置件平台到達正確位置承接 3. 關閉真空閥門 4. 真空破壞  12st：10st最終置件角度還原  13st：3st預轉角度還原  14st：置件工作頭A位置檢知  15st：置件工作頭方向檢知確認12st／13st是否完成角度還原動作

壹、置件工作區20站功能介紹

 5st：修正3st旋轉誤量

 6st：畫像處理(零件辨視相機)

1. 吸件成功與否

2. 零件是否正確

3. 吸件位置誤差量

4. 零件狀況是否正常

 10st：最終置件角度旋轉

1. 置件角度減3st角度

2. 6st測量出角度誤差量

壹、置件工作區20站功能介紹

 11st：置件

1. 吸嘴下降至置件位置

2. 置件平台到達正確位置承接

3. 關閉真空閥門

4. 真空破壞

 12st：10st最終置件角度還原

 13st：3st預轉角度還原

 14st：置件工作頭A位置檢知

 15st：置件工作頭方向檢知

確認12st／13st是否完成角度還原動作

壹、置件工作區20站功能介紹

 16st：強制清除吸嘴上之零件

1.6st畫像判定不良零件

2.吸嘴上因不明原因殘留之零件

3.真空閥門關閉

4.以毛刷清除

5.真空破壞

 17st：吸觜位置檢知作為是否須要切換吸嘴

之依據

 18st：吸嘴切換

 19st：吸嘴切換後確認是否完成動作