CP6 PartLIst.pdf - 第36页
36 拾 貳、3st/13st CYLINDER 1. Cam O，進入I／O將氣缸動作方向 切 換靠支座側，將CAM轉至 250 0 。 2. 將肘節與氣缸軸芯固定 螺 帽放鬆，找出滾子與凸 輪 軌跡從接觸 到脫 離 的 臨 界點。 3. 旋轉軸芯 2.5圈 （朝肘節方向）後，將固定 螺 帽鎖緊，轉動凸 輪 確認滾子是否全程均與凸 輪 軌跡呈接觸 狀 態。 4. 再將氣缸動作方向 切 換到另一側，重複確認的動作。
35
拾壹、1st vacuum valve
三、1st真空閥門開啟驅動銷位置調整
1. 進I／O將1st PICK-UP 切成ON，
CAM轉到175
0
後，將量錶架設在，
真空閥門底部平面區域量錶歸零。
2. 輕輕上／下撥動SPOOL，量測其
間隙是否在0.1~0.15mm，若否將
驅動銷高低固定螺絲放鬆，調
整其位置使SPOOL與搖臂間隙為
0.1~0.15mm後，將固定螺絲上緊。
3. 20支置件工作頭逐一進行調整。
36
拾貳、3st/13st CYLINDER
1. Cam O，進入I／O將氣缸動作方向切換靠支座側，將CAM轉至
250
0
。
2. 將肘節與氣缸軸芯固定螺帽放鬆，找出滾子與凸輪軌跡從接觸
到脫離的臨界點。
3. 旋轉軸芯2.5圈（朝肘節方向）後，將固定螺帽鎖緊，轉動凸
輪確認滾子是否全程均與凸輪軌跡呈接觸狀態。
4. 再將氣缸動作方向切換到另一側，重複確認的動作。
37
拾貳、3st/13st CYLINDER
1. 進入I／O將3st(or 13st)Out Put 90
0
／270
0
選擇ON在IN Put找
出對應之90
0
／270
0
位置。
2. 將 CAM轉至211
0
，將偵測器固定螺絲放鬆移至氣壓缸外側。
3. 將偵測器由外側，緩緩向中央移動，找出偵測器剛好ON 的臨
界點，將偵測器固定螺絲輕微上緊。
4. 將CAM轉到180
0
左右，再慢慢向220
0
方向轉，注視偵測器何時
ON，檢查當時之CAM角度是否在210～212度之間，若不在210～
212則重覆STEP 3若是則將偵測器螺絲確實上緊OK。
磁環
感磁 SENSOR