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7 壹、置件工作區20站功能介紹 16st：強制清除吸嘴上之 零 件 1.6st畫像判定 不良零 件 2.吸嘴上因 不 明原因殘 留 之 零 件 3.真空閥門關閉 4.以毛刷清除 5.真空破壞 17st：吸觜位置檢知作為是否須要 切 換吸嘴 之依據 18st：吸嘴 切 換 19st：吸嘴 切 換後確認是否完成動作
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壹、置件工作區20站功能介紹
11st：置件
1. 吸嘴下降至置件位置
2. 置件平台到達正確位置承接
3. 關閉真空閥門
4. 真空破壞
12st：10st最終置件角度還原
13st：3st預轉角度還原
14st：置件工作頭A位置檢知
15st：置件工作頭方向檢知
確認12st／13st是否完成角度還原動作
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壹、置件工作區20站功能介紹
16st：強制清除吸嘴上之零件
1.6st畫像判定不良零件
2.吸嘴上因不明原因殘留之零件
3.真空閥門關閉
4.以毛刷清除
5.真空破壞
17st：吸觜位置檢知作為是否須要切換吸嘴
之依據
18st：吸嘴切換
19st：吸嘴切換後確認是否完成動作
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貳、凸輪箱（CAM BOX）簡介