JUKI_KE-3010-3020_OPE_CH_操作手册2.pdf - 第31页

操作手册Ⅱ 1- 22 1-2- 5 图像识别装置( V CS )的构造 通过组合各 LED 照明,及调 整亮度,形 成多种多样的 照明图案,可制 作出适应于识别 对象 (引脚、球形、 元件外形)的照 明图案。 所照射出的识别 对象通过设置在 下部的 VCS 摄像机拍摄 并进行 图像处理。 反射 / 同轴照明 : QFP 、 SOP 等 引脚元件 侧面照明 : BGA 、 CSP 等球形 元件 透射照明 :外形识别元 件 ① LED 基…

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操作手册Ⅱ
1-21
(3) 各种元件的最小元件宽度()
1)方型芯片 2圆筒形芯片 3铝电解电容
4 SOT 5SOP 6 SOJ
7QFP 8PLCC 9 BQFP
10TSOP 11TSOP2 12BGA
13络电阻 14调电容 15向引脚连接器
16鸥翼式插座J 引脚插座
A
D
A
D
W
D
A
D = A
A
D
A
D
A
D
A
D
A
A
D = A
A
D
A
D
A
D
A
D = A
D
A
A
D = A + 0.5mm
A
D = A
操作手册Ⅱ
1-22
1-2-5 图像识别装置(VCS)的构造
通过组合各LED照明,及调整亮度,形成多种多样的照明图案,可制作出适应于识别对象
(引脚、球形、元件外形)的照明图案。
所照射出的识别对象通过设置在下部的VCS摄像机拍摄并进行图像处理。
反射/同轴照明 QFPSOP引脚元件
侧面照明 BGACSP等球形元件
透射照明 :外形识别元
LED基板(上层透射照明)
LED基板(下层透射照明)
LED基板(侧面照明)
LED基板(同轴照明)
VCS摄像机(标准:54mm)
VCS高分辨率摄像机(选购件:27mm)
汽缸(仅在选项时增加)
操作手册Ⅱ
1-23
1-3 对象元件及元件包装
(1) 适用元件尺寸 单位:mm
KE-3010 KE-3020V /3020VR
MNVC
KE-3010 为选购项)
×
激光识别
LNC60
※根据元件尺寸可吸取
的吸嘴,吸取元件数不同
(注
2)( 4)( 13
0.4
×0.2~□33.5 对角线长度 47mm -
FMLA
(
KE-3020VR)
-
1.0
×0.5~□33.5 -
图像统一识别
(注
2)( 9
标准摄像机
(视野
54mm
反射 -
3.0~□50.0
(注
1
3.0~□33.5
(注
1)( 14
透过 -
3.0~□50.0
(注
1
3.0~□6.0
(注
1
高分辨率摄像机
(视野
27mm
反射
-
1.0
×0.5~□24.0
(注
2)( 12
1.0
×0.5~□20.0
(注
2)( 12)( 15
透过 -
3.0~□24
(注
2
3.0~□6.0
(注
2
图像分割识别
(注
2)( 6
(注
9
标准摄像机
(视野
54mm
反射 -
最大:
50
×1501×3 分割时)
742×2 分割时)
未对应
透过 -
最大:
50
×1201×3 分割时)
(注
1)( 7
未对应
高分辨率摄像机
(视野
27mm
反射 -
24
×721×3 分割时)
482×2 分割时)
未对应
因机型规格不
最大高度不同
SC
T=6mm
NC
T=12mm
HC
T=20mm
EC
T=25mm
LNC60
0.08(0402
)T
FMLA
(
KE-3020VR)
- 0.3T -
VCS
统一识别 -
CDS
0.4T(注 5
0.08T
FMLA
0.1T
VCS
分割识别 -
CDS
0.4T(注 5
未对应
FMLA
0.1T
KE-3010 KE-3020V /3020VR
MNVC
KE-3010 为选购项)
引脚间距
激光识别
LNC60 0.65 以上 -
FMLA
(仅 KE-3020VR
- 0.65 以上 -
VCS 识别
标准摄像机 - 0.382.54
高分辨率摄像机 - 0.202.54
球间距
激光识别
LNC60 1.001.27 -
FMLA - 1.001.27 -
VCS 识别
标准摄像机 - 1.003.00
高分辨率摄像机 - 0.252.00
球径 VCS 识别
标准摄像机 - φ0.4~φ1.0
高分辨率摄像机 - φ0.1~φ0.63