NPM-D3_操作使用说明书.pdf - 第512页

NPM-D3 EJM6DC-MB-06O-0 9 生产数据 校正 6-2-1 1 -3 操作篇 6-2-1 1 托盘吸着位置校正 2 照相机看到的位置是吸着 位置。 3 3 4 + 4 用照相机校正 4 边的中心, 算出吸着位置。 用照相机校正 4 个角,算出 吸着位置。 用照相机校正对角 2 点,算 出吸位置。 ■ 1 点模式时 ■ 2 端模式时 ■ 4 角模式时 ■ 4 边模式时 ( 识别画面扩大显示,开始校正 ) 选择模式。 校正…

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NPM-D3 EJM6DC-MB-06O-09
6-2-11-2
1
1
2
2
选择托盘地址
校正顺序 1
NPM-D3 EJM6DC-MB-06O-09
生产数据
校正
6-2-11-3
操作篇
6-2-11
托盘吸着位置校正 2
照相机看到的位置是吸着
位置。
3
3
4
+
4
用照相机校正4边的中心,
算出吸着位置。
用照相机校正4个角,算出
吸着位置。
用照相机校正对角2点,算
出吸位置。
1点模式时
2端模式时
4角模式时
4边模式时
(识别画面扩大显示,开始校正)
选择模式。
校正顺序 2
NPM-D3 EJM6DC-MB-06O-09
6-2-11-4
5
+
●托盘收纳凹处中心偏移十字线中心
通过调节,对准中央移动。
切换为
+
■在 选择了“1点模式”时
■在 选择了“1点模式”以外时
6
+
(移动到下一个校正位置)
7
进行 操作,重复进行
点的识别
3
3
8
5 6
选择1点模式
选择了1点模式以外的模式时
5
5
8
8
9
9
确认提示
■不保存时
865