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１．据付 １ - ９ 搬出シーケンス（標準仕様） ① 搭載が終了すると搬出可能状態になります。 ② 搬出可能状態で の 搬出許可（MACHINE NOT READY）入力ＯＮで搬送コンベアをＯＮ します。 ③ 到着センサＯＦＦ ＋（WAIT- 1）で基板ストッパをＯＮし ます。 ④ 基板ストッパＯＮ ＋ ＴＩＭＥＲ で、搬送コンベアをＯＦＦします。 ⑤ 搬送コンベアＯＮ後、１０秒以内に搬送コンベアがＯＦＦしない場合はエラーとなります。 …
１．据付 １-８
搬入シーケンス（標準仕様）
① 搬入可能状態で、搬出許可（MACHINE NOT READY）出力をＯＮします。
② 搬出許可（MACHINE NOT READY）出力，入口センサともにＯＮで搬送コンベアをＯＮ
します。
③ 入口センサ OFF＋（WAIT- 1）で搬出許可（MACHINE NOT READY）出力をＯＦＦしま
す。
④ 到着センサＯＮで搬送コンベアをＯＦＦします。
⑤ 搬送コンベアＯＮ後、１０秒以内に到着センサがＯＮしない場合はエラーとなります。
［ﾊﾝｿｳ ｲｼﾞｮｳ］
⑥ エラー後の Start 押下によりエラー前の動作を継続します。
搬出許可出力
(MACHINE NOT READY)
搬出許可出力
(MACHINE NOT READY)
搬送コンベア
到着センサ
入口センサ
⑤
ON
WAIT-1
WAIT-1
または
入口センサ
１．据付 １-９
搬出シーケンス（標準仕様）
① 搭載が終了すると搬出可能状態になります。
② 搬出可能状態での搬出許可（MACHINE NOT READY）入力ＯＮで搬送コンベアをＯＮ
します。
③ 到着センサＯＦＦ ＋（WAIT- 1）で基板ストッパをＯＮします。
④ 基板ストッパＯＮ ＋ ＴＩＭＥＲ で、搬送コンベアをＯＦＦします。
⑤ 搬送コンベアＯＮ後、１０秒以内に搬送コンベアがＯＦＦしない場合はエラーとなります。
［ﾊﾝｿｳ ｲｼﾞｮｳ］
⑥ エラー後の Start 押下によりエラー前の動作を継続します。
搬出許可入力
(MACHINE NOT READY)
搬出許可入力
(MACHINE NOT READY)
搬送コンベア
到着センサ
基板ストッパ
装着
⑤
ON
TIMERWAIT-1
終了
実行
終了実行
または
装着
１．据付 １-１０
搬入シーケンス（ＳＭＥＭＡ規格対応仕様）
① 搬入可能状態で、搬出許可（MACHINE NOT READY）出力をＯＮします。
② 搬出許可（MACHINE NOT READY）出力，搬出要求（BOARD AVAILABLE）入力とも
にＯＮで搬送コンベアをＯＮします。
③ 入口センサＯＦＦ ＋（WAIT- 1）で搬出許可（MACHINE NOT READY）出力をＯＦＦしま
す。
④ 到着センサＯＮで搬送コンベアをＯＦＦします。
⑤ 入口センサＯＮ後、１０秒以内に到着センサがＯＮしない場合はエラーとなります。
［ﾊﾝｿｳ ｲｼﾞｮｳ］
⑥ 搬送コンベアＯＮ後、マシンパラメータ WAIT-14 で設定した時間以内に入口センサがＯ
Ｎしない場合はエラーとなります。 ［ﾊﾝｿｳ ｲｼﾞｮｳ(ﾏｴｺｳﾃｲ)］
⑦ 搬送コンベアＯＮ後、マシンパラメータ WAIT-15 で設定した時間以内に搬出要求
（BOARD AVAILABLE）入力がＯＦＦしない場合はエラーとなります。
［I/F ｲｼﾞｮｳ(ﾏｴｺｳﾃｲ)］
⑧ 搬出許可（MACHINE NOT READY）出力ＯＦＦ時に、入口センサがＯＮした場合はエラ
ーとなります。 ［I/F ｲｼﾞｮｳ(ﾏｴｺｳﾃｲ)］
⑨ エラー後の Start 押下によりエラー前の動作を継続します。
搬出許可出力
(MACHINE NOT READY)
搬出要求入力
(BOARD AVAILABLE)
搬出要求入力
(BOARD AVAILABLE)
搬出許可出力
(MACHINE NOT READY)
搬送コンベア
到着センサ
入口センサ
⑦
⑥
⑤
ON
または
WAIT-1