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7 Stationserweiterungen Betriebsanleitung SIPLACE H F-Serie 7.1 Pipettenwechsler Softwareversion SR.50x.xx Ausgabe 01/2006 D E 294 7.1.1.3 T echnische Daten 7 7.1.1.4 M ont age Die Pipett enwechsl er "Reih e 1"…
Betriebsanleitung SIPLACE HF-Serie 7 Stationserweiterungen
Softwareversion SR.50x.xx Ausgabe 01/2006 DE 7.1 Pipettenwechsler
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7.1.1.2 Lage der Pipettenwechsler für den C&P12-Kopf am HF/3-Automaten
An den Stellplätzen 1, 3 und 4 können bis zu 2 Pipettenwechsler für den 12-Segment-Collect&
Place-Kopf installiert werden (Pos. 1 und 2 in Abb. 7.1 - 3
). An Stellplatz 2 kann ein Pipetten-
wechsler installiert werden. Dies ergibt eine Gesamtkapazität von 7 Pipettenwechslern mit 35 Ma-
gazinen und insgesamt 420 Pipettengaragen.
7
Abb. 7.1 - 3 Lage der Pipettenwechsler für den 12-Segm.-Collect&Place-Kopf am HF/3-Automaten
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(1) Pipettenwechsler, "Reihe 1"
(2) Pipettenwechsler, "Reihe 2"
(3) Abwurfbehälter für Bauelemente
(4) Abzugsvorrichtung und Abwurfbehälter für Pipetten
(5) Pipettenmagazin
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7.1.1.3 Technische Daten
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7.1.1.4 Montage
Die Pipettenwechsler "Reihe 1" (siehe Abb. 7.1 - 2 und 7.1 - 3) sind jeweils an der BE-Wagen-
Einzugsvorrichtung befestigt. Für den Pipettenwechsler "Reihe 2" gibt es einen zusätzlichen Mon-
tagesatz. Er besteht aus der Abzugsvorrichtung und dem Abwurfbehälter für Pipetten (siehe Ab-
schnitt 7.1.1.9
).
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Abb. 7.1 - 4 Montageposition
(1) Federhaken zeigt zum Bediener
(2) Halteklammer zeigt zum LP-Transport
Æ Richten Sie den Pipettenwechsler so aus, dass die beweglichen Federhaken immer zum Be-
diener zeigen, die Halteklammern immer zum LP-Transport.
Pipettenwechsler für den 12-Segment Collect&Place-Kopf
Abmessungen (Länge x Breite x Höhe) 449 x 62,7 x 77,7 mm³
Anzahl der Pipettengaragen 60
Pipettentypen 9xx
Zeit zum Öffnen und Schließen der Verriegelungsplatte < 200 ms
Druckluftanschluss 0,48 MPa (4,8 bar)
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7.1.1.5 Funktionsbeschreibung
Die Pipetten sitzen in Pipettengaragen und werden von einer beweglichen Verriegelungsplatte fi-
xiert. Ein Pneumatikzylinder verfährt die Verriegelungsplatte um 6 mm. Je nach Stellung der Ver-
riegelungsplatte sind alle Pipetten entweder geklemmt oder freigegeben. Wird kein
Pipettenwechsel durchgeführt, befindet sich die Verriegelungsplatte immer in Stellung "geschlos-
sen".
Jedes Magazin des Pipettenwechslers hat eine Positionsmarke für die Lageerkennung. Die Stell-
plätze der Magazine sind für die Pipettenwechsler "Reihe 1" von 1 - 5 und für die "Reihe 2" von 6
- 10 durchnummeriert (siehe Abb. 7.1 - 2
und 7.1 - 3). Auch die 12 Pipettengaragen in den Maga-
zinen sind durchnummeriert. (siehe Abb. 7.1 - 5
).
HINWEIS 7
Sondermagazine können nach Rücksprache mit SIEMENS A&D angefertigt werden und erhalten
eine gesonderte Kennzeichnung.
Abholen einer Pipette 7
– Die Z-Achse des Collect&Place-Kopfes fährt nach unten.
– Die Verriegelungsplatte (Pos. 2 in Abb. 7.1 - 5
) öffnet und gibt die Pipetten frei.
– Die Pipette wird von der Pinole des Collect&Place-Kopfes aufgenommen.
– Die Z-Achse fährt nach oben.
Ablegen einer Pipette 7
– Die Verriegelungsplatte (Pos. 5 in Abb. 7.1 - 5) öffnet und gibt die Pipetten frei.
– Die Z-Achse des Collect&Place-Kopfes fährt nach unten und legt die Pipette ab.
– Die Verriegelungsplatte schließt.
– Die Z-Achse des Collect&Place-Kopfes fährt nach oben.
Abwerfen defekter Pipetten 7
– An der Abwurfvorrichtung (Pos. 4 in Abb. 7.1 - 2 und 7.1 - 3) fährt die Z-Achse des
Collect&Place-Kopfes 14 mm nach unten und befördert so die defekte Pipette in die Bohrung
der Abwurfvorrichtung.
– Die Z-Achse fährt wieder hoch, und die Pipette wird von Federdrähten von der Pinole abge-
zogen.
– Die Pipette fällt in den Abwurfbehälter.