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Betriebsanleitung SIPLACE HF-Serie Inhalt Ausgabe 01/2006 DE 5 2.6.4.1 Aufbau der NOT-HALT -Schleife n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 2.6.4.2 Aufbau des Meld ekreises . . .…

100%1 / 374
Inhalt Betriebsanleitung SIPLACE HF-Serie
Ausgabe 01/2006 DE
4
2.2 Warnschilder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.2.1 Warnschilder W201, W203, W204 und W210 am Automaten. . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.2.1.1 Warnschild W201 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.2.1.2 Warnschild W203 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.2.1.3 Warnschild W204 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.2.1.4 Warnschild W210 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.2.2 Warnschild W202 an den Portalen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.2.3 Warnschild W205 am Gurtschneidgerät . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.2.3.1 Warnschild W205 an der Oberseite. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.2.3.2 Warnschild W205 an der Unterseite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.2.3.3 Warnschild W205 an der Gurtabfallrutsche. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.2.4 Warnstreifen am Leergurtleitkanal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.2.5 Warnschild W206 und W1 an der Stromversorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.2.6 Warnschild W und Hinweisschild H an der Stromversorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.2.7 Warnschild W an der Abdeckung über der Stromversorgung für die
Servoverstärker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.2.8 Warnschild W207 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.2.8.1 Warnschild W207 am Achseinschub . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.2.8.2 Warnschild W207 an der Einschaltstrombegrenzung der Stromversorgung. . . . . . 46
2.2.9 Warnschild W208 "Laserklasse 2" am LP-Transport. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.2.10 Warnschild W211 am CEKON-Stecker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.2.11 Warnschild W209 an den NOT-HALT-Tastern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.2.12 Hinweisschild "Kopfcrash" an den BE-Kameras des TwinHead . . . . . . . . . . . . . . . 50
2.3 Laserklassifizierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.3.1 Laserklasse 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.3.1.1 Klassifizierung der Gesamtmaschine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.3.1.2 Klassifizierung der Kamerasysteme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.3.2 Laserklasse 1M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.3.3 Laserklasse 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.4 Sicherheitshinweise zum Transport des Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.5 Sicherheitshinweise zum Betrieb des Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.5.1 Sicherheitshinweise zum Schließen der Schutzhauben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.5.2 Sicherheitshinweise für die Verarbeitung von Kondensatoren auf
Metallpulver-Basis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.5.3 Sicherheitshinweise zum Abziehen von Pipetten bei Collect&Place-Köpfen . . . . . 56
2.5.4 Sicherheitshinweise zum manuellen Verschieben der Z-Achse am TwinHead. . . . 57
2.5.5 Sicherheitshinweise für die BE-Kameras des TwinHead bei einem
Bestückkopfwechsel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
2.5.6 Sicherheitshinweise zum An- und Abdocken des BE-Wagens . . . . . . . . . . . . . . . . 59
2.5.7 Sicherheitshinweise zum Bewegen des BE-Wagens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.5.8 Hinweis zur EGB-Sicherheit der Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.6 Sicherheitseinrichtungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.6.1 Schutzhauben und Abdeckklappen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.6.2 Schalter und Taster am Automaten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
2.6.2.1 Lage von Schaltern und Tastern am Automaten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
2.6.2.2 Lage von Schutzschaltern am Automaten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
2.6.2.3 Funktionsbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
2.6.3 Lage von Schützsicherheitskombination und Servicesteckdose. . . . . . . . . . . . . . . 68
2.6.4 NOT-HALT-Schleifen und Meldekreis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Betriebsanleitung SIPLACE HF-Serie Inhalt
Ausgabe 01/2006 DE
5
2.6.4.1 Aufbau der NOT-HALT-Schleifen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.6.4.2 Aufbau des Meldekreises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
2.6.4.3 Funktionsbeschreibung der NOT-HALT-Schleifen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
2.6.5 Eingreifschutz an den Stellplätzen der BE-Wagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
2.7 Restspannungen und Entladezeiten im Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.7.1 Betriebsspannungen, Restspannungen und Entladezeiten nach Drücken
des NOT-HALT-Tasters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
2.7.2 Restspannungen und Entladezeiten nach Ausschalten des Hauptschalters . . . . . 76
2.8 Sperren der Druckluftzufuhr und Druckabbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
2.9 Energiezustand des Automaten nach Ausschalten des Hauptschalters . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
2.9.1 Hauptschalter ausgeschaltet - Automat am Netz angeklemmt . . . . . . . . . . . . . . . . 81
2.9.2 Hauptschalter ausgeschaltet - Automat vom Netz abgeklemmt . . . . . . . . . . . . . . . 85
2.9.3 Druckluftverhältnisse im Automaten nach Abschalten des Hauptschalters . . . . . . 85
2.10 Verriegeln des Automaten und Anbringen von Warnschildern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
2.10.1 Aufgabe und Zweck. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
2.10.2 Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
2.10.3 Testen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .88
2.10.4 Verantwortung und Pflichten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
2.10.5 Schulung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
2.10.6 Überprüfung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
2.11 EGB-Richtlinien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
2.11.1 Was bedeutet EGB? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
2.11.2 Wichtige Schutzmaßnahmen gegen statische Aufladung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
2.11.3 Handhabung von EGB-Baugruppen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
2.11.4 Messen und Ändern an EGB-Baugruppen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
2.11.5 Versenden von EGB-Baugruppen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
3 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93
3.1 Maschinenbeschreibung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
3.1.1 Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
3.2 Leistungsdaten der Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
3.3 Anschlusswerte der Automaten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
3.4 Abmessungen und Gewicht der Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
3.4.1 Abmessungen des HF-Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
3.4.2 Abmessungen des HF/3-Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
3.4.3 Höhe der aufgeklappten Schutzhaube . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.4.4 Abstandsmaße der Maschinenfüße . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3.4.5 Abstand der rechten LP-Transportseite von der Maschinenmitte . . . . . . . . . . . . . 103
3.4.5.1 Einfachtransport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.4.5.2 Doppeltransport. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.4.6 Technische Daten - Abmessungen, Gewicht der Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.4.7 Rangierabstand des BE-Wagens am HF-Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Inhalt Betriebsanleitung SIPLACE HF-Serie
Ausgabe 01/2006 DE
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3.4.8 Rangierabstand des BE-Wagens am HF/3-Automaten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.4.9 Schwerpunkt des HF- und HF/3-Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
3.4.10 Abmessungen des HF-Automaten mit Matrix-Tray-Changer . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.4.11 Abmessungen des HF/3-Automaten mit Matrix-Tray-Changer . . . . . . . . . . . . . . . 110
3.4.12 Rangierabstand des Matrix-Tray-Changer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
3.5 Linienkonzept. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
3.5.1 Beschreibung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
3.5.2 SIPLACE Rüstoptimierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
3.6 Baugruppenübersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3.7 Bestückköpfe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
3.7.1 Kopfmodularität . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
3.7.1.1 Bestückkopfkonfiguration am HF-Bestückautomaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
3.7.1.2 Bestückkopfkonfiguration am HF/3-Bestückautomaten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
3.7.2 12-Segment-Collect&Place-Kopf für High-Speed-Bestückung . . . . . . . . . . . . . . . 118
3.7.2.1 Beschreibung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.7.2.2 Funktionsbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
3.7.2.3 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
3.7.3 6-Segment-Collect&Place-Kopf für High-Speed IC-Bestückung. . . . . . . . . . . . . . 123
3.7.3.1 Beschreibung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
3.7.3.2 Funktionsbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
3.7.3.3 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
3.7.4 SIPLACE TwinHead für hoch genaue IC-Bestückung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
3.7.4.1 Beschreibung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
3.7.4.2 Funktionsbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
3.7.4.3 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
3.8 Elektrische und pneumatische Anschlussstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
3.8.1 Elektrische Anschlussstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
3.8.2 Pneumatische Anschlussstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
3.9 Bedienelemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
3.9.1 Bedien- und Anzeigeelemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
3.9.2 Beschreibung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
3.9.3 Ergonomische Anordnung der Bedienelemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
3.9.3.1 Bedienelemente an den Bedienfeldern des Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
3.9.3.2 Bedienelemente an der Ein- und Ausgabeseite des Automaten. . . . . . . . . . . . . . 137
3.10 Portale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
3.10.1 Lage der Portale des HF-Automaten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
3.10.2 Lage der Portale des HF/3-Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
3.10.3 Aufbau der X-Achse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
3.10.4 Technische Daten der X-Achse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
3.10.5 Aufbau der Y-Achse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
3.10.6 Technische Daten der Y-Achse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
3.11 Visionmodule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
3.11.1 BE-Kamera (24 x 24) am 12-Segment-Collect&Place-Kopf . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.11.1.1 Aufbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .146
3.11.1.2 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146