00193921-03.pdf - 第339页

Betriebsanleitung SIPLACE HF-Serie 7 Stationserweiterungen Softwareversion SR.50x. xx Ausgabe 01/2006 DE 7.11 Bauelemente-Sensor 339 7.1 1 Bauelemente-Sensor Artike l-Nr . 001 1802 1-xx 7 Abb. 7.1 1 - 1 Bestückk opf mit …

100%1 / 374
7 Stationserweiterungen Betriebsanleitung SIPLACE HF-Serie
7.10 Zuführmodul-Abdeckklappe Softwareversion SR.50x.xx Ausgabe 01/2006 DE
338
7.10 Zuführmodul-Abdeckklappe
Artikel-Nr. 00119610-xx Zuführmodul-Abdeckklappe HF 2/4 für die Stellplätze 2 oder 4
Artikel-Nr. 00119633-xx Zuführmodul-Abdeckklappe HF 1/3 für die Stellplätze 1 oder 3
Die Zuführmodul-Abdeckklappe wird über den BE-Zuführbereich installiert. Sie soll einen Kopf-
crash mit einem hochstehenden Niederhalter eines Zuführmoduls verhindern, der zuvor nicht rich-
tig eingerastet wurde. Zudem kann durch die Zuführmodul-Abdeckklappe ausgeschlossen
werden, dass die Frontseite von Zuführmodulen durch unsachgemäße Bedienung in den Verfahr-
bereich des Bestückkopfes gelangt.
7
Abb. 7.10 - 1 Zuführmodul-Abdecklappe für die Stellplätze 1 und 3
7
(1) Zuführmodul-Abdeckklappe
(2) Mechanische Verriegelung
(3) Schalter im NOT-HALT-Kreis
Der Schalter der Zuführmodul-Abdeckklappe wird in den NOT-HALT-Kreis eingeschleift. Die Zu-
führmodul-Abdeckklappe muss mechanisch verriegelt werden. Dabei schließt der Schalter den
geöffneten NOT-HALT-Kreis.
Betriebsanleitung SIPLACE HF-Serie 7 Stationserweiterungen
Softwareversion SR.50x.xx Ausgabe 01/2006 DE 7.11 Bauelemente-Sensor
339
7.11 Bauelemente-Sensor
Artikel-Nr. 00118021-xx
7
Abb. 7.11 - 1 Bestückkopf mit BE-Sensor
(1) Bestückkopf
(2) Bauelemente-Sensor
7 Stationserweiterungen Betriebsanleitung SIPLACE HF-Serie
7.11 Bauelemente-Sensor Softwareversion SR.50x.xx Ausgabe 01/2006 DE
340
7.11.1 Funktionsbeschreibung des BE-Sensors
BE-Sensor (Art.-Nr. 00118021-01)
Der BE-Sensor wird an der Gehäuseunterseite des 12-Segment-Collect&Place-Kopfes befestigt
(siehe Abb. 7.11 - 1
). Er scannt den Umriss eines Bauelements und prüft, ob sich ein Bauelement
an der Pipette befindet. Zugleich wird die Höhe des Bauelements bestimmt. Aus diesen Daten
lässt sich ermitteln, ob das Bauelement in Normallage oder hochkant an der Pipette haftet. Die
Überprüfung der Höhe ist für Bauelemente mit einer Höhe von 0,1 mm bis 4 mm möglich. Bei grö-
ßeren Bauelementen wird nur die Anwesenheit des Bauelements an der Pipette überprüft.
Der BE-Sensor wird am SIPLACE Pro-Rechner im Gehäuseform-Editor konfiguriert.
Alle Pipetten, auch Sonderpipetten, lassen sich mit dem BE-Sensor scannen.
7.11.2 Messbedingungen
Um eine gültige Messung zu erhalten, müssen die folgenden zwei Bedingungen erfüllt sein:
– Die leere Pipettenspitze muss beim Kalibriervorgang vom Lichtstrahl getroffen werden.
– Die Pipettenspitze muss sich mit dem Bauelement innerhalb des Lichtstrahls befinden.
– Minimale Pipettenlänge 13 mm.
– Pipettenlänge + BE-Höhe + Toleranz < 17 mm
Unter Berücksichtigung dieser Messbedingungen lässt sich entweder die Anwesenheit oder Ab-
wesenheit eines Bauelements bestimmen oder die Bauelemente-Höhe. Die minimale Höhendif-
ferenz beträgt 100 µm.
7
Abb. 7.11 - 2 BE-Sensor, Funktionsprinzip
7
7
Inkrementalscheibe
Bauelement
Pipette
IR-LED FototransistorBE-Sensor im Querschnitt