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Betriebsanleitung SIPLACE HF-Serie Inhalt Ausgabe 01/2006 DE 7 3.11.2 BE-Kamera (39 x 39) am 6-Segment- Collect&P lace-Kopf . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 3.11.2.1 Aufbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . …

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Inhalt Betriebsanleitung SIPLACE HF-Serie
Ausgabe 01/2006 DE
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3.4.8 Rangierabstand des BE-Wagens am HF/3-Automaten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.4.9 Schwerpunkt des HF- und HF/3-Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
3.4.10 Abmessungen des HF-Automaten mit Matrix-Tray-Changer . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.4.11 Abmessungen des HF/3-Automaten mit Matrix-Tray-Changer . . . . . . . . . . . . . . . 110
3.4.12 Rangierabstand des Matrix-Tray-Changer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
3.5 Linienkonzept. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
3.5.1 Beschreibung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
3.5.2 SIPLACE Rüstoptimierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
3.6 Baugruppenübersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3.7 Bestückköpfe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
3.7.1 Kopfmodularität . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
3.7.1.1 Bestückkopfkonfiguration am HF-Bestückautomaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
3.7.1.2 Bestückkopfkonfiguration am HF/3-Bestückautomaten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
3.7.2 12-Segment-Collect&Place-Kopf für High-Speed-Bestückung . . . . . . . . . . . . . . . 118
3.7.2.1 Beschreibung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.7.2.2 Funktionsbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
3.7.2.3 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
3.7.3 6-Segment-Collect&Place-Kopf für High-Speed IC-Bestückung. . . . . . . . . . . . . . 123
3.7.3.1 Beschreibung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
3.7.3.2 Funktionsbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
3.7.3.3 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
3.7.4 SIPLACE TwinHead für hoch genaue IC-Bestückung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
3.7.4.1 Beschreibung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
3.7.4.2 Funktionsbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
3.7.4.3 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
3.8 Elektrische und pneumatische Anschlussstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
3.8.1 Elektrische Anschlussstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
3.8.2 Pneumatische Anschlussstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
3.9 Bedienelemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
3.9.1 Bedien- und Anzeigeelemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
3.9.2 Beschreibung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
3.9.3 Ergonomische Anordnung der Bedienelemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
3.9.3.1 Bedienelemente an den Bedienfeldern des Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
3.9.3.2 Bedienelemente an der Ein- und Ausgabeseite des Automaten. . . . . . . . . . . . . . 137
3.10 Portale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
3.10.1 Lage der Portale des HF-Automaten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
3.10.2 Lage der Portale des HF/3-Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
3.10.3 Aufbau der X-Achse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
3.10.4 Technische Daten der X-Achse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
3.10.5 Aufbau der Y-Achse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
3.10.6 Technische Daten der Y-Achse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
3.11 Visionmodule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
3.11.1 BE-Kamera (24 x 24) am 12-Segment-Collect&Place-Kopf . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.11.1.1 Aufbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .146
3.11.1.2 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
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3.11.2 BE-Kamera (39 x 39) am 6-Segment-Collect&Place-Kopf . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
3.11.2.1 Aufbau. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .147
3.11.2.2 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
3.11.3 BE-Kamera für den TwinHead . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
3.11.3.1 Aufbau der BE-Kamera (stationär, P&P (Typ 22) 50 x 40) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
3.11.3.2 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
3.11.4 LP-Kamera, Standard (Typ 5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
3.11.4.1 Lage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
3.11.4.2 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
3.12 LP-Einfachtransport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
3.12.1 Aufbau. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
3.12.2 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
3.12.3 Funktionsbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
3.13 Flexibler LP-Doppeltransport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
3.13.1 Aufbau. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
3.13.2 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
3.13.3 Funktionsbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
3.13.4 Leistungsmerkmal "Flexibler Doppeltransport" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
3.13.5 Definition der Transportspuren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
3.13.6 Definition der Transportspurbreite. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
3.13.6.1 Standardbreite. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
3.13.6.2 Überbreite Transportspur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
3.13.6.3 Doppeltransport im Modus "Einfachtransport" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
3.13.7 Transportarten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
3.13.7.1 Transportart asynchron . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
3.13.7.2 Transportart synchron . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
3.13.8 Umschalten der Transportart. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
3.13.9 Steuerung des Doppeltransports mit dem Einzelfunktionenmenü . . . . . . . . . . . . 158
3.13.10 Automatische Breitenverstellung beim Doppeltransport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
4 Aufstellen und Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .159
4.1 Abmessungen und Gewicht der Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
4.2 Anlieferungskonfiguration und Transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
4.2.1 Transportverpackung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
4.2.1.1 Abmessungen der Transportverpackung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
4.2.1.2 Gewicht des versandfertigen Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
4.2.2 Anlieferungskonfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
4.2.3 Den Automaten in der Transportkiste transportieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
4.2.3.1 Dienstleistungsangebot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
4.2.3.2 Sicherheitshinweise. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
4.2.3.3 Transportmittel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
4.2.3.4 Ansatzpunkte des Gabelstaplers an der Transportkiste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
4.2.4 Den Automaten ohne Transportkiste oder Palette transportieren . . . . . . . . . . . . . 163
4.2.4.1 Sicherheitshinweise. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
4.2.4.2 Transportmittel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
4.2.4.3 Ansatzpunkte des Gabelstaplers am Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
4.2.4.4 Was Sie beim Transport unbedingt beachten sollten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
Inhalt Betriebsanleitung SIPLACE HF-Serie
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4.3 Infrastruktur des Aufstellungsorts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
4.3.1 Empfehlungen zur Untergrundbeschaffenheit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
4.3.1.1 Maschinengewicht und Bodenbelastbarkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
4.3.1.2 Schwingungsgrenzwerte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
4.3.2 Druckluftversorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
4.3.2.1 Druckluftversorgung überprüfen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
4.3.2.2 Druckluftanschluss am Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
4.3.3 Netzversorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
4.3.3.1 Gefahrenhinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
4.3.3.2 Netzversorgung überprüfen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
4.3.3.3 Netzversorgungskabel - Spezifikation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
4.3.3.4 Netzversorgungskabel anschließen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
4.3.3.5 Brücken für die Einschaltstrombegrenzung überprüfen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
4.4 Den Automaten aufstellen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
4.4.1 Leiterplatten-Transporthöhen des Automaten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
4.4.2 Warnhinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
4.4.3 Werkzeuge und Hilfsmittel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
4.4.4 Leiterplatten-Transporthöhe voreinstellen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
4.4.4.1 Höhe der mittleren Maschinenfüße voreinstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
4.4.4.2 Höhe der äußeren Maschinenfüße voreinstellen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
4.4.5 Anbausätze an den Maschinenrahmen montieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
4.4.5.1 Anbausatz an der LP-Ausgabeseite montieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
4.4.5.2 Anbausatz an der LP-Eingabeseite montieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
4.4.6 Ausgabetransport montieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
4.4.6.1 Werkzeuge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
4.4.6.2 Montage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
4.4.7 Anbausatz an der LP-Ausgabeseite montieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
4.4.7.1 Werkzeuge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
4.4.7.2 Montage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
4.4.7.3 Führung der Sechskantwelle befestigen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
4.4.7.4 Elektrische Kabelverbindungen herstellen - Anbausatz an der LP-Ausgabeseite. 191
4.4.7.5 Erdungskabel für die Türen montieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
4.4.7.6 Schutzhaubenschalter überprüfen und einstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
4.4.7.7 Eingreifschutzblech "unten" installieren. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
4.4.8 Achseinschub an HF und HF/3 installieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
4.4.8.1 Achseinschub HF (Portale 1 und 3) - elektrische Anschlussstellen . . . . . . . . . . . 194
4.4.8.2 Achseinschub HF (Portale 1 und 3) - Stecker anschließen. . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
4.4.8.3 Achseinschub HF/3 (Portal 3) - elektrische Anschlussstellen . . . . . . . . . . . . . . . . 196
4.4.8.4 Achseinschub HF/3 (Portal 3) - Stecker anschließen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
4.4.8.5 Achseinschub montieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
4.4.8.6 Seitenbleche montieren. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
4.4.9 Eingabetransport montieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
4.4.9.1 Werkzeuge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
4.4.9.2 Montage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
4.4.10 Anbausatz an der LP-Eingabeseite montieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
4.4.10.1 Werkzeuge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
4.4.10.2 Montage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .201
4.4.10.3 Führung der Sechskantwelle befestigen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
4.4.10.4 Elektrische Kabelverbindungen herstellen - Anbausatz an der LP-Eingabeseite . 204
4.4.10.5 Erdungskabel für die Türen montieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
4.4.10.6 Schutzhaubenschalter überprüfen und einstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
4.4.10.7 Eingreifschutzblech "unten" installieren. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206