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7 Stationserweiterungen Betriebsanleitung SIPLACE H F-Serie 7.1 Pipettenwechsler Softwareversion SR.50x.xx Ausgabe 01/2006 D E 296 7 Abb. 7.1 - 5 Magazin und Pipetteng aragen (1) Posit ionsmar ke (2) V erriegelung splatt…
Betriebsanleitung SIPLACE HF-Serie 7 Stationserweiterungen
Softwareversion SR.50x.xx Ausgabe 01/2006 DE 7.1 Pipettenwechsler
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7.1.1.5 Funktionsbeschreibung
Die Pipetten sitzen in Pipettengaragen und werden von einer beweglichen Verriegelungsplatte fi-
xiert. Ein Pneumatikzylinder verfährt die Verriegelungsplatte um 6 mm. Je nach Stellung der Ver-
riegelungsplatte sind alle Pipetten entweder geklemmt oder freigegeben. Wird kein
Pipettenwechsel durchgeführt, befindet sich die Verriegelungsplatte immer in Stellung "geschlos-
sen".
Jedes Magazin des Pipettenwechslers hat eine Positionsmarke für die Lageerkennung. Die Stell-
plätze der Magazine sind für die Pipettenwechsler "Reihe 1" von 1 - 5 und für die "Reihe 2" von 6
- 10 durchnummeriert (siehe Abb. 7.1 - 2
und 7.1 - 3). Auch die 12 Pipettengaragen in den Maga-
zinen sind durchnummeriert. (siehe Abb. 7.1 - 5
).
HINWEIS 7
Sondermagazine können nach Rücksprache mit SIEMENS A&D angefertigt werden und erhalten
eine gesonderte Kennzeichnung.
Abholen einer Pipette 7
– Die Z-Achse des Collect&Place-Kopfes fährt nach unten.
– Die Verriegelungsplatte (Pos. 2 in Abb. 7.1 - 5
) öffnet und gibt die Pipetten frei.
– Die Pipette wird von der Pinole des Collect&Place-Kopfes aufgenommen.
– Die Z-Achse fährt nach oben.
Ablegen einer Pipette 7
– Die Verriegelungsplatte (Pos. 5 in Abb. 7.1 - 5) öffnet und gibt die Pipetten frei.
– Die Z-Achse des Collect&Place-Kopfes fährt nach unten und legt die Pipette ab.
– Die Verriegelungsplatte schließt.
– Die Z-Achse des Collect&Place-Kopfes fährt nach oben.
Abwerfen defekter Pipetten 7
– An der Abwurfvorrichtung (Pos. 4 in Abb. 7.1 - 2 und 7.1 - 3) fährt die Z-Achse des
Collect&Place-Kopfes 14 mm nach unten und befördert so die defekte Pipette in die Bohrung
der Abwurfvorrichtung.
– Die Z-Achse fährt wieder hoch, und die Pipette wird von Federdrähten von der Pinole abge-
zogen.
– Die Pipette fällt in den Abwurfbehälter.
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Abb. 7.1 - 5 Magazin und Pipettengaragen
(1) Positionsmarke
(2) Verriegelungsplatte
(3) Pipettengarage
(4) Bohrung für Zylinderstift zum Zentrieren der Magazine
(5) Bohrung für Zylinderstift des Schiebemechanismus
(6) Langloch für Zylinderstift zum Zentrieren der Magazine
(7) Magazin
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7.1.1.6 Hinweise zur Bedienung
Æ Füllen Sie ein Magazin zum ersten Mal mit einem bestimmten Pipettentyp auf, so kennzeich-
nen Sie dieses mit einem Aufkleber.
HINWEIS 7
Füllen Sie die Magazine außerhalb der Maschine auf, und wechseln Sie immer nur komplette
Magazine. 7
Æ Öffnen Sie die Verriegelungsplatte und stecken Sie die Pipetten in die Pipettengaragen.
Æ Schließen Sie die Verriegelungsplatte, damit die Pipetten nicht aus den Magazinen fallen
können.
VORSICHT 7
Magazine dürfen nur aufgefüllt werden, wenn alle Pipetten, die sich am Collect&Place-Kopf
befinden, in ihre Magazine zurückgelegt wurden. 7
Æ Die Programmierung des Pipettenwechslers ist in der Betriebsanleitung SIPLACE Pro be-
schrieben.
HINWEIS 7
Æ Vermeiden Sie, dass Bauelemente auf Magazine fallen. Dies kann dazu führen, dass die Ver-
riegelungsplatte klemmt.
Æ Vermeiden Sie auch, dass Bauelemente auf freie Stellplätze von Zuführmodulen fallen. Die
Bauelemente haften an der Magnetleiste. Durch nicht richtig auf den BE-Tisch aufgesetzte
Zuführmodule kann es zu Betriebsunterbrechungen kommen. Reinigen Sie deshalb die Ma-
gazine und freien Stellplätze regelmäßig.