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Betriebsanleitung SIPLACE HF-Serie 7 Stationserweiterungen Softwareversion SR.50x. xx Ausgabe 01/2006 DE 7.1 Pipett enwechsler 295 7.1.1.5 Funktionsbeschr eibung Die Pipet ten sitze n in Pipe ttengarage n und werd en von…
7 Stationserweiterungen Betriebsanleitung SIPLACE HF-Serie
7.1 Pipettenwechsler Softwareversion SR.50x.xx Ausgabe 01/2006 DE
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7.1.1.3 Technische Daten
7
7.1.1.4 Montage
Die Pipettenwechsler "Reihe 1" (siehe Abb. 7.1 - 2 und 7.1 - 3) sind jeweils an der BE-Wagen-
Einzugsvorrichtung befestigt. Für den Pipettenwechsler "Reihe 2" gibt es einen zusätzlichen Mon-
tagesatz. Er besteht aus der Abzugsvorrichtung und dem Abwurfbehälter für Pipetten (siehe Ab-
schnitt 7.1.1.9
).
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Abb. 7.1 - 4 Montageposition
(1) Federhaken zeigt zum Bediener
(2) Halteklammer zeigt zum LP-Transport
Æ Richten Sie den Pipettenwechsler so aus, dass die beweglichen Federhaken immer zum Be-
diener zeigen, die Halteklammern immer zum LP-Transport.
Pipettenwechsler für den 12-Segment Collect&Place-Kopf
Abmessungen (Länge x Breite x Höhe) 449 x 62,7 x 77,7 mm³
Anzahl der Pipettengaragen 60
Pipettentypen 9xx
Zeit zum Öffnen und Schließen der Verriegelungsplatte < 200 ms
Druckluftanschluss 0,48 MPa (4,8 bar)
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7.1.1.5 Funktionsbeschreibung
Die Pipetten sitzen in Pipettengaragen und werden von einer beweglichen Verriegelungsplatte fi-
xiert. Ein Pneumatikzylinder verfährt die Verriegelungsplatte um 6 mm. Je nach Stellung der Ver-
riegelungsplatte sind alle Pipetten entweder geklemmt oder freigegeben. Wird kein
Pipettenwechsel durchgeführt, befindet sich die Verriegelungsplatte immer in Stellung "geschlos-
sen".
Jedes Magazin des Pipettenwechslers hat eine Positionsmarke für die Lageerkennung. Die Stell-
plätze der Magazine sind für die Pipettenwechsler "Reihe 1" von 1 - 5 und für die "Reihe 2" von 6
- 10 durchnummeriert (siehe Abb. 7.1 - 2
und 7.1 - 3). Auch die 12 Pipettengaragen in den Maga-
zinen sind durchnummeriert. (siehe Abb. 7.1 - 5
).
HINWEIS 7
Sondermagazine können nach Rücksprache mit SIEMENS A&D angefertigt werden und erhalten
eine gesonderte Kennzeichnung.
Abholen einer Pipette 7
– Die Z-Achse des Collect&Place-Kopfes fährt nach unten.
– Die Verriegelungsplatte (Pos. 2 in Abb. 7.1 - 5
) öffnet und gibt die Pipetten frei.
– Die Pipette wird von der Pinole des Collect&Place-Kopfes aufgenommen.
– Die Z-Achse fährt nach oben.
Ablegen einer Pipette 7
– Die Verriegelungsplatte (Pos. 5 in Abb. 7.1 - 5) öffnet und gibt die Pipetten frei.
– Die Z-Achse des Collect&Place-Kopfes fährt nach unten und legt die Pipette ab.
– Die Verriegelungsplatte schließt.
– Die Z-Achse des Collect&Place-Kopfes fährt nach oben.
Abwerfen defekter Pipetten 7
– An der Abwurfvorrichtung (Pos. 4 in Abb. 7.1 - 2 und 7.1 - 3) fährt die Z-Achse des
Collect&Place-Kopfes 14 mm nach unten und befördert so die defekte Pipette in die Bohrung
der Abwurfvorrichtung.
– Die Z-Achse fährt wieder hoch, und die Pipette wird von Federdrähten von der Pinole abge-
zogen.
– Die Pipette fällt in den Abwurfbehälter.
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Abb. 7.1 - 5 Magazin und Pipettengaragen
(1) Positionsmarke
(2) Verriegelungsplatte
(3) Pipettengarage
(4) Bohrung für Zylinderstift zum Zentrieren der Magazine
(5) Bohrung für Zylinderstift des Schiebemechanismus
(6) Langloch für Zylinderstift zum Zentrieren der Magazine
(7) Magazin