N7201A554C.pdf - 第41页
SPG EJP6AC-MB-0 2TS-0 1 速度指令零错误 [1802] 数据设定指令未发出错 误 [1801] (-) 超限 [1812] (+) 超限 [1811] 错误信息 [Error Code] 错误原因 检查和对策 参照 轴动作中 ,+ 超限传感器被遮 光。 [ ILK-Code ] F:0x306 1) 请确认传感器的位置 。 2) 请确认传感器的连线以 及传感器是否损坏 。 - 轴动作中 ,- 超限传 感器被遮光。 …
SPG EJP6AC-MB-02TS-01
接收数据获得(和数校验)
错误
[1822]
返回原点未完成错误
[1818]
驱动器参数传送错误
[1816]
错误信息
故障排除篇
2-1-8
驱动器错误 4
错误信息
[Error Code]
错误原因 检查和对策 参照
发送伺服放大器的参数时,发
送了设定范围以外的值。
[ ILK-Code ]
F:0x401
需要确认伺服放大器的设
定值。请与我公司联系
。
-
在返回原点未完成的状态下
对轴发送了移动命令。
[ ILK-Code ]
F:0xF03
有时通过重新开始运转,
可以恢复,但主要原因是
软件不适合,请与本公司
联系。
-
对轴发送数据时,驱动器侧获
取数据失败
[ ILK-Code ]
F:0xF12
请与本公司联系
。
-
2-1-8-7
SPG EJP6AC-MB-02TS-01
速度指令零错误
[1802]
数据设定指令未发出错
误
[1801]
(-)超限
[1812]
(+)超限
[1811]
错误信息
[Error Code]
错误原因 检查和对策 参照
轴动作中,+超限传感器被遮光。
[ ILK-Code ]
F:0x306
1)请确认传感器的位置
。
2)请确认传感器的连线以
及传感器是否损坏
。
-
轴动作中,-超限传感器被遮光。
[ ILK-Code ]
F:0x307
1)请确认传感器的位置。
2)请确认传感器的连线以
及传感器是否损坏。
-
轴动作时,对轴没有设定正确
的数据(数据的组合不一致),
所以不能进行轴动作。
[ ILK-Code ]
F:0x201
软件不适合。
请与本公司
联系
。
-
轴动作时,轴的速度被设定为
零,所以轴不能动作。
[ ILK-Code ]
F:0x202
软件不适合。请与本公司
联系。
-
2-1-8-8
错
误
对
策
SPG EJP6AC-MB-02TS-01
动作参数发出错误(电源
OFF时)
[1817]
伺服准备切断错误
[1809]
错误减速度零错误
[1804]
加速度指令零错误
[1803]
错误信息
故障排除篇
2-1-8
驱动器错误 5
错误信息
[Error Code]
错误原因 检查和对策 参照
进行轴动作时,轴的加速度被
设定为零,所以轴不能动作。
[ ILK-Code ]
F:0x203
软件不适合。
请与本公司
联系
。
-
轴动作时,错误停止用的轴的
减速度被设定为零,所以轴不
能动作。
[ ILK-Code ]
F:0x205
软件不适合。请与本公司
联系。
-
在无法与伺服放大器通信的
状态下,试图进行轴动作,所以
轴动作失败。
[ ILK-Code ]
F:0x304
请重新启动机器
。重新启
动后仍然发生错误时,请
与本公司联系
。
-
在电源OFF状态下发送了返
回原点或动作命令。
[ ILK-Code ]
F:0xF01
软件不适合。请与本公司
联系。
-
2-1-8-9