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SPG EJP6AC-MB-0 2TS-0 1 动作参数发出错误 ( 电源 OFF 时 ) [1817] 伺服准备切断错误 [1809] 错误减速度零错误 [1804] 加速度指令零错误 [1803] 错误信息 故障排除篇 2-1-8 驱动器错误 5 错误信息 [Error Code] 错误原因 检查和对策 参照 进行轴动作时 , 轴的加速度被 设定为零 , 所以轴不能动作。 [ ILK-Code ] F:0x203 软件不适合。 请与…

SPG EJP6AC-MB-02TS-01
速度指令零错误
[1802]
数据设定指令未发出错
误
[1801]
(-)超限
[1812]
(+)超限
[1811]
错误信息
[Error Code]
错误原因 检查和对策 参照
轴动作中,+超限传感器被遮光。
[ ILK-Code ]
F:0x306
1)请确认传感器的位置
。
2)请确认传感器的连线以
及传感器是否损坏
。
-
轴动作中,-超限传感器被遮光。
[ ILK-Code ]
F:0x307
1)请确认传感器的位置。
2)请确认传感器的连线以
及传感器是否损坏。
-
轴动作时,对轴没有设定正确
的数据(数据的组合不一致),
所以不能进行轴动作。
[ ILK-Code ]
F:0x201
软件不适合。
请与本公司
联系
。
-
轴动作时,轴的速度被设定为
零,所以轴不能动作。
[ ILK-Code ]
F:0x202
软件不适合。请与本公司
联系。
-
2-1-8-8
错
误
对
策

SPG EJP6AC-MB-02TS-01
动作参数发出错误(电源
OFF时)
[1817]
伺服准备切断错误
[1809]
错误减速度零错误
[1804]
加速度指令零错误
[1803]
错误信息
故障排除篇
2-1-8
驱动器错误 5
错误信息
[Error Code]
错误原因 检查和对策 参照
进行轴动作时,轴的加速度被
设定为零,所以轴不能动作。
[ ILK-Code ]
F:0x203
软件不适合。
请与本公司
联系
。
-
轴动作时,错误停止用的轴的
减速度被设定为零,所以轴不
能动作。
[ ILK-Code ]
F:0x205
软件不适合。请与本公司
联系。
-
在无法与伺服放大器通信的
状态下,试图进行轴动作,所以
轴动作失败。
[ ILK-Code ]
F:0x304
请重新启动机器
。重新启
动后仍然发生错误时,请
与本公司联系
。
-
在电源OFF状态下发送了返
回原点或动作命令。
[ ILK-Code ]
F:0xF01
软件不适合。请与本公司
联系。
-
2-1-8-9

SPG EJP6AC-MB-02TS-01
过电流异常
[1827]
未定义参数发出错误
[1821]
未定义指令发出错误
[1820]
定位未完成错误
[1819]
错误信息
[Error Code]
错误原因 检查和对策 参照
轴动作完成前,发出了下一个
动作命令。
[ ILK-Code ]
F:0xF04
软件不适合。
请与本公司
联系
。
-
对轴发出了未定义的命令。
[ ILK-Code ]
F:0xF10
软件不适合。
请与本公司
联系
。
-
对轴发送了未定义命令的参数。
[ ILK-Code ]
F:0xF11
软件不适合。请与本公司
联系。
-
1)伺服放大器故障。
2)马达路短路。
3)马达线接地。
4)马达线接触不良。
[ ILK-Code ]
F:0x00E
请确认马达连接部的连接
销是否脱落,如果松动、
脱落请重新进行紧固。机
器电源OFF后,再次发生
同样错误时,请与本公司
联系。
-
2-1-8-10
错
误
对
策