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SPG EJP6AC-MB-0 3TS-0 1 未定义命令发 送错误 [0xf10] 对轴发出了未定义的命令。 重新接通设备电源。如果仍旧发生 相同错误，请与本公司联系 。 未定义参数发送 错误 [0xf1 1] 对轴发送了未定义命令 的参数 。 3-1-10 -9 過電流異常 [0xe] 1) 伺服放大器故障 。 2) 马达路短路。 3) 马达线接地。 4) 马达线接触不良。 请确认马达连接部的连接销是否脱 落如果松动、脱落请重新进行…
SPG EJP6AC-MB-03TS-01
数据设置命令未
发出错误
[0x201]
轴动作时对轴没有设定正确的
数据(数据的组合不一致)所以
不能进行轴动作。
重新接通设备电源。如果仍旧发生
相同错误，请与本公司联系。
速度指令零错误
[0x202]
轴动作时轴的速度被设定为零
所以轴不能动作。
加速度指令零错
误
[0x203]
进行轴动作时轴的加速度被设
定为零所以轴不能动作。
错误减速度零错
误
[0x205]
轴动作时错误停止用的轴的减
速度被设定为零所以轴不能动
作。
伺服准备OFF错
误
[0x304]
在无法与伺服放大器通信的状
态下试图进行轴动作所以轴动
作失败。
动作命令发送
错误(电源OFF
时)
[0xf01]
在电源OFF状态下发送了返回
原点或动作命令。
定位未完成错误
[0xf04]
轴动作完成前发出了下一个动
作命令。
3-1-10-8
状
态
2
错误信息
[Error Code]
错误原因
检查和对策
确
认
和
对
策
SPG EJP6AC-MB-03TS-01
未定义命令发
送错误[0xf10]
对轴发出了未定义的命令。
重新接通设备电源。如果仍旧发生
相同错误，请与本公司联系。
未定义参数发送
错误
[0xf11]
对轴发送了未定义命令的参数。
3-1-10-9
過電流異常
[0xe]
1)伺服放大器故障。
2)马达路短路。
3)马达线接地。
4)马达线接触不良。
请确认马达连接部的连接销是否脱
落如果松动、脱落请重新进行紧
固。重新接通设备电源。如果仍旧
发生相同错误，请与本公司联系。
编码器和伺服放大器的通信
中断断线检测功能动作。有
可能是伺服放大器或伺服马
达的故障导致。
请检查编码器的连线。另外也请重
新检查马达和驱动器之间的配线。
编码器的数据通信发生异常。
有可能是伺服放大器或伺服马
达的故障导致。
请检查编码器的连线。另外也请重
新检查马达和驱动器之间的配线。
1)电源电压低。发生瞬间停电。
2)伺服放大器故障。
请确认厂内供给的电源电压。重新
接通设备电源。如果仍旧发生相同
错误，请与本公司联系。
1)电源电压高。
2)伺服放大器故障。
编码器通信异常
错误
[0x15]
编码器通信数据
异常
[0x17]
电压不足异常
[0xd]
过电压异常
[0xc]
控制电源不足电
压错误
[0xb]
状
态
2
状
态
3
错误信息
[Error Code]
错误原因
检查和对策
确认和
对策
故障排除篇
3-1-10
轴错误 5
SPG EJP6AC-MB-03TS-01
3-1-10-10
过热错误
[0xf]
轴和某处互相干扰变为过负
荷状态。
请确认轴是否发生干扰以及是否夹
入异物。重新接通设备电源。如果
仍旧发生相同错误，请与本公司联
系。
過負荷異常
[0x10]
1)马达断线。
2)设备内部发生干涉，设备
动作突然迟缓。估计主要
原因在于异物干涉。
位置偏差过大异
常
[0x18]
马达动作跟不上命令。
重新接通设备电源。如果仍旧发生
相同错误，请与本公司联系系。
过速度异常
[0x1a]
机器电源OFF后再次发生同
样错误时请与本公司联系。
混合偏差过大保
护
[0x19]
可能是因伺服放大器或伺服
马达的故障导致。
指令异常
[0x1b]
外部标尺异常保
护
[0x1d]
状
态
3
错误信息
[Error Code]
错误原因
检查和对策
确
认
和
对
策