N7201A554C.pdf - 第94页
SPG EJP6AC-MB-0 4TS-0 1 轮廓识别 错误提示 故障排除篇 4-1-1 生产中的显示 ■识别画面的坐标系 识别结果坐标表示照相机中心 ( 十字线中心 ) 的距 离。 识别结果坐标以及倾斜 度根据识别参 照不同而异。 在这里，对轮廓识别错误采取对策所需的必要画面 进行说明。 在轮廓识别 ( 参照 No. 51 以后 ) 时 , 通过画面上显示的识别结果代码 (A: 或者 ANS :) 来了解识别结果。 识别结果代码…
Troubleshooting
4
识别的对策
-1
轮廓识别错误提示
-1-1
生产中的显示
-1-2
生产后的识别信息(记忆功能)
-1-3
识别错误提示一览
-2
识别装置的维修保养
-2-1
识别装置的维修保养画面
SPG EJP6AC-MB-04TS-01
轮廓识别
错误提示
故障排除篇
4-1-1
生产中的显示
■识别画面的坐标系
识别结果坐标表示照相机中心 (十字线中心)的距
离。
识别结果坐标以及倾斜度根据识别参照不同而异。
在这里，对轮廓识别错误采取对策所需的必要画面进行说明。
在轮廓识别 (参照No. 51以后) 时,通过画面上显示的识别结果代码 (A:或者ANS :) 来了解识别结果。
识别结果代码 50以上 :识别正常结束 (显示识别结果坐标、倾斜度。)
上述以外 :识别错误 (不可)
识别错误 (不可)是指,无法识别或者判定为不良品。
判定内容可以根据识别结果代码解。
（→P4‐1‐3‐3～4‐1‐3‐4）
识别结果画面(运转时)
A B
C
A
B
C
轮廓
识别
对象
NUM
ANS
X
Y
T
PU
C
H
●轮廓点数
显示识别对象的轮廓像素点数
●识别结果代码
显示识别结果
识别错误时可通过代码了解内容
●识别结果X坐标(mm)
●识别结果Y坐标(mm)
●识别结果倾斜度(0℃）
识别正常结束时,会显示识别对象
的位置 (XY坐标)以及倾斜度
识别错误时都显示为“0”
●单元编号 (PU编号)
●芯片编号
●工作头编号
●显示识别对象元件的轮廓。
4-1-1
照相机中心
SPG EJP6AC-MB-04TS-01
轮廓识别
错误提示
故障排除篇
4-1-2
生产后的识别信息
(记忆功能)
由于对过去发生的识别错误进行记忆,在生产结束后可以确认错误内容。请作为参考资料利用。
（→P4-1-3-3～4-1-3-4）
■参考例子
上述例子,ANS:(识别结果代码) 是32,可以知道L
(长度) 或者W (宽度) 有异常。
另外,输入设备的芯片数据是L:2.00 W:1.25,将
外部尺寸进行比较,可以知道实际轮廓较小。所
以,发生识别错误的原因,可以预计为以下事项。
1) 元件的设定有误 (单元10号的错误贴装)
2) 芯片编号的设定有误 (此芯片不是5号)
3) 芯片数据 5号的LW尺寸有误
由此可见,比较容易发现异常的原因。
A
D
B
识别错误画面
A
D
B
C
C
轮廓
芯片
数据
尺寸
特徴点
LINE
NUM
ANS
L
W
A, B
REF
HEAD
PU
CHIP
CNT
● (当前的场面编号)/(全场面数)
●轮廓点数
显示识别对象的轮廓像素点数
●识别结果代码
显示识别结果
识别错误时可通过代码了解内容
●芯片数据L
●芯片数据W
显示从设备传来的芯片数据信息
●参考信息
记忆识别错误内容可参考的数据
●参照编号
●工作头编号
●单元编号 (PU编号)
●芯片编号
显示发生识别错误的对象设备信
息
●特征点数
显示被抽出的特征点数
●显示识别对象元件的轮廓
●显示从设备传来的芯片数据的
外部尺寸
●显示被抽出的的特征点 (最多20个)
4-1-2
识
别
对
策