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SPG EJP6AC-MB-0 2TS-0 1 过电流异常 [1827] 未定义参数发出错误 [1821] 未定义指令发出错误 [1820] 定位未完成错误 [1819] 错误信息 [Error Code] 错误原因 检查和对策 参照 轴动作完成前 , 发出了下一个 动作命令。 [ ILK-Code ] F:0xF04 软件不适合。 请与本公司 联系 。 - 对轴发出了未定义的命令。 [ ILK-Code ] F:0xF10 软件不适合…

SPG EJP6AC-MB-02TS-01
动作参数发出错误(电源
OFF时)
[1817]
伺服准备切断错误
[1809]
错误减速度零错误
[1804]
加速度指令零错误
[1803]
错误信息
故障排除篇
2-1-8
驱动器错误 5
错误信息
[Error Code]
错误原因 检查和对策 参照
进行轴动作时,轴的加速度被
设定为零,所以轴不能动作。
[ ILK-Code ]
F:0x203
软件不适合。
请与本公司
联系
。
-
轴动作时,错误停止用的轴的
减速度被设定为零,所以轴不
能动作。
[ ILK-Code ]
F:0x205
软件不适合。请与本公司
联系。
-
在无法与伺服放大器通信的
状态下,试图进行轴动作,所以
轴动作失败。
[ ILK-Code ]
F:0x304
请重新启动机器
。重新启
动后仍然发生错误时,请
与本公司联系
。
-
在电源OFF状态下发送了返
回原点或动作命令。
[ ILK-Code ]
F:0xF01
软件不适合。请与本公司
联系。
-
2-1-8-9

SPG EJP6AC-MB-02TS-01
过电流异常
[1827]
未定义参数发出错误
[1821]
未定义指令发出错误
[1820]
定位未完成错误
[1819]
错误信息
[Error Code]
错误原因 检查和对策 参照
轴动作完成前,发出了下一个
动作命令。
[ ILK-Code ]
F:0xF04
软件不适合。
请与本公司
联系
。
-
对轴发出了未定义的命令。
[ ILK-Code ]
F:0xF10
软件不适合。
请与本公司
联系
。
-
对轴发送了未定义命令的参数。
[ ILK-Code ]
F:0xF11
软件不适合。请与本公司
联系。
-
1)伺服放大器故障。
2)马达路短路。
3)马达线接地。
4)马达线接触不良。
[ ILK-Code ]
F:0x00E
请确认马达连接部的连接
销是否脱落,如果松动、
脱落请重新进行紧固。机
器电源OFF后,再次发生
同样错误时,请与本公司
联系。
-
2-1-8-10
错
误
对
策

SPG EJP6AC-MB-02TS-01
控制电源不足电压错误
[1824]
编码器通信数据异常
[1832]
编码器通信异常错误
[1831]
错误信息
故障排除篇
2-1-8
驱动器错误 6
错误信息
[Error Code]
错误原因 检查和对策 参照
编码器和伺服放大器的通信
中断,断线检测功能动作。有
可能是伺服放大器或伺服马
达的故障导致。
[ ILK-Code ]
F:0x015
请检查编码器的连线
。另
外,也请重新检查马达和
驱动器之间的配线
。
-
编码器的数据通信发生异常。
有可能是伺服放大器或伺服
马达的故障导致。
[ ILK-Code ]
F:0x017
请检查编码器的连线。另
外,也请重新检查马达和
驱动器之间的配线。
-
1)电源电压低。发生瞬间停电。
2)伺服放大器故障。
[ ILK-Code ]
F:0x00B
请确认厂内供给的电源电
压。机器电源OFF后,再
次发生同样错误时,请与
本公司联系
。
-
2-1-8-11