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NPM-DGS 2D 检查编辑器 5.2 检查体系 Page 5-6 EJS9AC-MB-05R-04 4. 搜索范围 移动模板， 来搜索元件的范围 ( 搜索范围 ) ， 这个范围在检查参数的 “ 元件偏移判定值 ” 和 “ 识别区域补 偿值 ” 加上元件外形领域后的尺寸范围内 。这时的元件偏移判定值有警告值 和 NG 值两种，适用设 定较小的值。 5. 搜索步骤 通过阶段性变更来执行模板移动步骤 ( 搜索步骤 ) 。 首先，通过在检查…
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5.2
检查体系
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ピボットセット
Pivot
元件形状设计值
5.2.2
位置检查
位置检查是判定贴装坐标和贴装角度是否正常的检查项目。
1.
概要
决定元件位置的方法为
:
以模板匹配为基本的元件识别处理方式来找出画像上的元件。
所谓的模板匹配处理，是指预先从拍摄的画像中将需要查找对象
(
元件
)
数据登录为模板。然后，在
拍摄的画像中搜索与模板相同的数据。通过评价值来决定模板是否相同。完全相同为
100%
、完全
不同为
0%
。在搜索范围下，将评价值最高的模板坐标视为元件存在的坐标。
在执行
2D
元件检查之际，模板匹配同时顾虑到元件的旋转，然后再决定元件的贴装位置和贴装角
度。
2.
模板
NPM
元件检查采取了独自的模板匹配算法
(PSM:Parts
Shape Matching)
。在模板数据上体现了
PSM
的这一特征。
一般的模板匹配方式是将所拍摄的画像数据原封不动地登录
为模板，然后通过之后所拍摄的画像进行匹配处理。
PSM
则通过复数的箭头状
Pivot
组来编制模板。这样可以达
到强化识别精度和识别处理时间的效果。
3. Pivot
Pivot
拥有长度和方向。
Pivot
由尖端到中间点明亮、中间点到末尾较暗这两种数据值所构成。将这
个
Pivot
设置到元件和基板境界领域，且明亮度变化明显的部位
(
边缘领域
)
，即能够编制识别元件
所需的
Pivot
组。
例如，在芯片元件的模板下，拍摄贴装在基板上的芯片元件时，因电极较亮，而其下的焊膏领域相
对电极来讲显得过暗，因此需要将
Pivot
配置到电极领域上。
模板
拍摄的画像
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5.2
检查体系
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4.
搜索范围
移动模板，来搜索元件的范围
(
搜索范围
)
，这个范围在检查参数的
“
元件偏移判定值
”
和
“
识别区域补
偿值
”
加上元件外形领域后的尺寸范围内。这时的元件偏移判定值有警告值和
NG
值两种，适用设
定较小的值。
5.
搜索步骤
通过阶段性变更来执行模板移动步骤
(
搜索步骤
)
。
首先，通过在检查参数的
“
搜索步骤
XY”
所设定的值来移动
Pivot
组，同时计算各坐标的评价值。
接着，在搜索范围内，判定高评价值坐标，然后决定下一个执行搜索的坐标的复数搜索基点。
然后，将搜索步骤变更为上一次的
1/2
，在上述的复数搜索基点的基础上，计算周围
9
点的评价值，
并从全部评价值中判断出高评价值的坐标，以此决定下一个复数的搜索基点。一直执行本处理直到
搜索步骤转为
1
。并将在搜索步骤
1
中的最高评价值坐标
(
包含角度
)
判定为元件坐标。
在这里对搜索步骤从
“2”
开始之际的处理概要进行说明。
首先，在搜索步骤
2
，通过
的点数计算评价值，并判定评价值较高的坐标，然后决定下一个
搜索基点。
接着，在决定的搜索基点下，求算周围
9
点
的坐标评价值，并决定评价值最高坐标
的元
件贴装位置和角度。
元件偏移判定值 Y
识别区域补偿值
搜索范围
元件偏移判定值 X 识别区域补偿值
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6.
尺寸变动
电子元件的尺寸会在公差内发生变动。为了对应这个尺寸变动，可以预先在检查参数中设定尺寸变
动量，然后依据变动量来扩大、缩小模板，并执行匹配处理。
具体来讲，全部的
Pivot
分别从属于两个组，变更这两个组的组间距离，即能够扩大缩小模板的元
件尺寸。
(
不变更相同组内的
Pivot
间距离以及
Pivot
尺寸。
)
通过设定
“
尺寸变动
Xmin”
、
“
尺寸变动
Xmax”
、
“
尺寸变动
Ymin”
、
“
尺寸变动
Ymax”
等
4
个检查参
数来变动尺寸。
通过
Pivot
的组化，模板被分为适用于
1
轴变动和适用于
2
轴变动等两种模板。但是请注意，组化
并不能决定
1
轴变动和
2
轴变动。决定
1
轴变动和
2
轴变动的因素在于上述
4
个参数。
1
轴变动，
可将
“
尺寸变动
Xmin”
和
“
尺寸变动
Xmax”
设定为
0
，或者将
“
尺寸变动
Ymin”
和
“
尺寸变动
Ymax”
设
定为
0
。这样即会在
1
轴变动执行匹配处理。
推荐使用
2
轴变动。但是因元件而异，有时需要使用
1
轴变动。
模板的扩大和缩小方向，由组化后的
Pivot
的组中心坐标自动判断上下左右的扩大和缩小方向，因
此在组化之际需要明确
2
个组之间的关系。请注意
:
如果上下左右不明确，有时会发生各组没有按
照意图而动作的情形。
2
轴变动所需的组化示例
1
轴变动所需的组化示例
请注意
:
如果变更了使
2
轴变动的参数，在执行上下移动，以及扩大
(
缩小
)
处理之际，因为哪一个
组向上移动，哪一个组向下移动不明确，有时尺寸会发生与预想方向相反方向的变动。
组 1
组 2
Pivot
尺寸变动方向
(
组 1
)
尺寸变动方向
(
组 2
)
组 1
组 2
Pivot
尺寸变动方向
(
组 1
)
尺寸变动方向
(
组 2
)