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5 Vision Teach Station 5.x.x User Manual Contents 05/2019 Edition 7.3 Licensing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 7.4…
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Contents User Manual Vision Teach Station 5.x.x User Manual
05/2019 Edition
5 Installing the cameras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
5.1 Installing stationary cameras, type 25, 33 and 36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
5.1.1 Connecting cable set 03040355-xx to the camera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
5.1.1.1 Opening the camera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
5.1.1.2 Connecting the cables and checking the DIP switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
5.1.1.3 Assembling the camera. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
5.1.2 Installing the camera on the base module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
5.1.2.1 Tools required . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
5.1.2.2 Fitting the mount for camera types 33, 36 and 25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
5.1.2.3 Fixing camera types 33, 36 and 25 to the pillar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
5.1.3 Connecting camera type 33, 36 or 25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
5.2 Installing head cameras, type 28, 29 and 30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
5.2.1 Tools required . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
5.2.2 Fitting the camera to the mounting plate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
5.2.3 Running the cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
5.2.4 Fitting the component support. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
5.2.5 Connecting the adapter, base module and PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
5.3 Installing the type 23 head camera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
5.3.1 Tools required . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
5.3.2 Fitting camera type 23 to the mounting plate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
5.3.3 Running the cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
5.3.4 Fitting the component support. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
5.3.5 Connecting the adapter, base module and PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
6 2nd camera option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
6.1 Vision teach station upgrade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
6.1.1 Bill of materials . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
6.1.2 Component camera. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
6.1.3 Assembly. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
6.1.4 Connecting two stationary cameras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
7 Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
7.1 Supported SIPLACE Pro versions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
7.2 Software upgrade. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
7.2.1 Software required . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
7.2.2 License for the local SIPLACE Pro server as of V7.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
7.2.3 Removing the old version . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
7.2.4 Installing the new version . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
7.2.4.1 Installing the "ASM Support Media". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
7.2.4.2 Installing the "SIPLACE Pro Application" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
7.2.4.3 Installing the "SIPLACE Pro Languages" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
7.2.4.4 Installing the "Software Vision Teach Station". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
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Vision Teach Station 5.x.x User Manual Contents
05/2019 Edition
7.3 Licensing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
7.4 Error report. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
7.4.1 SIPLACE Vision Station . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
7.4.2 SIPLACE Pro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
8 Starting the vision teach station . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
8.1 Switching on the vision teach station . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
8.2 Starting the vision teach station application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
8.3 Error messages when starting the application. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
8.3.1 No camera was detected. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
8.3.2 Camera not responding. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
8.3.3 There is a vision teach station application running already. . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
8.3.4 Error: LED self-test failed. Not all LEDs are working properly. . . . . . . . . . . . . . . . 62
8.3.5 No PowerCAN-PCI-II CAN card installed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
8.3.6 Camera interface card not detected or driver not installed . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
8.4 Messages when starting up for the first time after re-installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
8.5 Installing the interface cards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
8.5.1 CAN card. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
8.5.2 Camera interface card. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
9 Using the vision teach station on the SIPLACE LAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
9.1 Connecting the computer to the SIPLACE LAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
9.2 Accessing other SIPLACE Pro computers from the VTS computer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
9.3 Running multiple VTSs on a SIPLACE LAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
9.4 Handling computers without an additional network card . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
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Contents User Manual Vision Teach Station 5.x.x User Manual
05/2019 Edition
10 Exchange of data between the vision teach station and
the production line. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
10.1 Package form descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
10.1.1 Exchanging data by XML export/import. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
10.1.2 Access via the SIPLACE LAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
10.2 Measurement contexts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
10.2.1 Saving measurement contexts in 60x station version . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
10.2.2 Saving measurement contexts in 70x station version . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
10.2.3 Loading measurement contexts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
10.2.4 Compatibility . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
10.2.5 Display of station measurement contexts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
10.2.5.1 Local storage of the station measurement contexts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
11 Measuring components. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
11.1 Preparing components for the measurement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
11.1.1 Placing the component on the component support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
11.2 Measuring the component . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
11.2.1 General order for programming the PF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
11.2.2 Programming steps with the vision teach station . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
12 Coordinate systems of the component cameras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
13 Focus distances of the component cameras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89