第1章 MMI错误码和问题解决.pdf - 第104页

1-104 $bf03 T skSch Sequence%d T imeOu t [EM ER ] [ ]  由于 S/W 的异常状况， 执行 Sequence 时 发生 T imeOut 的情况。  使用 T ray Feeder 部品时，登记部品 后没进行初始化的情况。 [ ]  按 ”STOP ” 按 钮关闭蜂鸣器。  按 ”RESET” 按钮把设备转换成 ”IDLE” 方式。  使用 T ray 部 品时，需要更新部品…

100%1 / 114
1-103
[ ]
由于 S/W 的异常状况，失败识别角度的情况。
[ ]
正常关闭设备电源过5秒后再连接电源重新启动。
$bed0 [MPU_STOP ]
[ ]
由于 S/W 的异常状况，部品补偿信息的设定失败的情况。
[ ]
正常关闭设备电源过5秒后再连接电源重新启动。
$bee0 [MPU_STOP ]
[ ]
由于 S/W 的异常状况，不能确认识别部品的摄像头的序号的情况。
[ ]
正常关闭设备电源过5秒后再连接电源重新启动。
$bef0 Upward Camera Upward Vision [MPU_STOP ]
[ ]
由于 S/W 的异常状况，摄像头的信息发生异常现象的情况。
[ ]
正常关闭设备电源过5秒后再连接电源重新启动。
$bef1 Flying Camera Flying Vision [EMER ]
[ ]
由于 S/W 的异常状况，摄像头的信息发生异常现象的情况。
[ ]
正常关闭设备电源过5秒后再连接电源重新启动。
$bf00 TskSch Sequence Table [MPU_STOP ]
$bf01 TskSch Scheduler Table [MPU_STOP ]
$bf02 TskSch Sequence [EMER ]
[
由于S/W的异常状况，在Sequence Table发生错误的情况。($bf00, $bf01)
由于S/W的异常状况，在执行Sequence时发生错误的情况。($bf02)
[ ]
正常关闭设备电源过5秒后再连接电源重新启动。
1-104
$bf03 TskSch Sequence%d TimeOut [EMER ]
[ ]
由于 S/W 的异常状况，执行 Sequence 时发生 TimeOut 的情况。
使用 Tray Feeder 部品时，登记部品后没进行初始化的情况。
[ ]
按”STOP”按钮关闭蜂鸣器。
按”RESET”按钮把设备转换成”IDLE”方式。
使用 Tray 部品时，需要更新部品时在 Production 菜单的 T/F Cnt 确认有没有错
误的数据。
$bf10 TskHead Sequence Table [MPU_STOP ]
$bf11 TskHead Scheduler Table [MPU_STOP ]
$bf12 TskHead Sequence [EMER ]
$bf22 TskMir Sequence [EMER ]
$bf32 TskGan Sequence [EMER ]
[ ]
由于S/W的异常状况，在Sequence Table发生错误的情况。($bf10, $bf11, $bf20,
$bf21, $bf30, $bf31)
由于S/W的异常状况，在执行Sequence时发生错误的情况。($bf12, $bf22, $bf32)
[ ]
正常关闭设备电源过5秒后再连接电源重新启动。
$bf80 TskTray [MPU_STO ]
[ ]
由于 S/W 的异常状况，不能搜索 TskTray 信息的情况。
[ ]
正常关闭设备电源过5秒后再连接电源重新启动。
$bfff ERROR [FREEZE ]
[ ]
执行中的手动动作没有结束，而发生错误的情况。
发生没有定义的错误（ERROR）的情况。
[ ]
正常关闭设备电源过5秒后再连接电源重新启动。
1-105
1.2.15. Motion 控制有关错误 [$c000~$cfff]
$c000 $A Profile [EMER ]
[ ]
有关 Factory Setup 的速度 Profile 的数据有错误的情况。
由于 S/W 的异常状况，发生错误的情况。
[ ]
正常关闭设备电源过5秒后再连接电源重新启动。
$c001 $A Profile [EMER ]
[ ]
有关 Factory Setup 的速度 Profile 的数据有错误的情况。
由于 S/W 的异常状况，发生错误的情况。
[ ]
在Factory Setup的马达（Motor），确认有关速度的设定数据。如果发生问题请
与本公司指定的 C/S公司(STS) 或当地代理店(Local Agent)联系。
$c002 $A Home
[ ]
有关 Factory Setup 的速度 Profile 的数据有错误的情况。
由于 S/W 的异常状况，发生错误的情况。
[ ]
在Factory Setup的马达（Motor），确认有关速度的设定数据。如果发生问题请
与本公司指定的 C/S公司(STS) 或当地代理店(Local Agent)联系。
$c003 $A Home [EMER ]
$c004 $A Home [EMER ]
[ ]
Home 动作当中，由于传感器或其它的原因发生错误的情况。
[ ]
正常关闭设备电源过5秒后再连接电源重新启动。
$c005 $A Comp [EMER ]
[ ]
指定的轴没有通过指定的位置的情况。
Config DB 或 Factory DB 的设定数据有错误的情况。
Servo Pack 的设定上有异常(电子齿轮比)状况的情况。
有关马达的接线状态不良的情况。