第1章 MMI错误码和问题解决.pdf - 第106页

1-106 [ ]  按 ”STOP” 按钮关闭蜂鸣器。  按 ”RESET” 按钮把设备转换成 ”IDLE” 方式。  确认错误消息，确认 磁头移动到错误发生轴的过程中有无物理干扰。  确认 Mark5/system 目录中的 Config.DB 文件。  确认 Factory Setup 数据的设定中有没 有异常状况。  确认 Servo Pack 的设定上有没有异常状况。  确认错误发 生轴电动机有关的配线有无异常 …

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1.2.15. Motion 控制有关错误 [$c000~$cfff]
$c000 $A Profile [EMER ]
[ ]
有关 Factory Setup 的速度 Profile 的数据有错误的情况。
由于 S/W 的异常状况，发生错误的情况。
[ ]
正常关闭设备电源过5秒后再连接电源重新启动。
$c001 $A Profile [EMER ]
[ ]
有关 Factory Setup 的速度 Profile 的数据有错误的情况。
由于 S/W 的异常状况，发生错误的情况。
[ ]
在Factory Setup的马达（Motor），确认有关速度的设定数据。如果发生问题请
与本公司指定的 C/S公司(STS) 或当地代理店(Local Agent)联系。
$c002 $A Home
[ ]
有关 Factory Setup 的速度 Profile 的数据有错误的情况。
由于 S/W 的异常状况，发生错误的情况。
[ ]
在Factory Setup的马达（Motor），确认有关速度的设定数据。如果发生问题请
与本公司指定的 C/S公司(STS) 或当地代理店(Local Agent)联系。
$c003 $A Home [EMER ]
$c004 $A Home [EMER ]
[ ]
Home 动作当中，由于传感器或其它的原因发生错误的情况。
[ ]
正常关闭设备电源过5秒后再连接电源重新启动。
$c005 $A Comp [EMER ]
[ ]
指定的轴没有通过指定的位置的情况。
Config DB 或 Factory DB 的设定数据有错误的情况。
Servo Pack 的设定上有异常(电子齿轮比)状况的情况。
有关马达的接线状态不良的情况。
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[ ]
按”STOP”按钮关闭蜂鸣器。
按”RESET”按钮把设备转换成”IDLE”方式。
确认错误消息，确认磁头移动到错误发生轴的过程中有无物理干扰。
确认Mark5/system目录中的Config.DB文件。
确认Factory Setup数据的设定中有没有异常状况。
确认 Servo Pack 的设定上有没有异常状况。
确认错误发生轴电动机有关的配线有无异常。详细事项请参照 Technical Refere
nce的 “Servo Interface”。
如果发生问题请与本公司指定的 C/S公司(STS) 或当地代理店(Local Agent)联
系。
$c006 $A Minus S/W Limit [FREEZE ]
$c007 $A Plus S/W Limit [FREEZE ]
[ ]
指定的轴感应到– S/W limit。($c006)
指定的轴感应到+ S/W limit。($c007)
[ ]
按”STOP”按钮关闭蜂鸣器。
按”RESET”按钮把设备转换成”IDLE”方式。
利用示教框握住错误发生轴电动机的Home(Return-To-Origin)重新移动到所要位
置。
如果S/W limit 值错误 ， 则在 Sys. Setup菜单的 Limit变更相应轴的
Software Limit值。
如果发生问题请与本公司指定的 C/S公司(STS) 或当地代理店(Local Agent)联
系。
$c008 scale [EMER ]
[ ]
指定轴的 Scale 值有错误的情况。
Config DB 或 Factory DB 的设定数据有错误的情况。
[ ]
按”STOP”按钮关闭蜂鸣器。
按”RESET”按钮把设备转换成”IDLE”方式。
确认 Mark5/system 目录中的 Config.DB 文件。
确认 Factory Setup 数据的设定中有没有异常状况。
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$c009 flag(%x) %d [EMER ]
[ ]
Config DB 或 Factory DB 的设定数据有错误的情况。
由于机械的干涉或其它的原因，轴没有移动的情况。
[ ]
按”STOP”按钮关闭蜂鸣器。
按”RESET”按钮把设备转换成”IDLE”方式。
确认 Mark3/system 目录中的 Config.DB 文件。
确认 Factory Setup 数据的设定中有没有异常状况。
确认错误发生轴的电动机的 Axis 板。
认错误消息，确认磁头移动到错误发生轴的过程中有无物理干扰。
确认错误发生轴电动机有关的配线有无异常。详细事项请参照 Technical
Reference 的 “Servo Interface”。
如果发生问题请与本公司指定的 C/S公司(STS) 或当地代理店(Local Agent)联
系。
$c00a flag(%x) %d [EMER ]
[ ]
由于 S/W 的异常状况，不能清除 flag 的情况。
按”STOP”按钮关闭蜂鸣器。
按”RESET”按钮把设备转换成”IDLE”方式。
确认 Z 轴有无干扰或 Z 轴偏移。
$c00b Board (X3203) [EMER ]
[ ]
由于 S/W 的异常状况，接近轴 Board 的动作失败的情况。
[ ]
按”STOP”按钮关闭蜂鸣器。
按”RESET”按钮把设备转换成”IDLE”方式。
确认错误发生轴的电动机的 Axis 板。
认错误消息，确认磁头移动到错误发生轴的过程中有无物理干扰。
确认错误发生轴电动机有关的配线有无异常。详细事项请参照 Technical
Reference 的 “Servo Interface”。
如果发生问题请与本公司指定的 C/S公司(STS) 或当地代理店(Local Agent)联
系。
$c00c Homeing [FREEZE ]