第1章 MMI错误码和问题解决.pdf - 第105页
1-105 1.2.15. Mo ti on 控制有关错误 [$c000~$cff f] $c000 $A Pro fil e [EMER ] [ ] 有 关 Factory Setup 的速度 Profile 的数据有错误的情况。 由于 S/ W 的异常状况，发生错误的情况。 [ ] 正常关闭设备电源过 5 秒后再连接电源重新启动。 $c001 $A Pr ofile [EMER ] [ ] 有关 Factory Se…
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$bf03 TskSch Sequence%d TimeOut [EMER ]
[ ]
由于 S/W 的异常状况，执行 Sequence 时发生 TimeOut 的情况。
使用 Tray Feeder 部品时，登记部品后没进行初始化的情况。
[ ]
按”STOP”按钮关闭蜂鸣器。
按”RESET”按钮把设备转换成”IDLE”方式。
使用 Tray 部品时，需要更新部品时在 Production 菜单的 T/F Cnt 确认有没有错
误的数据。
$bf10 TskHead Sequence Table [MPU_STOP ]
$bf11 TskHead Scheduler Table [MPU_STOP ]
$bf12 TskHead Sequence [EMER ]
$bf22 TskMir Sequence [EMER ]
$bf32 TskGan Sequence [EMER ]
[ ]
由于S/W的异常状况，在Sequence Table发生错误的情况。($bf10, $bf11, $bf20,
$bf21, $bf30, $bf31)
由于S/W的异常状况，在执行Sequence时发生错误的情况。($bf12, $bf22, $bf32)
[ ]
正常关闭设备电源过5秒后再连接电源重新启动。
$bf80 TskTray [MPU_STO ]
[ ]
由于 S/W 的异常状况，不能搜索 TskTray 信息的情况。
[ ]
正常关闭设备电源过5秒后再连接电源重新启动。
$bfff ERROR [FREEZE ]
[ ]
执行中的手动动作没有结束，而发生错误的情况。
发生没有定义的错误（ERROR）的情况。
[ ]
正常关闭设备电源过5秒后再连接电源重新启动。
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1.2.15. Motion 控制有关错误 [$c000~$cfff]
$c000 $A Profile [EMER ]
[ ]
有关 Factory Setup 的速度 Profile 的数据有错误的情况。
由于 S/W 的异常状况，发生错误的情况。
[ ]
正常关闭设备电源过5秒后再连接电源重新启动。
$c001 $A Profile [EMER ]
[ ]
有关 Factory Setup 的速度 Profile 的数据有错误的情况。
由于 S/W 的异常状况，发生错误的情况。
[ ]
在Factory Setup的马达（Motor），确认有关速度的设定数据。如果发生问题请
与本公司指定的 C/S公司(STS) 或当地代理店(Local Agent)联系。
$c002 $A Home
[ ]
有关 Factory Setup 的速度 Profile 的数据有错误的情况。
由于 S/W 的异常状况，发生错误的情况。
[ ]
在Factory Setup的马达（Motor），确认有关速度的设定数据。如果发生问题请
与本公司指定的 C/S公司(STS) 或当地代理店(Local Agent)联系。
$c003 $A Home [EMER ]
$c004 $A Home [EMER ]
[ ]
Home 动作当中，由于传感器或其它的原因发生错误的情况。
[ ]
正常关闭设备电源过5秒后再连接电源重新启动。
$c005 $A Comp [EMER ]
[ ]
指定的轴没有通过指定的位置的情况。
Config DB 或 Factory DB 的设定数据有错误的情况。
Servo Pack 的设定上有异常(电子齿轮比)状况的情况。
有关马达的接线状态不良的情况。
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[ ]
按”STOP”按钮关闭蜂鸣器。
按”RESET”按钮把设备转换成”IDLE”方式。
确认错误消息，确认磁头移动到错误发生轴的过程中有无物理干扰。
确认Mark5/system目录中的Config.DB文件。
确认Factory Setup数据的设定中有没有异常状况。
确认 Servo Pack 的设定上有没有异常状况。
确认错误发生轴电动机有关的配线有无异常。详细事项请参照 Technical Refere
nce的 “Servo Interface”。
如果发生问题请与本公司指定的 C/S公司(STS) 或当地代理店(Local Agent)联
系。
$c006 $A Minus S/W Limit [FREEZE ]
$c007 $A Plus S/W Limit [FREEZE ]
[ ]
指定的轴感应到– S/W limit。($c006)
指定的轴感应到+ S/W limit。($c007)
[ ]
按”STOP”按钮关闭蜂鸣器。
按”RESET”按钮把设备转换成”IDLE”方式。
利用示教框握住错误发生轴电动机的Home(Return-To-Origin)重新移动到所要位
置。
如果S/W limit 值错误 ， 则在 Sys. Setup菜单的 Limit变更相应轴的
Software Limit值。
如果发生问题请与本公司指定的 C/S公司(STS) 或当地代理店(Local Agent)联
系。
$c008 scale [EMER ]
[ ]
指定轴的 Scale 值有错误的情况。
Config DB 或 Factory DB 的设定数据有错误的情况。
[ ]
按”STOP”按钮关闭蜂鸣器。
按”RESET”按钮把设备转换成”IDLE”方式。
确认 Mark5/system 目录中的 Config.DB 文件。
确认 Factory Setup 数据的设定中有没有异常状况。