第1章 MMI错误码和问题解决.pdf - 第107页
1-107 $c009 flag(%x) %d [EMER ] [ ] Confi g DB 或 Factory DB 的设定数据有错误的 情况。 由 于机械的干涉或其它的原因，轴没有移动的情况。 [ ] 按 ”ST OP” 按钮关闭蜂鸣 器。 按 ”RESET” 按钮把设备转换成 ” IDLE” 方式。 确 认 Mark3/system 目录中的 Config.DB 文件。 确认 Factory Setup 数…
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[ ]
按”STOP”按钮关闭蜂鸣器。
按”RESET”按钮把设备转换成”IDLE”方式。
确认错误消息，确认磁头移动到错误发生轴的过程中有无物理干扰。
确认Mark5/system目录中的Config.DB文件。
确认Factory Setup数据的设定中有没有异常状况。
确认 Servo Pack 的设定上有没有异常状况。
确认错误发生轴电动机有关的配线有无异常。详细事项请参照 Technical Refere
nce的 “Servo Interface”。
如果发生问题请与本公司指定的 C/S公司(STS) 或当地代理店(Local Agent)联
系。
$c006 $A Minus S/W Limit [FREEZE ]
$c007 $A Plus S/W Limit [FREEZE ]
[ ]
指定的轴感应到– S/W limit。($c006)
指定的轴感应到+ S/W limit。($c007)
[ ]
按”STOP”按钮关闭蜂鸣器。
按”RESET”按钮把设备转换成”IDLE”方式。
利用示教框握住错误发生轴电动机的Home(Return-To-Origin)重新移动到所要位
置。
如果S/W limit 值错误 ， 则在 Sys. Setup菜单的 Limit变更相应轴的
Software Limit值。
如果发生问题请与本公司指定的 C/S公司(STS) 或当地代理店(Local Agent)联
系。
$c008 scale [EMER ]
[ ]
指定轴的 Scale 值有错误的情况。
Config DB 或 Factory DB 的设定数据有错误的情况。
[ ]
按”STOP”按钮关闭蜂鸣器。
按”RESET”按钮把设备转换成”IDLE”方式。
确认 Mark5/system 目录中的 Config.DB 文件。
确认 Factory Setup 数据的设定中有没有异常状况。
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$c009 flag(%x) %d [EMER ]
[ ]
Config DB 或 Factory DB 的设定数据有错误的情况。
由于机械的干涉或其它的原因，轴没有移动的情况。
[ ]
按”STOP”按钮关闭蜂鸣器。
按”RESET”按钮把设备转换成”IDLE”方式。
确认 Mark3/system 目录中的 Config.DB 文件。
确认 Factory Setup 数据的设定中有没有异常状况。
确认错误发生轴的电动机的 Axis 板。
认错误消息，确认磁头移动到错误发生轴的过程中有无物理干扰。
确认错误发生轴电动机有关的配线有无异常。详细事项请参照 Technical
Reference 的 “Servo Interface”。
如果发生问题请与本公司指定的 C/S公司(STS) 或当地代理店(Local Agent)联
系。
$c00a flag(%x) %d [EMER ]
[ ]
由于 S/W 的异常状况，不能清除 flag 的情况。
按”STOP”按钮关闭蜂鸣器。
按”RESET”按钮把设备转换成”IDLE”方式。
确认 Z 轴有无干扰或 Z 轴偏移。
$c00b Board (X3203) [EMER ]
[ ]
由于 S/W 的异常状况，接近轴 Board 的动作失败的情况。
[ ]
按”STOP”按钮关闭蜂鸣器。
按”RESET”按钮把设备转换成”IDLE”方式。
确认错误发生轴的电动机的 Axis 板。
认错误消息，确认磁头移动到错误发生轴的过程中有无物理干扰。
确认错误发生轴电动机有关的配线有无异常。详细事项请参照 Technical
Reference 的 “Servo Interface”。
如果发生问题请与本公司指定的 C/S公司(STS) 或当地代理店(Local Agent)联
系。
$c00c Homeing [FREEZE ]
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[ ]
所有的轴不是 Home 的状态下，执行手动动作的情况。
[ ]
按”STOP”按钮关闭蜂鸣器。
按”RESET”按钮把设备转换成”IDLE”方式。
按”READY”按钮给设备电动机供给电源。
利用 Teaching Box 确定设备整体的 Home。
执行该手动动作。
$c00d Limit [EMER ]
[ ]
进行 Auto Limit Search 当中发生错误的情况。
[ ]
按”STOP”按钮关闭蜂鸣器。
按”RESET”按钮把设备转换成”IDLE”方式。
在Diagnosis菜单的Motor I/O，确认Limit传感器和Home传感器的动作状态。
$c7ff [FREEZE ]
[ ]
由于机械的干涉等原因，驱动马达失败的情况。
由于 S/W 的异常状况，发生错误的情况。
[ ]
按”STOP”按钮关闭蜂鸣器。
按”RESET”按钮把设备转换成”IDLE”方式。
如果机械的干涉，要去除干涉。
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