第1章 MMI错误码和问题解决.pdf - 第3页
1-3 按 ” RESET ” 按钮把设备转换成 ” IDLE ” 方式。 按 ” READY ” 按钮给设备的电动机供给电源。 必要时执行初始化 (Return-T o-Origin) 。 $0004 T eaching Box Fr ee [EMER ] [ ] T e aching Box 的马达自由（ Free ）开关被按下 。 [ ] 按 ” ST OP” 按钮关闭蜂鸣器。 按 ” RESET” 按钮把…
1-2
1.2.2. 开关及设备安全有关错误 [$0001~$0fff]
设备在开始状态时调整传感器或纠正错误会造成人员受伤。
一定要在取消开始指令设备停止状态（闲置状态）时调整传
感器或纠正错误。
$0001 (EMERGENCY) [EMER ]
不解除紧急停止的原因就再运行设备不但会使机器严重损坏
还会发生重大的伤亡事故。在解除EMG重新Ready前一定要
先除去紧急停止发生的原因。
$0002 (EMERGENCY) [EMER ]
$0003 (EMERGENCY) [EMER ]
[ ]
按住了位于设备前面或后面的紧急停止开关。
[ ]
把按住的”EMG”开关向顺时针方向拧开使之Release。
按”STOP”按钮关闭蜂鸣器。
把握异常停止原因后，解除原因。
Ready
Start
Stop
Reset
EMG
1-3
按”RESET”按钮把设备转换成”IDLE”方式。
按”READY”按钮给设备的电动机供给电源。
必要时执行初始化(Return-To-Origin)。
$0004 Teaching Box Free [EMER ]
[ ]
Teaching Box的马达自由（Free）开关被按下。
[ ]
按”STOP”按钮关闭蜂鸣器。
按”RESET”按钮把设备转换成”IDLE”方式。
按”READY”按钮给设备的电动机供给电源。
必要时执行初始化(Return-To-Origin)。
$0008 JogBox . [EMER ]
[ ]
设备在IDLE状态中使用示教框移动吊机架的途中示教框与设备的连接被中断。
[ ]
按”STOP”按钮关闭蜂鸣器。
按”RESET”按钮把设备转换成”IDLE”方式。
连接设备和Teaching Box的连接器。
确认有关Teaching Box的的接线状态。
1-4
$0020 [EMER ]
[ ]
前门开了。
前门传感器或配线部分错误。
[ ]
关掉后门。
按”READY”按钮给设备的电动机供给电源。
确认传感器或配线部后请与本公司指定的C/S公司（STS）或当地代理店(Local
Agent)联系。
紧急停止时，因为正在工作的Y1和Y2两个马达会出现停止距
离的偏差导致SKEW错误的发生。
当 X-Frame 在设备前面是,
手动将 X-Frame 向外推到 100mm
以上的位置。
(
当 Frame 在设备后面是，向内拉进 100mm 以
上。
)
恢复原始状态后，确认是否有异常。
$0021 [EMER ]
[ ]
后门开了。
后门传感器或配线部分错误。
[ ]
关掉后门。
确认传感器或配线部后请与本公司指定的C/S公司（STS）或当地代理店(Local
Agent)联系。
$0030 XY Cart [FREEZE ]
$0031 Cart Cart [EMER ]
[ ]
使用Docking Cart时，XY轴还不在安全领域 (Y: 140.0以上)的状态下CLAMP/R
ELEASE开关被解除。
[ ]
按”STOP”按钮关闭蜂鸣器。
正面的CLAMP/RELEASE开关设定为CLAMP。
按”RESET”按钮把设备转换成”IDLE”方式。
按下马达的电源开关。
按”READY”按钮给设备的电动机供给电源。
利用Teaching Box调整设备全体的Home位置。
按下F/FEEDER CHANGE按钮或利用JogBox ， 把XY轴移动到安全领域(Y位置: