第1章 MMI错误码和问题解决.pdf - 第108页
1-108 [ ] 所有的轴不是 H ome 的状态下，执 行手动动作的情况。 [ ] 按 ”ST OP” 按钮关闭蜂鸣 器。 按 ”RESET” 按钮把设备转换成 ”IDLE” 方式。 按 ”READY” 按 钮给设备电动机供给电源。 利用 T eac hing Box 确定设备整体的 Home 。 执行该手动动作。 $c00d Limit [EMER ] [ ] 进行 Auto Limit Search …
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$c009 flag(%x) %d [EMER ]
[ ]
Config DB 或 Factory DB 的设定数据有错误的情况。
由于机械的干涉或其它的原因，轴没有移动的情况。
[ ]
按”STOP”按钮关闭蜂鸣器。
按”RESET”按钮把设备转换成”IDLE”方式。
确认 Mark3/system 目录中的 Config.DB 文件。
确认 Factory Setup 数据的设定中有没有异常状况。
确认错误发生轴的电动机的 Axis 板。
认错误消息，确认磁头移动到错误发生轴的过程中有无物理干扰。
确认错误发生轴电动机有关的配线有无异常。详细事项请参照 Technical
Reference 的 “Servo Interface”。
如果发生问题请与本公司指定的 C/S公司(STS) 或当地代理店(Local Agent)联
系。
$c00a flag(%x) %d [EMER ]
[ ]
由于 S/W 的异常状况，不能清除 flag 的情况。
按”STOP”按钮关闭蜂鸣器。
按”RESET”按钮把设备转换成”IDLE”方式。
确认 Z 轴有无干扰或 Z 轴偏移。
$c00b Board (X3203) [EMER ]
[ ]
由于 S/W 的异常状况，接近轴 Board 的动作失败的情况。
[ ]
按”STOP”按钮关闭蜂鸣器。
按”RESET”按钮把设备转换成”IDLE”方式。
确认错误发生轴的电动机的 Axis 板。
认错误消息，确认磁头移动到错误发生轴的过程中有无物理干扰。
确认错误发生轴电动机有关的配线有无异常。详细事项请参照 Technical
Reference 的 “Servo Interface”。
如果发生问题请与本公司指定的 C/S公司(STS) 或当地代理店(Local Agent)联
系。
$c00c Homeing [FREEZE ]
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[ ]
所有的轴不是 Home 的状态下，执行手动动作的情况。
[ ]
按”STOP”按钮关闭蜂鸣器。
按”RESET”按钮把设备转换成”IDLE”方式。
按”READY”按钮给设备电动机供给电源。
利用 Teaching Box 确定设备整体的 Home。
执行该手动动作。
$c00d Limit [EMER ]
[ ]
进行 Auto Limit Search 当中发生错误的情况。
[ ]
按”STOP”按钮关闭蜂鸣器。
按”RESET”按钮把设备转换成”IDLE”方式。
在Diagnosis菜单的Motor I/O，确认Limit传感器和Home传感器的动作状态。
$c7ff [FREEZE ]
[ ]
由于机械的干涉等原因，驱动马达失败的情况。
由于 S/W 的异常状况，发生错误的情况。
[ ]
按”STOP”按钮关闭蜂鸣器。
按”RESET”按钮把设备转换成”IDLE”方式。
如果机械的干涉，要去除干涉。
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$c801 Wait Position Type [EMER ]
[ ]
使用没有定义的 Wait Position Type 的情况。
[ ]
按”STOP”按钮关闭蜂鸣器。
按”RESET”按钮把设备转换成”IDLE”方式。
在PCB Edit菜单的Board，确认‘Wait Type’的设定是否正确。
$cfff [FREEZE ]
[ ]
由于 S/W 的异常状况，计算坐标时发生错误的情况。
[ ]
正常关闭设备电源过5秒后再连接电源重新启动。
1.2.16. DPRAM 通信有关错误 [$d000~$dfff]
$d102 DPRAM TimeOut [EMER ]
[ ]
MMI 和 VME 的通讯当中发生 TimeOut 的情况。
DPRAM Board 为不良或接线上存在问题的情况。
[ ]
按”STOP”按钮关闭蜂鸣器。
按”RESET”按钮把设备转换成”IDLE”方式。
如果发生问题请与本公司指定的 C/S公司(STS) 或当地代理店(Local Agent)联
系。
$d103 DPRAM %x %d frame Checksum
[WARNING ]
[ ]
MMI 和 VME 的通讯当中发生 CheckSum 的情况。
DPRAM Board 为不良或接线上存在问题的情况。
[ ]
按”STOP”按钮关闭蜂鸣器。
如果发生问题请与本公司指定的 C/S公司(STS) 或当地代理店(Local Agent)联
系。
$d107 DPRAM Frame No [WARNING ]
[ ]
MMI 和 VME 的通讯当中，搜索到错误的 Frame No 的情况。