第1章 MMI错误码和问题解决.pdf - 第5页
1-5 140.0 以上 ) 。 正面的 CLAMP/RELEASE 开关设定为 RELEASE 。 正面 Docking Cart 的 UP/DOWN 开关设定为上升 （ UP ）。 解除正面的 Docking Cart 。 如 果不 按 照上 面顺 序 操作 可能 会发 生 伤员 事 故， 一 定要 按 照 上面顺序操作。 $0032 XY Cart [FREEZE ] $0033 Cart Cart [EMER ] […
1-4
$0020 [EMER ]
[ ]
前门开了。
前门传感器或配线部分错误。
[ ]
关掉后门。
按”READY”按钮给设备的电动机供给电源。
确认传感器或配线部后请与本公司指定的C/S公司（STS）或当地代理店(Local
Agent)联系。
紧急停止时，因为正在工作的Y1和Y2两个马达会出现停止距
离的偏差导致SKEW错误的发生。
当 X-Frame 在设备前面是,
手动将 X-Frame 向外推到 100mm
以上的位置。
(
当 Frame 在设备后面是，向内拉进 100mm 以
上。
)
恢复原始状态后，确认是否有异常。
$0021 [EMER ]
[ ]
后门开了。
后门传感器或配线部分错误。
[ ]
关掉后门。
确认传感器或配线部后请与本公司指定的C/S公司（STS）或当地代理店(Local
Agent)联系。
$0030 XY Cart [FREEZE ]
$0031 Cart Cart [EMER ]
[ ]
使用Docking Cart时，XY轴还不在安全领域 (Y: 140.0以上)的状态下CLAMP/R
ELEASE开关被解除。
[ ]
按”STOP”按钮关闭蜂鸣器。
正面的CLAMP/RELEASE开关设定为CLAMP。
按”RESET”按钮把设备转换成”IDLE”方式。
按下马达的电源开关。
按”READY”按钮给设备的电动机供给电源。
利用Teaching Box调整设备全体的Home位置。
按下F/FEEDER CHANGE按钮或利用JogBox ， 把XY轴移动到安全领域(Y位置:
1-5
140.0以上)。
正面的CLAMP/RELEASE开关设定为RELEASE。
正面Docking Cart的UP/DOWN开关设定为上升（UP）。
解除正面的Docking Cart。
如果不按照上面顺序操作可能会发生伤员事故，一定要按照
上面顺序操作。
$0032 XY Cart [FREEZE ]
$0033 Cart Cart [EMER ]
[ ]
使用 Docking Cart 时 ， XY 轴还不在安全领域 (Y: 370.0 以下)的状态下
CLAMP/RELEASE 开关被解除。
[ ]
按”STOP”按钮关闭蜂鸣器。
正面的CLAMP/RELEASE开关设定为CLAMP。
按”RESET”按钮把设备转换成”IDLE”方式。
按”READY”按钮给设备的电动机供给电源。
使用Teaching Box对设备执行全体初始化。
按下 R/FEEDER CHANGE 按钮或利用 JogBox，把 XY 轴移动到安全领域(Y 位
置: 370.0 以下)。
正面的 CLAMP/RELEASE 开关设定为 RELEASE。
正面 Docking Cart 的 UP/DOWN 开关设定为上升（UP）。
解除正面的Docking Cart。
如果不按照上面顺序操作可能会发生伤员事故，一定要按照
上面顺序操作。
$0100 Vme Module Ver %d [NORMAL ]
[ ]
作为开始VME Program时的确认，属于正常动作。
[ ]
不需要特别措施。
$0120 <NORMAL> Feed Change Request. [NORMAL ]
[ ]
部件消尽
[ ]
重新供给部件
1-6
$0800 $A [EMER ]
[ ]
移动轴时，另外的轴不在安全位置。
[ ]
按”STOP”按钮关闭蜂鸣器。
按”RESET”按钮把设备转换成”IDLE”方式。
按”READY”按钮给设备的电动机供给电源。
执行初始化后，再执行所要的动作。
$0801 AXIS_SAFE_POS_MOVE_ERROR. [FREEZE ]
[ ]
把指定的轴将要移动到安全位置时发生错误。
[ ]
同错代码”$0800”的措施方法。
$0802 $A [EMER ]
[ ]
移动轴轴时，另外的轴不在安全位置。
[ ]
同错代码”$0800”的措施方法。
$0803 %d %d [FREEZE ]
[ ]
移动轴时，另外的轴不是 Home 状态或不在安全位置。
[ ]
同错代码”$0800”的措施方法。
$0804 %d %d %d [EMER ]
[ ]
移动轴时，另外的轴不是 Home 状态或不在安全位置。
[ ]
同错代码”$0800”的措施方法。
1.2.3. Axis 有关错误 [$1000~$1fff]
$1000 $A -H/W Limit [EMER ]
[ ]
在指定的轴上，感应到–方向的 H/W Limit 传感器。