第1章 MMI错误码和问题解决.pdf - 第112页
1-112 正常关闭设备电源过 5 秒后再连接电源重新启动。 $e012 IO Board Access Fault [MPU_STOP ] [ ] 由于 IO Board 的不良或 S/W 的异常状况, Access 失败的情况。 [ ] 正常关闭设备电源过 5 秒后再连接电源重新启动。 $e013 DPRAM Board Access Fault [MPU_STOP ] [ ] 由于 DPRAM Bo ard 的不良…

1-111
$d111 MMI [WARNING ]
[ ]
DPRAM Board 为不良的情况。
MMI 和 VME 互相通讯时发生通讯错误的情况。
[ ]
按”STOP”按钮关闭蜂鸣器。
如果发生问题请与本公司指定的 C/S公司(STS) 或当地代理店(Local Agent)联
系。
1.2.17. 内部数据有关错误 (Board, MPU Init 有关 Error, Factory, System DB Er
ror) [$e000~$efff]
$e000 PC = %x %x Access Fault [MPU_STOP ]
[ ]
由于 S/W 的异常状况,访问(Access)Program Counter 指定的编号错误的地址
时发生的情况。
由于 S/W 的异常状况,访问(Access)Program Counter 指定的编号正确的的地
址时失败的情况。
[ ]
正常关闭设备电源过5秒后再连接电源重新启动。
$e011 Vision Board Access Fault [MPU_STOP ]
[ ]
由于 Vision Board 的不良或 S/W 的异常状况,Access 失败的情况。
[ ]
2

1-112
正常关闭设备电源过5秒后再连接电源重新启动。
$e012 IO Board Access Fault [MPU_STOP ]
[ ]
由于 IO Board 的不良或 S/W 的异常状况,Access 失败的情况。
[ ]
正常关闭设备电源过5秒后再连接电源重新启动。
$e013 DPRAM Board Access Fault [MPU_STOP ]
[ ]
由于 DPRAM Board 的不良或 S/W 的异常状况,Access 失败的情况。
[ ]
正常关闭设备电源过5秒后再连接电源重新启动。
$e014 Axis1 Board Access Fault [MPU_STOP ]
$e015 Axis2 Board Access Fault [MPU_STOP ]
$e016 Axis3 Board Access Fault [MPU_STOP ]
$e017 Axis4 Board Access Fault [MPU_STOP ]
[ ]
由于Axis1 Board的不良或S/W的异常状况,Access失败的情况。
由于Axis2 Board的不良或S/W的异常状况,Access失败的情况。
由于Axis3 Board的不良或S/W的异常状况,Access失败的情况。
由于Axis4 Board的不良或S/W的异常状况,Access失败的情况。
[ ]
正常关闭设备电源过5秒后再连接电源重新启动。
$e100 IO Board %d %x [MPU_STOP ]
[ ]
在 I/O I/F Board 进行通讯时,发生错误的情况。
[ ]
正常关闭设备电源过5秒后再连接电源重新启动。
$e200 [EMER ]
[ ]
设备没有压缩气供应的情况。
确认压缩气的传感器不良或设定错误的情况。

1-113
[ ]
按”STOP”按钮关闭蜂鸣器。
按”RESET”按钮把设备转换成”IDLE”方式。
确认空压供给确认用传感器的设定及检查有无异常。详细事项请参照Maintenan
ce Reference的 “3.2.3.1 ”部分。
$e300 $A [EMER ]
$e800 $A [EMER ]
[ ]
由于 H/W 或 S/W 的异常状况,轴发生错误的情况。
[ ]
正常关闭设备电源过5秒后再连接电源重新启动。
$e801 $A Profile [EMER ]
[ ]
由于 S/W 的异常状况或错误的设定,速度 Profile 的生成失败的情况。
[ ]
正常关闭设备电源过5秒后再连接电源重新启动。
$e802 $A Home Escape [EMER ]
[ ]
由于 S/W 的异常状况或错误的设定,不能确认 Home Escape 范围的情况。
[ ]
正常关闭设备电源过5秒后再连接电源重新启动。
$e803 $A [EMER ]
[ ]
由于 S/W 的异常状况,设定电子齿轮比时发生错误的情况。
[ ]
正常关闭设备电源过5秒后再连接电源重新启动。
$e804 $A [EMER ]
[ ]
由于 S/W 的异常状况,不能确认$A 轴的刻度的情况。
[ ]
正常关闭设备电源过5秒后再连接电源重新启动。