第1章 MMI错误码和问题解决.pdf - 第4页
1-4 $0020 [EMER ] [ ] 前门开了。 前门传感器或配线部分错误。 [ ] 关掉后门。 按 ”READY” 按钮给设备的电动机 供给电源。 确 认传 感 器或 配线 部 后请 与本 公司 指 定的 C / S 公 司 （ ST S ） 或 当地 代理 店 (Lo ca l Agent) 联系。 紧急 停止时 ，因为 正在工作 的 Y1 和 Y 2 两个 马达会 出现停止 距 离的偏差导致 SKEW 错…
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按”RESET”按钮把设备转换成”IDLE”方式。
按”READY”按钮给设备的电动机供给电源。
必要时执行初始化(Return-To-Origin)。
$0004 Teaching Box Free [EMER ]
[ ]
Teaching Box的马达自由（Free）开关被按下。
[ ]
按”STOP”按钮关闭蜂鸣器。
按”RESET”按钮把设备转换成”IDLE”方式。
按”READY”按钮给设备的电动机供给电源。
必要时执行初始化(Return-To-Origin)。
$0008 JogBox . [EMER ]
[ ]
设备在IDLE状态中使用示教框移动吊机架的途中示教框与设备的连接被中断。
[ ]
按”STOP”按钮关闭蜂鸣器。
按”RESET”按钮把设备转换成”IDLE”方式。
连接设备和Teaching Box的连接器。
确认有关Teaching Box的的接线状态。
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$0020 [EMER ]
[ ]
前门开了。
前门传感器或配线部分错误。
[ ]
关掉后门。
按”READY”按钮给设备的电动机供给电源。
确认传感器或配线部后请与本公司指定的C/S公司（STS）或当地代理店(Local
Agent)联系。
紧急停止时，因为正在工作的Y1和Y2两个马达会出现停止距
离的偏差导致SKEW错误的发生。
当 X-Frame 在设备前面是,
手动将 X-Frame 向外推到 100mm
以上的位置。
(
当 Frame 在设备后面是，向内拉进 100mm 以
上。
)
恢复原始状态后，确认是否有异常。
$0021 [EMER ]
[ ]
后门开了。
后门传感器或配线部分错误。
[ ]
关掉后门。
确认传感器或配线部后请与本公司指定的C/S公司（STS）或当地代理店(Local
Agent)联系。
$0030 XY Cart [FREEZE ]
$0031 Cart Cart [EMER ]
[ ]
使用Docking Cart时，XY轴还不在安全领域 (Y: 140.0以上)的状态下CLAMP/R
ELEASE开关被解除。
[ ]
按”STOP”按钮关闭蜂鸣器。
正面的CLAMP/RELEASE开关设定为CLAMP。
按”RESET”按钮把设备转换成”IDLE”方式。
按下马达的电源开关。
按”READY”按钮给设备的电动机供给电源。
利用Teaching Box调整设备全体的Home位置。
按下F/FEEDER CHANGE按钮或利用JogBox ， 把XY轴移动到安全领域(Y位置:
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140.0以上)。
正面的CLAMP/RELEASE开关设定为RELEASE。
正面Docking Cart的UP/DOWN开关设定为上升（UP）。
解除正面的Docking Cart。
如果不按照上面顺序操作可能会发生伤员事故，一定要按照
上面顺序操作。
$0032 XY Cart [FREEZE ]
$0033 Cart Cart [EMER ]
[ ]
使用 Docking Cart 时 ， XY 轴还不在安全领域 (Y: 370.0 以下)的状态下
CLAMP/RELEASE 开关被解除。
[ ]
按”STOP”按钮关闭蜂鸣器。
正面的CLAMP/RELEASE开关设定为CLAMP。
按”RESET”按钮把设备转换成”IDLE”方式。
按”READY”按钮给设备的电动机供给电源。
使用Teaching Box对设备执行全体初始化。
按下 R/FEEDER CHANGE 按钮或利用 JogBox，把 XY 轴移动到安全领域(Y 位
置: 370.0 以下)。
正面的 CLAMP/RELEASE 开关设定为 RELEASE。
正面 Docking Cart 的 UP/DOWN 开关设定为上升（UP）。
解除正面的Docking Cart。
如果不按照上面顺序操作可能会发生伤员事故，一定要按照
上面顺序操作。
$0100 Vme Module Ver %d [NORMAL ]
[ ]
作为开始VME Program时的确认，属于正常动作。
[ ]
不需要特别措施。
$0120 <NORMAL> Feed Change Request. [NORMAL ]
[ ]
部件消尽
[ ]
重新供给部件