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SIPLACE F5 HM Deta iled Circuit Diagra ms Folder 01/2001 U S Edition Table of Contents 4 'HWDLOHG&LUFXLW'LDJUDPV NOTF5HM1 Emerg.- stop circuit, S IPLACE F5 HM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .…

SIPLACE F5 HM Detailed Circuit Diagrams Folder

01/2001 US Edition

Table of Contents 3

'UDZLQJ1XPEHULQJ6\VWHP

0.1 Legende/Symbols. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

0.1.1 Arten von Strömen und Spannungen / Kind of current and voltage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

0.1.2 Impulsformen / Signal waveforms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

0.1.3 Mechanische Stellteile / Mechanical controls. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

0.1.4 Antriebsarten / Operating devices and methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

0.1.5 Erde, Masse, Äquipotential /

Earth and frame connections, equipotentiality . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

0.1.6 Leiter / Conductors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

0.1.7 Anschlüsse und Leiterverbindungen /

Terminals and connections of conductors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

0.1.8 Verbinder / Connecting devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

0.1.9 Widerstände / Resistors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

0.1.10 Kondensatoren / Capacitors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

0.1.11 Induktivitäten / Inductors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

0.1.12 Besondere Kennzeichen für Halbleiterelemente /

Qualifying symbols particular to semiconductor devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

0.1.13 Beispiele für Halbleiterdioden / Examples of semiconductor diodes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

0.1.14 Beispiele für Transistoren / Examples of transistors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

0.1.15 Beispiele für licht- und magnetfeldempfindliche Elemente /

Examples of photo-sensitive and magnetic field sensitive devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

0.1.16 Intern verbundene Wicklungen / Internally connected windings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

0.1.17 Maschinenarten / Types of machines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

0.1.18 Allgemeine Symbole / General symbols. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

0.1.19 Beispiele für Transformatoren mit getrennten Wicklungen /

Examples of transformers with separate windings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

0.1.20 Blocksymbole für Leistungsumrichter /

Block symbols for power converters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

0.1.21 Primärzellen und Akkumulatoren / Primary cells and accumulators. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

0.1.22 Kontakte mit zwei oder drei Schaltstellungen /

Contacts with two or three positions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

0.1.23 Voreilende und nacheilende Kontakte / Early and late operating contacts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

0.1.24 Handbetätigte Schalter / Single-pole switches. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

0.1.25 Elektromechanische Antriebe / Operating devices. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

0.1.26 Sicherungen und Sicherungsschalter / Fuses and fuse-switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

0.1.27 Leuchtmelder und Signaleinrichtungen / Lamps and signalling devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

0.1.28 Verstärker / Amplifiers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

0.2 Structure of the Technical Numbering System. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

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Table of Contents 4

'HWDLOHG&LUFXLW'LDJUDPV

NOTF5HM1 Emerg.-stop circuit, SIPLACE F5 HM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

NOTF5HM2 Emerg.-stop circuit - signaling circuit, SIPLACE F5 HM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

X1-F5HM X-axis, gantry 1, SIPLACE F5 HM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Y1-F5HM Y-axis, gantry 1, SIPLACE F5 HM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

DR1-F5HM Collect&Place-head, star axis, gantry 1, SIPLACE F5 HM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Z1-F5HM Collect&Place-head, Z-axis, gantry 1, SIPLACE F5 HM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

DP1-F5HM Collect&Place-head, DP-axis, gantry 1, SIPLACE F5 HM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

ZM1-F5HM Collect&Place-head, adjustment motors, forced air valve,

CAN-bus, gantry 1, SIPLACE F5 HM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

IC-DR-F5HM Pick&Place-head / DR-axis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

IC-Z-F5HM Pick&Place-head / Z-axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

IC-Ventil Pick&Place-head / valves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

SERVF5HM1 Power supply unit for servo amplifier, anti-crash board, SIPLACE F5 HM. . . . . . . . . 28

SERVF5HM2 Power supply unit for servo amplifier, anti-crash board, SIPLACE F5 HM. . . . . . . . . 29

LP01-F5HM PCB conveyor 1 + 2, power supply. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

LP02-F5HM PCB conveyor 1, conveyor motors control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

LP03-F5HM PCB conveyor 1, lifting table control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

LP04-F5HM PCB conveyor 1, width adjustment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

LP05-F5HM PCB conveyor 1, ceramic substrate centering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

LP06-F5HM PCB conveyor 2, conveyor motors control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

LP07-F5HM PCB conveyor 2, lifting table control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

LP08-F5HM PCB conveyor 2, width adjustment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

LP09-F5HM PCB conveyor 2, ceramic substrate centering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

LP10-F5HM PCB conveyor 1, fluxing option, ramp control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

LP11-F5HM PCB conveyor 2, fluxing option, ramp control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

BT1-F5HM Component table, mobile, righthand side . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

BT2-F5HM Component table, mobile, lefthand side . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

GS1-F5HM Tape cutter, pneumatically operated, righthand side . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

GS2-F5HM Tape cutter, pneumatically operated, lefthand side . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

PW1-F5HM Nozzle changer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

WPW-F5HM WPC interface, righthand side . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

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Table of Contents 5

&LUFXLW'LDJUDPV

00117550-010201LD3 SIPLACE F5 HM, basic module (Sh. 1 of 6). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

00117550-010201LD3 SIPLACE F5 HM, basic module (Sh. 2 of 6). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

00117550-010201LD3 SIPLACE F5 HM, basic module (Sh. 3 of 6). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

00117550-010201LD3 SIPLACE F5 HM, basic module (Sh. 4 of 6). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

00117550-010201LD3 SIPLACE F5 HM, basic module (Sh. 5 of 6). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

00117550-010201LD3 SIPLACE F5 HM, basic module (Sh. 6 of 6). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

00117251-010101FD3 SIPLACE F5 HM, basic module, I/O assignment (Sh. 1 of 2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

00117251-010101FD3 SIPLACE F5 HM, basic module, I/O assignment (Sh. 2 of 2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

00336812-020101FD3 Circuit diagram overview, safety concept, power unit (Sh. 1 of 3) . . . . . . . . . . . . . . . 55

00336812-020101FD3 Safety concept, overview, safety circuit (Sh. 2 of 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

00336812-020101FD3 Safety concept, overview (signaling circuit) (Sh. 3 of 3). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

00336812-020102LD3 Power supply circuit diagram (Sh. 1 of 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

00336812-020102LD3 Power supply circuit diagram (Sh. 2 of 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

00336812-020102TD3 Power supply structure (Sh. 1 of 4). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

00336812-020102TD3 Power supply structure (Sh. 2 of 4). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

00336812-020102TD3 Power supply structure (Sh. 3 of 4). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

00336812-020102TD3 Power supply structure (Sh. 4 of 4). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

00300272-050101LD3 Service socket. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

00300272-050101TD3 Service socket. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

00345179-010101LD3 F5 HM control unit (Sh. 1 of 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

00345179-010101LD3 F5 HM control unit (Sh. 2 of 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

00345179-010401TD3 F5 HM control unit (viewed from the front) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

00345180-010101LD3 F5 HM control unit without MVS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

00345180-010101TD3 F5 HM control unit without MVS (viewed from the front) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

00342581-040101FD4 F5 HM control unit, base (wrap connections) (Sh. 1 of 3). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

00342581-040101FD4 F5 HM control unit, base (wrap connections) (Sh. 2 of 3). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

00342581-040101FD4 F5 HM control unit, base (wrap connections) (Sh. 3 of 3). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

00342581-010102TD3 F5HM control unit, base (viewed from the front) (Sh. 1 of 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

00342581-010102TD3 F5HM control unit, base (viewed from the back) (Sh. 2 of 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

00345821-010101LD3 F5 HM servo unit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

00345821-010101TD3 Servo unit (viewed from the front) (Sh. 1 of 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

00345821-010101TD3 Assemblies overview (Sh. 2 of 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

00345822-010101LD3 Circuit diagram, F5 HM base (Sh. 1 of 4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

00345822-010101LD3 Circuit diagram, servo unit (Sh. 2 of 4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

00345822-010101LD3 Circuit diagram, power supply (Sh. 3 of 4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

00345822-010101LD3 Circuit diagram, power supply (Sh. 4 of 4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

00345822-010201TD3 F5 HM servo unit, base (connector pin assignment) (Sh. 1 of 3) . . . . . . . . . . . . . . . . 82

00345822-010201TD3 F5 HM servo unit, base (viewed from the front) (Sh. 2 of 3). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

00345822-010201TD3 F5 HM servo unit, base (viewed from the back) (Sh. 3 of 3). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

00337065-020102LD3 X-motor, S23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

00337066-020102LD3 Y-motor, S23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

00337342-030101LD3 Circuit diagram, terminal panel, righthand side (Sh. 1 of 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

00337342-030101LD3 Voltage rectification, prewiring, terminal panel, righthand side (Sh. 2 of 2) . . . . . . . . 88

00337342-030101TD3 Terminal panel, righthand side . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

00200034-030101LD3 Signal decoupling unit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

00344266-010301LD3 Circuit diagram, terminal panel, lefthand side (Sh. 1 of 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

00344266-010301LD3 Circuit diagram, terminal panel, lefthand side (Sh. 2 of 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

00344266-010301TD3 Terminal panel, lefthand side . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

00328647-010101LD3 Tape cutter, max. tape height 15 mm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

00331465-020101TD3 Control unit, single conveyor (viewed from the front/back)

assemblies overview (Sh. 1 of 2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .95

00331465-020101TD3 Control unit, single conveyor (viewed from the front/back)

assemblies overview (Sh. 2 of 2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .96