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Betriebsanleitung SIPLACE 80S-20/F4 6 Visionfunktionen Softwareversion SR.406.xx Ausgabe 02/2000 DE 6.6 Bauelement testen 293 Mit ’ES C’ verla ssen Si e diese O ption, da s Videobild wird w eggescha ltet. Es e rscheint w…
6 Visionfunktionen Betriebsanleitung SIPLACE 80S-20/F4
6.6 Bauelement testen Softwareversion SR.406.xx Ausgabe 02/2000 DE
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Abb. 6.6 - 21 Menü ’Bauelement testen’, Videobild ’BE messen’
Optische Vermessung herkömmlicher Bauelemente mit Beinchenanschlüssen 6
Das Fadenkreuz zeigt den Schwerpunkt des Bauelements an. Die BE-Umrisse werden farblich
hervorgehoben. 6
Die Messwerte repräsentieren die geometrischen BE-Parameter wie 6
– Beinabweichung
Der Wert der Beinabweichung wird ausgegeben, wenn Sie den Messmodus ’Lead’ oder ’Ball’
gewählt haben.
– Teilung
Der Wert wird ausgegeben, wenn der Messmodus ’Corner’ als letzter Messschritt aktiv ist.
– Beinchenanzahl
– X- / Y-Versatz
– Orthogonalität
– Abmaße des Bauelements
– Verdrehwinkel und
– Faktor für die Qualität der Messung.
BE messen GF-Nr. = 5
X-Off.[mm] = ... Y-Off.[mm] = ... Phi[Grad] = ...
Orth.[Gr] = ...
Beinanzahl = ...
Qualität = ...
Länge[mm] = ...
Breite[mm] = ...
Teilung[mm] =
RET: BE messen
B.abw.[mm] =
6
RET: BE messen
B.abw. [mm] =
Beinanzahl = ...
X-Off. [mm] = ...
6
BE messen
6
GF-Nr. = 8
Teilung [mm] =
Orth. [Gr] = ...
Y-Off. [mm] = ...
Länge [mm] = ...
Phi [Grad] = ...
Breite [mm] = ...
Qualität = ...
Betriebsanleitung SIPLACE 80S-20/F4 6 Visionfunktionen
Softwareversion SR.406.xx Ausgabe 02/2000 DE 6.6 Bauelement testen
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Mit ’ESC’ verlassen Sie diese Option, das Videobild wird weggeschaltet. Es erscheint wieder das
Menü ’Bauelement testen’ am Bildschirm. 6
Farboverlays der einzelnen Messschritte im Taktbetrieb 6
1. Size Mode 6
Die Definition der Messmethoden finden Sie in Abschnitt 6.6.4.14, Seite 317. 6
Diese Messmethode erkennen Sie an rotierenden Fenstern um die Bauelementekanten. 6
Vorgehen 6
(1) Innerhalb des Suchfensters werden Profile in X- und Y-Richtung gebildet. Anhand der daraus
gebildeten
Gradienten und einem geometrischen Filter wird die Groblage des Bauelements bestimmt.
(2) Fenster rotieren um die BE-Kanten. Für jedes Fenster werden das Profil und die Gradienten
bestimmt. Die Summe der Gradienten ist ein Maß für die Übereinstimmung des Fensterwin-
kels mit der Lage des Bauelements.
Erreicht die Summe der Gradienten ein Maximum, so ist die Winkellage des Bauelements
ermittelt.
(3) Unter dem in (2) ermittelten Winkel wird der 1. Schritt (1) wiederholt. Nun kann die Position
des Bauelements in X- und Y-Richtung genauer bestimmt werden.
Rechtecke: 6
grün: X- und Y-Aufnahmetoleranzen 6
orange: Von der Station gesendete BE-Dimensionen und Toleranzen 6
blau: Suchfenster zur Lageerkennung 6
Anmerkungen 6
1. Die gefundene Position des Bauelements muss sich innerhalb des grünen Rechtecks
befinden, sonst wird das Bauelement nicht bestückt. 6
Gilt für alle Messschritte! 6
2. Das Bauelement muss sich innerhalb des orangefarbenen Fensters befinden, sonst
sind die Messergebnisse in Frage zu stellen. 6
3. Die Suchfenster sollen dieselbe Ausrichtung wie das Bauelement haben und größer
als dieses sein. 6
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6.6 Bauelement testen Softwareversion SR.406.xx Ausgabe 02/2000 DE
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Linien:
rot: Gefundene Kanten des Bauelements 6
Anmerkungen: 6
Die roten Linien werden oft von anderen überdeckt und sind eventuell nicht zu erkennen.6
Overlay: 6
grau: Profil in der jeweiligen Integrationsrichtung 6
blau: Gradienten aus den obigen Profilen 6
gelb: Ergebnis des geometrischen Filters 6
rot: Interpolationsgrenzen zur Lagebestimmung 6
hellblau: Ergebnis der Interpolation -> Lage 6
Anmerkungen: 6
Das Interpolationsergebnis sollte um das Maximum des geometrischen Filters zu finden
sein. 6
Kreuz: 6
weiß: Ergebnis der Lageerkennung -> X, Y, Winkel 6
Grafik: 6
Ergebnisfunktion der Winkelsuche (rotierende Fenster). 6
Anmerkungen: 6
Das Minimum (entspricht dem Maximum der Summe der Gradienten) gibt die nicht interpo-
lierte Winkelposition an. Das Endergebnis (durch Interpolation) wird durch eine hellblaue
Linie angezeigt. Die Genauigkeit der Grafik ist durch die Auflösung des Monitors be-
schränkt. 6
6
2. Row Mode 6
Die Definition der Messmethoden finden Sie in Abschnitt 6.6.4.14 ab Seite 317. 6
Diese Messmethode erkennen Sie an einigen Fenstern um die mittleren Beine einer Beinreihe.6
Vorgehen: 6
(1) Die Lageerkennung erfolgt durch Profilbildung senkrecht zur Reihenrichtung. Dadurch wer-
den die Kanten des Bauelements ermittelt.
(2) Durch zwei zusätzliche Fenster kann die Winkellage des Bauelements ermittelt werden.