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Betriebsanleitung SIPLACE 80S-20/F4 Inhalt Ausgabe 02/2000 DE 7 6.5.4.1 Option ’ Standardw erte’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250 6.5.4.2 Optionen ’Hohe, mit t…

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Ausgabe 02/2000 DE
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5.3 Einzelfunktionen Transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .198
5.3.1 Ansicht "Transportfunktionen". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .199
5.3.1.1 Funktionen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .200
5.3.2 Ansicht "Transportbandbreite". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .203
5.3.2.1 Allgemeines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .204
5.3.2.2 Funktionen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .204
6 Visionfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .205
6.1 Die Visionsysteme am Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .205
6.1.1 BE-Kamerasystem des 12-Segment-Revolverkopfes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .207
6.1.2 BE-Kamerasystem für den Pick&Place-Kopf. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .208
6.1.3 LP-Kamerasystem. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .210
6.1.4 Visionauswerteeinheit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .212
6.2 LP-Visionsystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .214
6.2.1 Systembeschreibung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .214
6.2.2 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .215
6.2.3 Funktionsbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .215
6.2.4 Funktionsablauf. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .215
6.2.5 Kriterien zur Erstellung von Passmarken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .218
6.3 BE-Visionsysteme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
6.3.1 BE-Visionsystem am 12-Segment-Revolverkopf. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .223
6.3.1.1 Systembeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .223
6.3.1.2 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .223
6.3.1.3 Funktionsbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .224
6.3.2 BE-Visionsystem für den Pick&Place-Kopf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .224
6.3.2.1 Systembeschreibung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .224
6.3.2.2 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .225
6.3.2.3 Funktionsbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .225
6.3.3 Kriterien zur Erfassung von Bauelementen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .226
6.4 Zugang zu den Optionen ’Marke teachen’ und ’Bauelement testen’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
6.5 Marke teachen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .234
6.5.1 Flussplan ’Marke teachen’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .234
6.5.2 Erläuterungen zum Flussplan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .234
6.5.2.1 Menüs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .234
6.5.2.2 Eingabeboxen, Auswahlboxen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .234
6.5.2.3 Schaltflächen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .235
6.5.2.4 Videobilder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .235
6.5.2.5 Warn- und Meldeboxen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .235
6.5.3 Menü ’Markenauswahl’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .241
6.5.3.1 Option ’Auswahl Portal’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .243
6.5.3.2 Option ’Marke laden’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
6.5.3.3 Option ’Markenname ändern’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .245
6.5.3.4 Option ’Marke erzeugen’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .246
6.5.3.5 Option ’Marke speichern’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .247
6.5.4 Menü ’Marke teachen’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .248
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6.5.4.1 Option ’Standardwerte’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
6.5.4.2 Optionen ’Hohe, mittlere und niedrige Auflösung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
6.5.4.3 Option ’Suchfeld’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
6.5.5 Menü ’Kontrastempfindlichkeit’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
6.5.5.1 Optionen ’Tabelle 1 ... 5’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
6.5.5.2 Option ’Tabelle 5 einstellen’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
6.5.6 Menü ’Marke testen’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
6.5.6.1 Option ’Zentrieren’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
6.5.6.2 Option ’Testen’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
6.5.6.3 Option X-/Y-Achsen verfahren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
6.5.6.4 Option ’LP ins Bearbeitungsband’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
6.5.6.5 Option ’LP ins Ausgabeband’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
6.6 Bauelement testen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
6.6.1 Flussplan ’Bauelement testen’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
6.6.2 Erläuterungen zum Flussplan ’Bauelement testen’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
6.6.2.1 Menüs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .269
6.6.2.2 Eingabeboxen, Auswahlboxen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
6.6.2.3 Schaltflächen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
6.6.2.4 Videobilder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
6.6.2.5 Meldungen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
6.6.3 Menü ’Gehäuseformauswahl’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
6.6.3.1 Option ’Kameratyp’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
6.6.3.2 Option ’GF laden’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
6.6.3.3 Option ’GF speichern’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
6.6.4 Menü ’Bauelement testen’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
6.6.4.1 Option ’Bauelement abholen’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
6.6.4.2 Option ’Bauelement darstellen’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
6.6.4.3 Option ’Bauelement prüfen’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
6.6.4.4 Option ’Bauelement messen’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
6.6.4.5 Option ’Bild speichern’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
6.6.4.6 Option ’Auswertezeit’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
6.6.4.7 Erläuterungen zur Gruppe der Optionen ’GF-Daten ändern’ . . . . . . . . . . . . . . . . 302
6.6.4.8 Option ’Beleuchtung’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
6.6.4.9 Option ’Gehäusedimension’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
6.6.4.10 Option ’Beindimension’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
6.6.4.11 Option ’Ballabbildung’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
6.6.4.12 Option ’Tabelle ...’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
6.6.4.13 Option ’Messmodus’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
6.6.4.14 Erläuterungen zur Messmethodik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
6.6.4.15 Empfehlungen für die optimale Sequenz von Messmethoden . . . . . . . . . . . . . . . 318
6.6.4.16 Messmodus ’Size’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
6.6.4.17 Messmodus ’Row’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
6.6.4.18 Messmodus ’Corner’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
6.6.4.19 Messmodus ’Lead’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
6.6.4.20 Messmodus ’Grid’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
6.6.4.21 Messmodus ’Ball’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
6.6.4.22 Option ’BE-Typ einstellen’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
6.7 Leitfaden zum Beschreiben von Gehäuseformen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
6.7.1 GF-Datenübertragung und GF-Interpreter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
6.7.2 Flussdiagramme zum Programmieren und Testen einer Gehäuseform (GF). . . . 334
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6.7.3 Bauformen und mögliche Messmethoden zur Grob- und Feinzentrierung . . . . . .337
6.7.4 GF-Testen - Optische Darstellung / Messarten programmieren . . . . . . . . . . . . . .339
6.7.5 Parameter der Messmethoden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .340
6.7.6 Einstellen der BE-Beleuchtung an der 12-Segment-Revolverkopfkamera . . . . . .341
6.7.6.1 Allgemeines zur Beleuchtungstechnik. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .341
6.7.6.2 Falschfarbendarstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .343
6.7.6.3 Einstellwerte für die Beleuchtung von Standardbauelementen. . . . . . . . . . . . . . .343
6.7.6.4 Einstellwerte für die Beleuchtung von sonstigen Bauelementen. . . . . . . . . . . . . .344
6.7.6.5 Testen der Beleuchtungseinstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .346
6.7.6.6 Allgemeine Hinweise zur Einstellung der Beleuchtungswerte. . . . . . . . . . . . . . . .347
6.7.7 Einstellen der BE-Beleuchtung am Fine-Pitch-Visionmodul . . . . . . . . . . . . . . . . .348
6.7.7.1 Allgemeines zur Beleuchtungstechnik. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .348
6.7.7.2 Falschfarbendarstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .349
6.7.7.3 Einstellwerte für die Beleuchtung von Standardbauelementen. . . . . . . . . . . . . . .349
6.7.7.4 Einstellwerte für die Beleuchtung von sonstigen Bauelementen. . . . . . . . . . . . . .350
6.7.7.5 Testen der Beleuchtungseinstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .352
6.7.7.6 Allgemeine Hinweise zur Einstellung der Beleuchtungswerte. . . . . . . . . . . . . . . .353
6.8 Empfehlung zur Visionzentrierung von Bauelementen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354
6.8.1 Visionzentrierung von Flip-Chips. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .354
6.8.1.1 Dateneingabe am Linienrechner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .354
6.8.1.2 Parametereinstellung am Stationsrechner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .354
6.8.1.3 Empfohlene Messsequenz für die optische Zentrierung von Flip-Chips . . . . . . . .354
6.8.2 Allgemeine Empfehlungen für die Zentrierung von Flip-Chips und BGAs. . . . . . .355
6.8.2.1 Parametereinstellung für den Ballkontrast. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .355
6.8.2.2 Parametereinstellung des Ballradius. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .355
6.8.2.3 Parametereinstellung der Gehäuseformabmessungen am Stationsrechner. . . . .355
6.8.3 Visionzentrierung von Flip-Chips. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .355
6.8.3.1 Parametereinstellung am Stationsrechner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .355
6.8.3.2 Empfohlene Messsequenzen für die optische Zentrierung von Bare Dies . . . . . .356
6.8.4 Visionzentrierung von Abschirmblechen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .356
6.8.4.1 Dateneingabe am Linienrechner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .356
6.8.4.2 Parametereinstellung am Stationsrechner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .356
6.8.4.3 Empfohlene Messsequenz für Abschirmbleche > 32 mm x 32 mm . . . . . . . . . . .357
6.8.4.4 Optimieren der Mehrfachmessung bei Abschirmblechen . . . . . . . . . . . . . . . . . . .357
7 Was ist zu tun .... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .359
7.1 SIPLACE-Linie einschalten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .360
7.1.1 Linienrechner einschalten / Bedienoberfläche des LR-Programms starten . . . . . 360
7.1.2 Was Sie beachten sollten, bevor Sie die Stationen einschalten . . . . . . . . . . . . . .360
7.1.3 Station einschalten / Bedienoberfläche des SR-Programms starten. . . . . . . . . . .361
7.1.4 Flussdiagramm "Einschalten der SIPLACE-Linie". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .362
7.2 SIPLACE-Linie abschalten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .364
7.2.1 Linienrechner abschalten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .364
7.2.2 Stationen abschalten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .365
7.2.3 Starten eingeschalteter Stationen nach einem Shutdown des Linienrechners . . .366