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1 .2 起動案内 0509-003 2 - 8 AHM01JTRP 起動案内コード 起動案内コード 起動案内コード 起動案内コード 起動案内コード 表示区分 表示区分 表示区分 表示区分 表示区分 A A A A A 表示区分 表示区分 表示区分 表示区分 表示区分 B B B B B 05020e 段取りチェック X クランプ圧の設定値を確認してください。指定圧 “０” では動 作しません。 05030 1 認識データ通信 認識ノズ…
起動案内コード起動案内コード
起動案内コード起動案内コード
起動案内コード
表示区分表示区分
表示区分表示区分
表示区分
AA
AA
A
表示区分表示区分
表示区分表示区分
表示区分
BB
BB
B
030401 操作情報 バーコードキー入力メニューにて、バーコードを入力してくださ
い。
030402 操作情報 装着モードが“通過”状態で始動します。
030403 操作情報 XY シュート基板検出（片側）モードにて生産が開始されます。
030404 操作情報 基板認識目合わせモードを解除して下さい。
（解除方法：左右同時にクリック）
030405 操作情報 初期化設定中です。処理完了までもうしばらくお待ちください。
030406 操作情報 ノズルレベルと部品厚（t）が一致していません。 一旦部品を回
収し、再度部品を吸着させてください。
030407 操作情報 部品認識ができません。データ、吸着姿勢を確認してください。
030408 操作情報 生産機種が切り替わりました。段取り操作を行ってください。
030409 操作情報 装着確認位置がカメラ移動可能範囲外です。部品装着の有無を目
視チェックしてください。
030410 操作情報 教示座標位置がカメラ移動可能範囲外です。この座標での教示は
行えません。
030411 操作情報 基板位置決め原点位置がカメラ移動可能範囲外です。原点位置を
目視チェックしてください。
030412 操作情報 指定された装着ステップがカメラ移動可能範囲外です。このス
テップは装着位置のみ移動可能です。
050101 カレントパターン 生産機種を設定してください。
プログラムなし
050102 カレントパターン 内部カレントパターンプログラムに異常があります。機種切り替
プログラムなし えし直してください。
050201 段取りチェック XY シュートを段取替えしてください。
050202 段取りチェック L コンベア幅を段取替えしてください。
050203 段取りチェック R コンベア幅を段取替えしてください。
050204 段取りチェック コンベア幅を段取替えしてください。
050205 段取りチェック XY テーブルシュートを上昇してください。
050206 段取りチェック バックアップピン上下を段取替えしてください。
050207 段取りチェック 従動ピンを段取替えしてください。
050208 段取りチェック 原点移載ストロークデータを正しく入力してください。
050209 段取りチェック 原点位置を正しく入力してください。
05020a 段取りチェック 従動ピンのサイズを正しく入力してください。
050206 段取りチェック バックアップピン上下を段取替えしてください。
050207 段取りチェック 従動ピンを段取替えしてください。
050208 段取りチェック 原点移載ストロークデータを正しく入力してください。
050209 段取りチェック 原点位置を正しく入力してください。
05020a 段取りチェック 従動ピンのサイズを正しく入力してください。
05020b 段取りチェック Yクランプ動作ができない状態の為、ＸＹシュートを再度段取替
えしてください。
05020c 段取りチェック 基板移載動作にて再度基板位置決めを行ってください。基板クラ
ンプが不定状態です。
05020d 段取りチェック 真空リークを検出しました。真空吸着治具と基板との吸着状態、
真空リーク検出のハード設定を確認してください。
1.2 起動案内
0509-003 2-7 AHM01JTRP
1.2 起動案内
0509-003 2-8 AHM01JTRP
起動案内コード起動案内コード
起動案内コード起動案内コード
起動案内コード
表示区分表示区分
表示区分表示区分
表示区分
AA
AA
A
表示区分表示区分
表示区分表示区分
表示区分
BB
BB
B
05020e 段取りチェック X クランプ圧の設定値を確認してください。指定圧“０”では動
作しません。
050301 認識データ通信 認識ノズルデータを確認し、再度データ転送してください。
未完了
050302 認識データ通信 部品認識照明データを確認し、再度データ転送してください。
未完了
050303 認識データ通信 認識カメラ倍率データを確認し、再度データ転送してください。
未完了
050304 認識データ通信 認識カメラオフセットデータを確認し、再度データ転送してくだ
未完了 さい。
050305 認識データ通信 認識カメラゲインレベルデータを確認し、再度データ転送してく
未完了 ださい。
050306 認識データ通信 認識ノズルゲインレベルデータを確認し、再度データ転送してく
未完了 ださい。
050307 認識データ通信 部品認識データを確認し、再度データ転送してください。
未完了
050308 認識データ通信 認識実行モードデータを確認し、再度データ転送してください。
未完了
070101 正面安全扉 安全扉を閉めて、[全原点復帰]ボタンで原点復帰してください。
070201 ハンドル カム手回しハンドルを抜いてください。
070301 正面エリアセンサ 異物を除去してください。
070401 無効データ 生産機種で使用しているレーンを指定してください。
070402 無効データ 生産機種で有効な装着ステップを指定してください。
090101 基板外れ 基板を XY テーブル上にセットしてください。
090201 シュート下限 XY テーブルシュートを下降してください。
090301 F 軸ユニット衝突 ユニット引き離し作業、及び[全原点復帰]ボタンで原点復帰して
ください。
090401 カム位相 カムポジショナーを点検してください。
090402 カム位相 カム軸の再調整、修理を行ってください。
090501 オーバーラン [全原点復帰]ボタンで原点復帰してください。
090502 オーバーラン F1 軸オーバーラン検出しました。パレットを移動させてくださ
い。またはオーバーランセンサを点検してください。
090503 オーバーラン F2 軸オーバーラン検出しました。パレットを移動させてくださ
い。またはオーバーランセンサを点検してください。
起動案内コード起動案内コード
起動案内コード起動案内コード
起動案内コード
表示区分表示区分
表示区分表示区分
表示区分
AA
AA
A
表示区分表示区分
表示区分表示区分
表示区分
BB
BB
B
090601 部品姿勢検出 電源を一度切り、再度[電源入り]ボタンで電源を投入してくだ
アラーム さい。
090701 F 軸定位置外れ マニュアル操作、または[全原点復帰]ボタンで原点復帰してくだ
さい。
090702 F 軸定位置外れ リールチェックを行ってください。
090703 F 軸定位置外れ フィーダキャリッジ1とフィーダキャリッジ2を点検してくださ
い。
090704 F 軸定位置外れ ホーム位置 1 のユニット周辺を点検してください。
090705 F 軸定位置外れ ホーム位置 2 のユニット周辺を点検してください。
090801 ロータリータレット ロータリータレットを原点復帰してください。
原点
090901 炉信号 炉信号を確認してください。
090a01 オイルクーラー オイル温度/オイル量を確認して負荷電源を再投入してください。
アラーム
090b01冷却FAN アラーム 冷却 FAN を点検してください。
091001 認識準備完了 認識ユニットが準備完了になるまで待ってください。
0b0107 F 軸ユニット準備 Ｆ軸インターロック解除操作が未完了です。
未完了 負荷電源を再投入してください。
0b0111 F 軸ユニット準備 [F1 準備完了]ボタンで準備完了にしてください。
未完了
0b0116F軸ユニット準備 [F2 準備完了]ボタンで準備完了にしてください。
未完了
0b0211 作業エリア フィーダホーム位置 1 安全ガードを閉めてください。
安全ガード
0b0216 作業エリア フィーダホーム位置 2 安全ガードを閉めてください。
安全ガード
0b0301 作業エリア Ｆ軸非動作テスト運転時はF軸ホーム扉を開けて運転してください。
安全ガード
0d0101 原点外れ XY テーブルシュート幅を原点復帰してください。
0d0102 原点外れ L コンベア幅を原点復帰してください。
0d0103 原点外れ R コンベア幅を原点復帰してください。
0d0104 原点外れ コンベア幅を原点復帰してください。
0d0105 原点外れ [全原点復帰]ボタンで原点復帰してください。
0d0106 原点外れ バックアップピン上下を原点復帰してください。
0d0107 原点外れ 従動ピンを原点復帰してください。
0d0108 原点外れ XY テーブルを原点復帰してください。
0d0109 原点外れ カメラ XY を原点復帰してください。
0d0201 F 軸サーボダウン 負荷電源を投入し直すか、F1軸の扉の開閉を点検してください。
0d0202 F 軸サーボダウン 負荷電源を投入し直すか、F2軸の扉の開閉を点検してください。
0509-002 2-9 AHM01JTRP
1.2 起動案内