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異常 異常 異常 異常 異常 ID ID ID ID ID 異常名 異常名 異常名 異常名 異常名 説 明 説 明 説 明 説 明 説 明 0305b 1吸 着 Z 補正サーボ 速度指令 A/D 異常 0305b2 吸着 Z 補正サーボ トルク指令 A/D 異常 0305b3 吸着 Z 補正サーボ 電流検出異常 0305b6 吸着 Z 補正サーボ ゲートアレイ異常 0305bf 吸着 Z 補正サーボ システムアラーム。 [ シャットダウ…
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異異
異異
異
常名常名
常名常名
常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
030530 吸着 Z 補正サーボ 回生異常
030532 吸着 Z 補正サーボ 回生過負荷
030533 吸着 Z 補正サーボ 主回路配線エラー
030540 吸着 Z 補正サーボ 過電圧
030541吸着Z 補正サーボ 不足電圧
030551吸着Z 補正サーボ 過速度
030571吸着Z 補正サーボ 過負荷（瞬間最大負荷）
030572 吸着 Z 補正サーボ 過負荷（連続最大負荷）
030573 吸着 Z 補正サーボ DB 過負荷
030574 吸着 Z 補正サーボ 突入抵抗過負荷
03057a 吸着 Z 補正サーボ ヒートシンク過熱
030581吸着Z 補正サーボ エンコーダバックアップアラーム。
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
030582 吸着 Z 補正サーボ エンコーダサムチェックアラーム。
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
030583 吸着 Z 補正サーボ エンコーダバッテリアラーム
030584 吸着 Z 補正サーボ エンコーダデータアラーム。
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
030585 吸着 Z 補正サーボ エンコーダオーバスピード
030586 吸着 Z 補正サーボ エンコーダオーバヒート
( 要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
( 復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
3.3 異常ID と復帰方法
0509-002 2-37 AHM01JTRP
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
0305b1吸着Z 補正サーボ 速度指令 A/D 異常
0305b2 吸着 Z 補正サーボ トルク指令 A/D 異常
0305b3 吸着 Z 補正サーボ 電流検出異常
0305b6 吸着 Z 補正サーボ ゲートアレイ異常
0305bf 吸着 Z 補正サーボ システムアラーム。
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
0305c1吸着Z 補正サーボ 暴走防止検出
0305c6 吸着 Z 補正サーボ フルクローズドループ A,B 相断線
0305c7 吸着 Z 補正サーボ フルクローズドループ C 相断線
0305c8 吸着 Z 補正サーボ エンコーダクリア異常マルチターンリミット。
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
0305c9 吸着 Z 補正サーボ エンコーダ通信異常。
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
0305ca 吸着 Z 補正サーボ エンコーダパラメータ異常。
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
0305cb 吸着 Z 補正サーボ エンコーダパック異常。
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
0305cc 吸着 Z 補正サーボ マルチターンリミット値不一致
0305d0 吸着 Z 補正サーボ 位置偏差過大
0305d1吸着Z 補正サーボ モータ負荷位置間偏差過大
0305e0 吸着 Z 補正サーボ オプションなし
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
0305e1吸着Z 補正サーボ オプションタイムアウト
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
0305e2 吸着 Z 補正サーボ オプション WDC 異常
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
0305e5 吸着 Z 補正サーボ WDT 異常
0305e6 吸着 Z 補正サーボ 通信異常
0305e7 吸着 Z 補正サーボ アプリケーションモジュール異常
( 要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
( 復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
3.3 異常ID と復帰方法
0509-002 2-38 AHM01JTRP
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異異
異異
異
常名常名
常名常名
常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
0305ea 吸着 Z 補正サーボ サーボパック故障
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
0305eb 吸着 Z 補正サーボ サーボパック初期アクセス異常
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
0305ec 吸着 Z 補正サーボ サーボパック WDC 異常
0305ed 吸着 Z 補正サーボ コマンド実行未完
0305f1吸着Z 補正サーボ 電源ライン欠相
0305f5 吸着 Z 補正サーボ モータ線断線
0305f6 吸着 Z 補正サーボ モータ線断線
030590 吸着 Z 補正サーボ 位置偏差過大
030591吸着Z 補正サーボ 過負荷ワーニング
030592 吸着 Z 補正サーボ 回生過負荷ワーニング
030594 吸着 Z 補正サーボ データ設定警告
030595 吸着 Z 補正サーボ コマンド警告
030596 吸着 Z 補正サーボ 通信ワーニング
( 要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
( 復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
030601吸着Z 補正サーボエラー 非常停止
030602 吸着 Z 補正サーボエラー エンコーダエラー
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
030603 吸着 Z 補正サーボエラー メカトロリンク断線
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
030604 吸着 Z 補正サーボエラー 位置決めタイムアウト
030605 吸着 Z 補正サーボエラー 偏差オーバーフロー
( 要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
( 復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
3.3 異常ID と復帰方法
0509-002 2-39 AHM01JTRP