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認識異常認識異常認識異常認識異常認識異常 ID ID ID ID ID 認識異常内容、認識異常内容、認識異常内容、認識異常内容、認識異常内容、要因および復帰方法要因および復帰方法要因および復帰方法要因および復帰方法要因および復帰方法 1 0050 1 200 1 スコープ角度教示実行時、所定個数のドットが見つからなかった（要因 1 ）治具が正しくセットされていません。（要因 2 ）治具に異物がついています。…

認識異常認識異常

認識異常

IDID

認識異常内容、認識異常内容、

認識異常内容、

要因および復帰方法要因および復帰方法

要因および復帰方法

100403**01 照明チェック異常。

照明方法、ゲインレベルデータに異常があります。

（要因 1）装置の自己診断によるメッセージです。

（復帰方法 1）照明方法、ゲインレベルデータを確認してください。

100403**10 照明チェック異常。

想定された照明状態でない。

（要因 1）装置の自己診断によるメッセージです。

（復帰方法 1）ごみ/汚れ検出(拡散板またはノズル)を実行して、ごみ/汚れがない

かを確認してください。

100404**01 ゲインレベル教示異常。

暗すぎて教示できない。

100404**02 ゲインレベル教示異常。

明るすぎて教示できない。

（要因 1）装置の自己診断によるメッセージです。

（復帰方法 1）照度データを確認してください。

100404**03 ゲインレベル教示異常。

ゲインまたはレベルが、適切でない。

（要因 1）装置の自己診断によるメッセージです。

（復帰方法 1）照度データ、ゲインレベルデータを確認してください。

100404**1* ゲインレベル教示異常。

想定された照明状態でない。

（要因 1）装置の自己診断によるメッセージです。

（復帰方法 1）ごみ / 汚れ検出(拡散板またはノズル)を実行して、ごみ / 汚れがな

いかを確認してください。

4.3 認識異常 ID と復帰方法

0509-002 2-202 AHM01JTRP

認識異常認識異常

認識異常

IDID

認識異常内容、認識異常内容、

認識異常内容、

要因および復帰方法要因および復帰方法

要因および復帰方法

1005012001 スコープ角度教示実行時、所定個数のドットが見つからなかった

（要因 1）治具が正しくセットされていません。

（要因 2）治具に異物がついています。

（復帰方法 1）治具を正しくセットしてください。

（復帰方法 2）治具の表面を柔らかい布でふいてください。

4.3 認識異常 ID と復帰方法

0509-002 2-203 AHM01JTRP

4.3.64.3.6

4.3.6

　部品認識照明ランプ切れ異常　部品認識照明ランプ切れ異常

　部品認識照明ランプ切れ異常

AA　BB　C　DDDDD

　　　　　　　　　　　　　　　詳細コード

　　　　　　　　　　　　　　　異常の子分類（0）

　　　　　　　　　　　　　　　異常の親分類（0）

　　　　　　　　　　　　　　　認識機能の分類（13）

Table　4B19

認識異常認識異常

認識異常

IDID

認識異常内容、認識異常内容、

認識異常内容、

要因および復帰方法要因および復帰方法

要因および復帰方法

1300000000 部品認識照明装置透過照明がランプ切れ

1300000001 部品認識照明装置反射 1 照明（リング 1）がランプ切れ

1300000002 部品認識照明装置　反射 2 照明（マット）がランプ切れ

1300000003 部品認識照明装置　反射 3 照明（リング 2）がランプ切れ

（要因 1）部品認識照明装置のランプが切れました。

（復帰方法 1）該当する部品認識照明装置のランプを新品と交換してください。

ランプの交換後は、部品認識に必要なティーチングを行ってくださ

い。

4.3 認識異常 ID と復帰方法

0509-002 2-204 AHM01JTRP