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異 異 異 異 異 常 常 常 常 常 ID ID ID ID ID 異常名 異常名 異常名 異常名 異常名 説 明 説 明 説 明 説 明 説 明 02060 1 ロータリータレット 非常停止 サーボエラー 020602 ロータリータレット エンコーダエラー サーボエラー [ シャットダウン処理をしてメインブレーカを OFF してください。 ] 020603 ロータリータレット メカトロリンク断線 サーボエラー [ シャットダウン処理…
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
0205cc ロータリータレット マルチターンリミット値不一致
サーボアラーム
0205d0 ロータリータレット 位置偏差過大
サーボアラーム
0205d1 ロータリータレット モータ負荷位置間偏差過大
サーボアラーム
0205e0 ロータリータレット オプションなし
サーボアラーム [シャットダウン処理をしてメインブレーカを OFF してください。]
0205e1 ロータリータレット オプションタイムアウト
サーボアラーム [シャットダウン処理をしてメインブレーカを OFF してください。]
0205e2 ロータリータレット オプション WDC 異常
サーボアラーム [シャットダウン処理をしてメインブレーカを OFF してください。]
0205e5 ロータリータレット WDT 異常
サーボアラーム
0205e6 ロータリータレット 通信異常
サーボアラーム
0205e7 ロータリータレット アプリケーションモジュール異常
サーボアラーム
0205ea ロータリータレット サーボパック故障
サーボアラーム [シャットダウン処理をしてメインブレーカを OFF してください。]
0205eb ロータリータレット サーボパック初期アクセス異常
サーボアラーム [シャットダウン処理をしてメインブレーカを OFF してください。]
0205ec ロータリータレット サーボパック WDC 異常
サーボアラーム
0205ed ロータリータレット コマンド実行未完
サーボアラーム
0205f1 ロータリータレット 電源ライン欠相
サーボアラーム
0205f5 ロータリータレット モータ線断線
サーボアラーム
0205f6 ロータリータレット モータ線断線
サーボアラーム
( 要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
( 復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
3.3 異常ID と復帰方法
0509-002 2-34 AHM01JTRP
異異
異異
異
常常
常常
常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
020601 ロータリータレット 非常停止
サーボエラー
020602 ロータリータレット エンコーダエラー
サーボエラー [シャットダウン処理をしてメインブレーカを OFF してください。]
020603 ロータリータレット メカトロリンク断線
サーボエラー [シャットダウン処理をしてメインブレーカを OFF してください。]
020604 ロータリータレット 位置決めタイムアウト
サーボエラー
020605 ロータリータレット 偏差オーバーフロー
サーボエラー
020606 ロータリータレット ソフトリミット -
サーボエラー
020607 ロータリータレット ソフトリミット +
サーボエラー
020608 ロータリータレット 不正パラメータ
サーボエラー
020609 ロータリータレット システムエラー
サーボエラー
02060a ロータリータレット 不正コマンド
サーボエラー
02060b ロータリータレット サーボ ON タイムアウト
サーボエラー
02060c ロータリータレット サーボ OFF タイムアウト
サーボエラー
02060d ロータリータレット サーボ主回路 OFF
サーボエラー
( 要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
( 復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
020801 ロータリータレット通信 コマンド送信によるエラー応答が発生しました。
( 要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
( 復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
3.3 異常ID と復帰方法
0509-002 2-35 AHM01JTRP
(03 吸着 Z 補正)
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
030101吸着Z 補正原点 C 相原点が検出できませんでした。
030102 吸着 Z 補正原点 スライド原点が検出できませんでした。
030103 吸着 Z 補正原点 スライド原点とオーバーランが同時検出されました。
030104 吸着 Z 補正原点 現在値管理が不定でした。
030105 吸着 Z 補正原点 現在位置が原点にありませんでした。
030201吸着Z 補正タイミング 動作しようとしたときに停止していませんでした。
030301吸着Z 補正データ 目的値が装置の可動範囲を超えている。
030401吸着Z 補正オーバラン プラス（+）オーバランを検出しました。
030402 吸着 Z 補正オーバラン マイナス（-）オーバランを検出しました。
( 要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
( 復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
030502 吸着 Z 補正サーボ パラメータ破壊。
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
030503 吸着 Z 補正サーボ 主回路検出部異常
030504 吸着 Z 補正サーボ パラメータ設定異常。
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
030505 吸着 Z 補正サーボ 組合わせエラー
030509 吸着 Z 補正サーボ 分周設定異常。
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
03050a 吸着 Z 補正サーボ エンコーダタイプアンマッチ。
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
030510 吸着 Z 補正サーボ 過電流またはヒートシンク過熱。
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
( 要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
( 復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
3.3 異常ID と復帰方法
0509-002 2-36 AHM01JTRP