KE-3020_SPE_JP.pdf - 第16页
12 4- 5. 対象部品 4-5- 1. 適応部品サイズ 単位: mm KE - 302 0/3020R (標準) MNVC (オプション) × レーザ認識 LNC60 <注 1 > 0.4× 0.2 ~ □33.5 または対角 47mm ― FMLA ( KE - 3020R のみ) 1.0× 0.5 ~ □33.5 (一辺 33 .5 ) ― 画像 一括認識 <注 2 , 9 > 標準カメラ (視野 54mm ) 反 射 □3.0…

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4-4. ノズル
部品種毎の搭載信頼性を高めるために、下表のような複数種のノズルが設定されています。
KE-3020/3020R の標準添付ノズルは、下表のノズル組からの選択になります。
表 標準添付ノズル
ノズル
ノズル組
対象部品(参考)
番号
内径
外径
A B D E F G H
自由
選択組
500
2-φ0.4
1.0x0.5
-
6
-
-
-
-
-
*注 1
1005, 1608, 2012
*注
2
SOT(モールド部 1.6 x 0.8)
501
φ0.25
0.7x0.4
-
-
6
-
-
-
-
0603
502
φ0.4 φ0.7
6
-
6 3
-
-
3
1005
503
φ0.6 φ1.0
6
-
3 6 3 6 3
1608, 2012, SOT(
モールド部
1.6 x
0.8),
SOT(
モールド
2.0 x 1.25)
504
φ1.0 φ1.5
-
4 1 3 6 6 3
2012, 3216, SOT23,
SOT(モールド部 2.0 x 1.25)
505
φ1.7 φ3.5
1 2
-
3 3 1 3
アルミ電解コンデンサ(小)
タンタルコンデンサ,トリマ
506
φ3.2 φ5.0
1 1
-
1 3 1 3
アルミ電解コンデンサ(中)
SOP(狭幅タイプ) , SOJ,コネクタ
507
φ5.0 φ8.5
1 1
-
-
1 1 1
アルミ電解コンデンサ
(
大
)
SOP(広幅タイプ)
T S O P, Q F P, P L C C ,
コネクタ
508C
φ8.0 φ9.5
1 1 1 1 1 1 1
QFP, PLCC, BGA
509
φ0.1
0.4x0.2
-
-
-
-
-
-
-
-
0402 専用
*注
3
合計本数
16 15 17 17 17 16 17 15
*標準添付以外はオプションになります。
*ATC へのノズル設置総可能ノズル数: 36 本(通常ノズル 34 本 + 通常、大型ノズル兼用 2 本)
*注 1:標準ノズル自由選択組は、500~508C の中から 15 本を選ぶことが可能です。
ただし、装置のキャリブレーション用に使用するノズルは必ず含む必要があります。
・レーザキャリブレーション用(500,502,503 ノズルのうちいずれか 1 本)
・画像キャリブレーション用(508C ノズル 1 本)
*注 2:2012R の吸着面形状(メーカ及び抵抗値違い等)により、θ ズレが発生する場合があるため、2012R 部品の高密度搭
載(隣接 0.3mm 以下)を必要とする場合は 504 ノズルを使用して下さい。
*注 3:0402 素子を搭載するためには、509 ノズルの他に、専用テープフィーダが必要です。
使用ノズル制限
*
KE-3020/20R LNC60
の使用ノズル制限
LNC60 では大型ノズルを使用することができません
*
KE-3020
IC
ヘッド
(CDS)
側の使用ノズル制限
KE-3020 の IC ヘッド(CDS)では、□3mm 以上の部品を対象とするため、以下の標準ノズルは使用することがで
きません。 (KE-3020R の IC ヘッド(FMLA)では、レーザでノズル認識が可能なため使用可能です。)
ノズル番号
標準ノズル
500, 501, 502, 503, 509
※KE-3020 IC ヘッド(CDS)のオプション、特注ノズルについては、弊社営業担当にお問い合わせください。

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4-5. 対象部品
4-5-1. 適応部品サイズ
単位:mm
KE-3020/3020R(標準) MNVC(オプション)
×
レーザ認識
LNC60
<注
1
>
0.4×0.2~
□33.5 または対角 47mm
―
FMLA
(KE-3020R のみ)
1.0×0.5~
□33.5(一辺 33.5)
―
画像
一括認識
<注
2 , 9
>
標準カメラ
(視野 54mm)
反
射
□3.0~□50.0 □3.0~□33.5
<注 7>
透
過
□3.0~□50.0 □3.0~□6.0
オプション
高解像度カメラ
(視野 27mm)
反
射
1.0×0.5
<注 3 , 4>
~□24.0 1.0×0.5
<注 4>
~□20.0
<注 8>
透
過
□3.0~□24 □3.0~□6.0
画像
分割認識
<注
2 , 6 , 9
>
標準カメラ
(視野 54mm)
反
射
最大:50×150 (1×3 分割時)
最大:□74 (2×2 分割時)
未対応
透
過
最大:50×120 (1×3 分割時) 未対応
オプション
高解像カメラ
(視野 27mm)
反
射
最大:24×72(1×3 分割時)
最大:□48(2×2 分割時)
未対応
機械仕様により
最大高さが異なる
NC
(最大:
T=12mm)
HC
(最大:
T=20mm)
EC
(最大:
T=25mm
)
LNC60
0.08(0402 のとき)~T
FMLA
(KE-3020R のみ)
0.3~T
画像一括認識
CDS
0.4
<注
5
>
~T
0.08~T
FMLA
0.1~T
画像分割認識
CDS
0.4
<注
5
>
~T
未対応
FMLA
0.1~T
リード
ピッチ
レーザ認識
LNC60
0.65
以上
―
FMLA
(KE-3020R のみ)
0.65 以上
―
VCS 認識
標準カメラ 0.38~2.54
オプション
高解像度カメラ
0.30~2.54
ボール
ピッチ
レーザ認識
LNC60
1.00~1.27
―
FMLA
1.00~1.27
―
VCS 認識
標準カメラ 1.00~3.00
オプション
高解像度カメラ
0.25~2.00
ボール
径
VCS 認識
標準カメラ φ0.4 ~φ1.0
オプション
高解像度カメラ
φ0.1 ~φ0.63
注 1. LNC60 の 6 ノズル同時部品認識が可能な最大部品サイズは、□10.0mm です。
□10mm を超える部品を LNC60 ヘッドで搭載する場合は、3 ヘッドのみの吸着となります。
注 2. 最小寸法は、モールドサイズ□1.7mm 以上としてください。最大寸法は、吸着時の吸着 XY 誤差±1mm 以下、角度誤差±3°以下として
ください。
注 3. □3mm 未満の場合は、LNC60 ヘッドにて認識搭載します。
注 4. 1.0×0.5~□3mm サイズの抵抗チップ、トリマ、SOT、LED 部品を画像認識させる場合は、汎用ビジョン部品として認識させます。
注 5. 最小部品高さは VCS 認識に影響しませんが、CDS(部品落下チェック用センサ)で認識可能な高さとします。(KE3020 のみ)
注 6. 基板サイズ L/ L-wide 仕様(左→右流れ)と基板サイズ XL 仕様かつ「はんだ印刷認識搭載位置補正」オプションが組み込まれている
と、対角線の長さが 100mm を超える部品(部品の中心を吸着した場合)は搭載不可となります。
注 7. □20mm~□33.5mm は L3 もしくは L4 でのみ使用可能とします。
注 8. □20mm を超える場合でも、24.0mm×11.0mm が可能です。
注 9. ICヘッドでの搭載可能な部品質量は、
部品サイズ □50mm : 一括認識 40g 以下、分割認識 35g 以下です
部品サイズ 50×150mm : 17g 以下です

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4-6. 搭載精度X、Y、θ
*1 レーザ認識部品の規格値は「Cpk≧1」。
*2 画像認識補正時の精度は、部品基準マークまたは、基板基準マークからの絶対値とします。
*3 0402 の装着精度の装着精度は、一辺 30mm の対角にエリアフュディーシャルマークを置き、その
中の□20mm 内に 1 ノズル 16 点、1 ブロック計 96 点を 5 ブロック、合計 480 点搭載した場合です。
搭載位置(X、Y)
(単位:μm)
レーザ 画像(VCS)
LNC60 FMLA
VCS
(
LNC60
ヘッドの場
合)
VCS(IC ヘッドの場合)
角チップ
0402,0603
±50 ― ― ―
角チップ
1005
以上
±50 ±50 ― ―
QFP
(ピッチ 0.5, 0.4, 0.3)
±40
(部品位置決めマーク使用時)
±30
(部品位置決めマーク使用時)
搭載姿勢(
θ
)
(単位:°)
レーザ
画像(
VCS
)
サイズ
LNC60 FMLA
VCS
(
LNC60
ヘッドの場合)
VCS
(
IC
ヘッドの場合)
角チップ
0402 ±5.0 ―
― ―
0603 ±3.0 ―
1005 ±2.5 ±2.5
1608 以上
±2.0 ±2.0
QFP
(ピッチ
0.5,0.4,0.3)
50mm 以上
― ―
-
±0.04
40mm
以上
50mm
未満
― ―
-
±0.05
30mm
以上
40mm
未満
― ― ±0.11 ±0.07
20mm
以上
30mm
未満
― ― ±0.12 ±0.1
10mm
以上
20mm
未満
― ― ±0.22 ±0.2
10mm 未満
― ― ±0.33 ±0.3
隣接ピッチ
・0402 : 0.15mm
・0603 : 0.20mm