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51 9. 安全性仕様 9- 1. 標準仕様非常停止前後 2 カ所に非常停止スイッチを設置します。（ HOD オプション装着時は、 HOD に追加されます。）非常停止スイッチ押下により、各軸は即時停止し、サーボモータの駆動電源は遮断されます。安全カバー機械の前後にカバーを備えており、前後とも、カバーオープンスイッチにより、開閉状態を検知します。オペレーションパネル上に「メンテナンスモー …

8-1-3. 接続ケーブル仕様

JIS B 8438 産業用ロボット－電気装置に準拠。ケーブル長 10m 以内。

8-2. データインターフェース

LAN ポート（10/ 100 BASE T）

8-3. ユーティリティの接続

配管継手

φ8×φ12 ホース用ワンタッチ型配管継手プラグ

安全性仕様

9-1. 標準仕様

非常停止

前後 2 カ所に非常停止スイッチを設置します。（HOD オプション装着時は、HOD に追加されます。）

非常停止スイッチ押下により、各軸は即時停止し、サーボモータの駆動電源は遮断されます。

安全カバー

機械の前後にカバーを備えており、前後とも、カバーオープンスイッチにより、開閉状態を検知します。

オペレーションパネル上に「メンテナンスモード」「オペレーションモード」を切り替える「切換えキー」を設け、

各モードに応じた安全カバーの開閉動作を切り替えます。

・オペレーションモード

安全カバーがロックされ、通常生産時のカバーオープンを制限します。

オペレーション操作によりロック解除を行い、カバーオープン時には「サーボオフ状態」となる安全仕様となりま

す。

・メンテナンスモード

安全カバーをロックせずカバーオープン状態での低速動作を可能とします、メンテナンスを行う際などに使用する

モードです。

9-2. CE マーキング仕様（EN 機に適用）

以下の EC（European Committee）指令に準じています。

・EC 機械指令 98/37/EC+2006/42/EC

・EC EMC 指令 2004/108/EC

適合規格

機械指令 EN ISO12100-1:2003, EN ISO12100-2:2003, EN ISO14121-1:2007, EN

ISO13849-1:2008,

EN 60204-1: 2006, others

EMC 指令 EN 61000-3-2: 2006, EN 61000-3-3: 1995/A1: 2001/A2: 2005, EN 61000-3-11:

2001,

EN 61000-6-4: 2007, EN 55016-1-2:2004, EN 55016-2-1:2004, EN 55016-2-3: 2006,

EN 61000-6-2: 2005, EN 61000-4-2: 1995/A1: 1998/A2: 2001, EN 61000-4-3: 2006,

EN 61000-4-4: 2004, EN 61000-4-5: 2006, EN 61000-4-6: 2007, EN 61000-4-8:

1998,

EN 61000-4-11: 2004

10.

信頼性仕様

10-1. 装置寿命

5 年：但し、消耗部品または、以下の定期交換部品を除きます。

詳細は取扱説明書を参照してください。

・定期交換部品：２～３年を目安に交換が必要となります。（使用状況により交換時期は変動します。）

・ケーブルベア

・ベアケーブル組

・エアチューブ

・オプティカルファイバー（ケーブルべア内）

・1394 ロボットケーブル組

・マグネスケールワイパー

・真空ポンプユニット

・フィルタエレメント

・ガススプリング

・バッテリーユニット

・マウス

・

HOD

・カッターユニット

・電動フィーダ IF ケーブル組

・イオナイザ（電極部）

寿命算定基準： 22 時間／日

300 日／年

22×300×5＝33,000 時間／5 年