KE-3020_SPE_JP.pdf - 第5页
1 1. はじ めに 1- 1. 概要 KE - 3020/ KE - 3020R は、次世代フ レックス・モジ ュラーラ インの中核を 成し、従来より 築 き上げてきたモ ジュラーコ ンセプトによるフレ キシビリティ ー性能を継 承しつつ、安 全性、 信頼性、保守 性、経済性 を さらに高めた、ワンバイ ワン方式 の多連式 ヘッド型汎用 マウンタ です。 K E - 3020/ 3020R は、高速モジュラーマウンタ FX -3 と親…
5-2-13. 漏電ブレーカ（工場出荷オプション） ....................................................... 27
5-2-14. フラクサ（工場出荷オプション） ............................................................... 27
5-2-15. メインラインフィルタ（工場出荷オプション） ................................................ 28
5-2-16. イオナイザ（工場出荷オプション） ........................................................... 28
5-2-17. IC 回収ベルト（オプション） .................................................................... 28
5-2-18. テープカッタユニット (電動式バンク仕様のオプション) ................................ 28
5-2-19. オートテープカッター (メカ式バンク仕様のオプション) .................................. 28
5-2-20. コネクタブラケット（メカ式固定バンク仕様のオプション） ............................... 28
5-2-21. FCS（オプション） ................................................................................. 28
5-2-22. HOD（オプション） ................................................................................ 29
5-2-23. 支援ソフトウェア（オプション） ................................................................. 29
6. 部品供給装置（オプション） ........................................................................................ 30
6-1. フィーダバンク仕様構成一覧表 .......................................................................... 30
6-2. 最大品種数 ................................................................................................... 30
6-3. テープフィーダ ................................................................................................... 32
6-3-1. メカ式バンク用テープフィーダ ................................................................... 32
6-3-2. 電動式バンク用テープフィーダ ................................................................. 37
6-3-3. フィーダ用検査・調整治具 ..................................................................... 39
6-3-4. テープリール取付台 ............................................................................... 40
6-3-5. 外段取り電源（一括交換台車専用） ...................................................... 41
6-4. スティックフィーダ ............................................................................................... 42
6-5. 段積みスティックフィーダ （メカ式バンク用） .......................................................... 44
6-6. トレイホルダ ..................................................................................................... 45
6-7. TR シリーズ ..................................................................................................... 45
6-7-1. 概要 ................................................................................................... 45
6-7-2. 仕様 ................................................................................................... 46
6-7-3. 工場出荷オプション ............................................................................... 47
7. 制御系 ................................................................................................................... 48
7-1. 制御 .............................................................................................................. 48
7-1-1. プログラムの保存 .................................................................................. 48
7-1-2. 生産プログラム容量 .............................................................................. 48
7-2. 生産モード ...................................................................................................... 48
8. インターフェース ......................................................................................................... 49
8-1. 電気的インターフェース ..................................................................................... 49
8-1-1. 電気信号の種類と意味 ........................................................................ 49
8-1-2. 入力及び出力信号インターフェース ......................................................... 49
8-1-3. 接続ケーブル仕様 ................................................................................ 50
8-2. データインターフェース ........................................................................................ 50
8-3. ユーティリティの接続 ......................................................................................... 50
9. 安全性仕様 ............................................................................................................ 51
9-1. 標準仕様 ....................................................................................................... 51
9-2. CE マーキング仕様（EN 機に適用） .................................................................... 51
10. 信頼性仕様 .......................................................................................................... 52
10-1. 装置寿命 ..................................................................................................... 52
1
1.
はじめに
1-1. 概要
KE-3020/KE-3020R は、次世代フレックス・モジュラーラインの中核を成し、従来より築き上げてきたモジュラーコ
ンセプトによるフレキシビリティー性能を継承しつつ、安全性、信頼性、保守性、経済性をさらに高めた、ワンバイ
ワン方式の多連式ヘッド型汎用マウンタです。
K
E-3020/3020R は、高速モジュラーマウンタ FX-3 と親和性があり、電動式フィーダを装着することで安定稼動
ラインを構築することができます。また、従来の KE シリーズで使用していた部品供給装置（テープ、スティック、バル
ク）や、生産プログラムを利用することが可能であるため、導入コストの低減、スムーズな立ち上げ作業が可能で
す。*1
さらに本機とフロア生産性向上支援システムを組み合わせることで、JUKI マウンタおよびディスペンサでの生産に関
わる様々な業務と情報を、フロア（＝製造現場）単位で包括的に管理・最適化することでフロア全体での生産性・
製造品質の向上、効率化によるコストダウンの実現を支援します。*2
*１ 従来機との互換性についての詳細は、「6 章 部品供給装置」でご確認ください。
*2 フ
ロア生産性向上支援システムについての機能詳細は、各システムの機能仕様書をご確認ください。
2
2.
特長
高精度・高速搭載
① 6 ノズル同時認識可能な、レーザアラインセンサ（LNC60）による高速搭載が可能です。
② K
E-3020 は LNC60 ヘッド 6 ノズル + IC ヘッド（CDS）、KE-3020R は、LNC60 ヘッド 6 ノズル＋IC ヘッド
(FMLA)の 7 ノズル構成としました。
③ 各ノ
ズル軸の上下動作(Z 軸)、回転動作(θ 軸)に、独立したＡＣサーボモータを採用し、搭載パターンに影響を
受けない高速・高精度搭載を実現しています。
④ XY 軸に
ボールネジ駆動を採用することにより、従来のベルト駆動に比べ、スムーズかつ安定した加減速、停止
を可能としました。
⑤ 新画像
認識システムを採用し、画像認識タクトが向上しました。
⑥ 搭載位
置のずれをマウンタ自身が認識し自己補正する機能（FCS：Flexible Calibration System）により、
納入時の搭載精度を維持していくことが可能です。（オプション）
実効タクト
① オートツールチェンジユニット（ATC）による 6 ヘッド同時ノズル交換が可能です。
② IN
/OUT バッファの搬送モータにステッピングモータを使用することで独立した速度制御を行うことが可能です。
稼働率
① これまでのメカ式テープフィーダ（ATF シリーズ）に加え、電動式テープフィーダの採用により、スプライシングが可能
となり、部品切れ停止を低減しました。
② ノ
ンストップ機能を使用することにより、フロント側で部品切れが発生した場合、自動的にリア側の吸着に切り
替え、マウンタを止めることなく部品補充をすることができます。（オプション）
③ 部品切
れ頻度の高いトレイ部品は、トレイ対応機種として、DTS（TR-1SNR,TR-1EB）、MTS（TR-5SNX
TR-5
DNX）、MTC（TR-6SNX/6SXLX、TR-6DNX/6DXLX）が使用可能です。
④ 搬入搬
出の基板搬送センサの段取りが工具の使用なく調整可能です。
⑤ 部
品吸着位置のオートティーチング（0402～3216 部品の紙テープ）により、段取り時間の短縮と吸着ミスの低
減を図る事が可能です。
⑥ 標準装
備されている HMS により、吸着高さの確認・ティーチングが簡単にできます。
低不良率・低損失率
① レーザユニットで搭載直前まで、部品の吸着状態をモニタリングすることで、部品落下を監視できます。
② バ
キューム圧破壊タイミングのセルフキャリブレーション機能により、搭載瞬間の部品持ち帰りを防止しました。
③ 基板
サポート部（サポートテーブル）のモータ駆動化により、基板クランプ解除時の振動を防いで、搭載後の部
品のずれを防ぐとともに、クランプ、アンクランプの時間を短縮しています。
④ 高密度搭載
機能（吸着位置優先モード選択時）の選択により、部品中心を正確に吸着し、隣接打ちの際の
ノズル先端と隣接部品の接触を避けることが可能です。
⑤ 全 θ 軸に
超小型□15mm でありながら、約 26 万パルス/回転の高分解能 AC サーボモータを搭載して装着精
度を向上しました。
⑥ 真空
ポンプを用いることで部品吸着時のエアー供給安定性を飛躍的に向上しました。
⑦ 装
置天井内にイオナイザを装備することで、装置内のイオンバランスを整え、基板や表面実装部品の静電気を
高速除去します。（オプション）
⑧ 電動テープフィーダの吸着位置自動補正機能によるピックポジション位置精度の向上により、安定した吸着を
可能としました。
⑨ マ
トリクストレイチェンジャ（MTC）からのシャトルによる供給部品に対しても、足曲がりなどのエラー部品を元のト
レイに自動回収できます。
⑩ 部
品データ作成中の部品測定動作では、測定後に部品を吸着したフィーダへ返却します。