NXT 安装手册.pdf - 第133页

QD023-14 3. 机器的安装 NXT 安装手册 123 3. 将水平仪 (2 个)安装在料盘单元 -L 内的塔部下方的板上。 4. 向左旋松料盘单元 -L 右下方的锁定旋钮。 一边看着水平仪一边转动调整旋钮, 大致调整 出 X 轴方向的水平度。 5. 进行安装料盘单元 -L 的机器侧的准备。 请从模组上拆下料带元件相关的单元, 变更元件 相机的位置。 详细 请参照 「 NXT 机械手册」 的 「基本操作」 「料盘单元 L/LT 的…

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3. 机器的安装 QD023-14
122 NXT 安装手册
3.10 料盘单元 -L
在新安装了料盘单元 -L 或者移置了料盘单元 -L 后,请按照下述步骤调整料盘单元 -L 的高
度和倾斜度。如果已经调整完毕,那么在安装到机器本体或从机器机器本体上拆下时就不需
要重新调整。
3.10.1 高度和倾斜度的调整
该作业需要使用水平仪 (2 个)。首先,在从机器本体上拆下了料盘单元 -L 的状态下,预
调整高度和倾斜度。接着,在料盘单元 -L 被夹紧在机器本体的状态下进行主调整。
1. 逆时针拧松料盘单元 -L 下方的左右锁定杆。
2. 旋转折叠式手柄,使料盘单元 -L 的滚轮与模组端料站基座槽的大致高度相一致。此时
请不要将料盘单元 -L 插入机器本体。
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QD023-14 3. 机器的安装
NXT 安装手册 123
3. 将水平仪 (2 个)安装在料盘单元 -L 内的塔部下方的板上。
4. 向左旋松料盘单元 -L 右下方的锁定旋钮。一边看着水平仪一边转动调整旋钮,大致调整
X 轴方向的水平度。
5. 进行安装料盘单元 -L 的机器侧的准备。请从模组上拆下料带元件相关的单元,变更元件
相机的位置。详细请参照 NXT 机械手册」 「基本操作」「料盘单元 L/LT 的安装 /
下」
6. 料盘单元 -L 慢慢插入 POWER ON 状态的本机内部。盘单元 -L 完全插入后会自动被夹
紧。
7. 一边观察水平仪,一边旋动调整旋钮,再次调整 X 轴方向的水平度。
8. 向右拧紧锁定旋钮。
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3. 机器的安装 QD023-14
124 NXT 安装手册
9. 旋转折叠式手柄,通过调节料盘单元 -L 的高度来调整 Y 轴方向上的水平度。
注意 )由于料盘单元 -L 处于被机器夹紧的状态,大幅度调整高度可能使连接销损坏。请慢慢
小心的进行调整。
10.拧紧左右的锁定杆
11.锁定左右的脚轮。
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