NXT 安装手册.pdf - 第35页
QD023-14 3. 机器的安装 NXT 安装手册 25 3.1.4 操作方法 1. 将铲车插入机器时，需使铲车的左右铲与机器中心的距离相等。 请将左右铲的间隔尽量 调大。 注意 ) 1.关于铲车的使用，请参照制造商的说明书。 2.对于 8M 及 4M 基座， 请将叉子从机器后面插入 1100mm 以上。 对于 2M 基座， 请将叉子 从机器横侧面插入整个宽度。 2. 请用铲车将机器举起 30cm 左右。 3. 请移动铲车至所定位置，…
QD023-14 3. 机器的安装
NXT 安装手册 25
3.1.4 操作方法
1. 将铲车插入机器时，需使铲车的左右铲与机器中心的距离相等。请将左右铲的间隔尽量
调大。
注意 )
1.关于铲车的使用，请参照制造商的说明书。
2.对于 8M 及 4M 基座，请将叉子从机器后面插入 1100mm 以上。对于 2M 基座，请将叉子
从机器横侧面插入整个宽度。
2. 请用铲车将机器举起 30cm 左右。
3. 请移动铲车至所定位置，并将机器轻放在水平调整垫脚上。
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危险
严禁进入机器下部进行操作。
3. 机器的安装 QD023-14
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3.2 拆除固定支架和保护材料
3.2.1 拆除固定支架
下一步，拆卸安装在机器上的固定支架（红色）。向机器供电前，必须拆下所有的固定支架。
方法
1. 卸下固定模组正面与基座的固定支架 （红色）。每 2 台 M3(S) 模组装有 1 个固定支架，
每1台M6(S)模组装有1个固定支架。模组正面的螺栓是用于固定模组 / 基座屏罩的，
请勿将其取下。
2. 卸下固定模组背面与基座的固定支架（红色）。固定支架比模组台数多 1 个。（例如：在
1台4M基座上连接2台M3(S)模组和1台M6(S)模组（共计3台）时，固定支架的数量为4个）。
3. 卸下供料托架固定支架。各模组装安装有 1 个固定支架。固定支架安装在右侧。
4. 将 X 轴 /Y 轴移动部固定支架从各模组上取下。Y 轴左侧导轨近侧的各模组上分别装有 1
个固定支架。请不要挤压工作头的侧面或握着手柄移动工作头。
5. 从各 M3(S) 模组上取下 XS 轴固定支架。这些支架都安装在工作头的右侧。
注意 )拆卸固定支架时，请同时取下机器内外侧的保护材料。进行操作前，必须确认出厂时
的保护材料没有残留在模组内部。
6. 取下的固定支架请保管好，以便移动时再次使用。
警告
M6S 模组的线性马达有强力的磁性。使用心藏起搏器的用户，请不要接近线性马达的轴
或者线圈部分 （请离开 400mm 以上进行操作）。有可能因为磁力造成心藏起搏器的误
动。
注意
将 XY 机械手用手进行移动时，请抓住框架部分。抓住贴装工作头主体或者手柄时，请
不要对工作头施加压力。
在 M6S 模组的线性马达附近 (55mm 以内 )，请不要使用金属工具。请使用非磁性工具。
在 M6S 模组的线性马达附近 (55mm 以内 )，请不要将磁卡、手表、精密仪器等靠近。
有可能因磁力而产生破损·故障。
在进行 M6S 模组的工作头更换和维修保养操作时，请注意不要将物品碰到线性标尺上
, 会造成损伤，如果在线性标尺上发生了伤痕或者错误时 , 有可能不能生产。那时，
有必要更换线性马达。