NXT 安装手册.pdf - 第139页
QD023-14 3. 机器的安装 NXT 安装手册 129 4. 将水平仪 （2 个）安装在料盘单元 -LT 内的塔部下方的板上。 5. 向左旋松料盘单元 -LT 右下方的锁定旋钮。 一边看着水平仪一边转动调整旋钮， 大致调 整出 X 轴方向的水平度。 6. 进行安装料盘单元 -L 的机器侧的准备。 请从模组上拆下料带元件相关的单元， 变更元件 相机的位置。 详细 请参照 「 NXT 机械手册」 的 「基本操作」 「料盘单元 L/LT…
3. 机器的安装 QD023-14
128 NXT 安装手册
3.11.2 高度和倾斜度的调整
该作业需要使用水平仪 （2 个）。首先，在从机器本体上拆下了料盘单元 -LT 的状态下，预
调整高度和倾斜度。接着，在料盘单元 -LT 被夹紧在机器本体的状态下进行主调整。
1. 逆时针拧松料盘单元 -LT 下方的左右锁定杆。
2. 旋转折叠式手柄，使料盘单元 -LT 的滚轮与模组端料站基座槽的大致高度相一致。此时，
请不要将料盘单元 -LT 插入机器本体。
请使用软件工具 「Equipment Check」的 「移动水平调整位置」指令，移动下方的料盘
箱。关于 Equipment Check 的操作方法，请参照 「NXT 系统手册」的 「NXT 软件工具」
章节的 「Equipment Check」。
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QD023-14 3. 机器的安装
NXT 安装手册 129
4. 将水平仪 （2 个）安装在料盘单元 -LT 内的塔部下方的板上。
5. 向左旋松料盘单元 -LT 右下方的锁定旋钮。一边看着水平仪一边转动调整旋钮，大致调
整出 X 轴方向的水平度。
6. 进行安装料盘单元 -L 的机器侧的准备。请从模组上拆下料带元件相关的单元，变更元件
相机的位置。详细请参照 「NXT 机械手册」的 「基本操作」「料盘单元 L/LT 的安装 / 拆
下」。
7. 将料盘单元 -LT 慢慢插入 POWER ON 状态的本机内部。料盘单元 -LT 完全插入后会自动被
夹紧。
8. 一边观察水平仪，一边旋动调整旋钮，再次调整 X 轴方向的水平度。
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3. 机器的安装 QD023-14
130 NXT 安装手册
9. 向右拧紧锁定旋钮。
10.旋转折叠式手柄，通过调节料盘单元 -LT 的高度来调整 Y 轴方向上的水平度。
注意 )由于料盘单元 -LT 处于被机器夹紧的状态，大幅度调整高度可能使连接销损坏。请慢
慢小心的进行调整。
11.锁定左右的脚轮。
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