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3. 机器的安装 QD023-14 30 NXT 安装手册 3.3 调整水平和基座的固定 请使用水平仪进行调整， 在保持基座的水平度的同时， 使模组搬运轨道的高度和电路板的搬 运高度相一致。 3.3.1 调整水平方法 1. 拉出模组，在机器后部的测定位置 （研磨面）的 XY 方向上设置水平仪。 警告 可同时拉出一半的模组数量是有限的 。 （8M 基座的 M3 模组最多可拉出 4 台，4M 基座的 M3 模组最多可拉出 2 台） 若拉出的…
QD023-14 3. 机器的安装
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3.2.2 线性马达的轴盖罩的拆除 (M6S)
在 M6S 模组上，安装有保护线性马达的轴的盖罩。
方法
1. 请打开保护盖罩的合缝，将其拆除。
2. 请保管拆除的盖罩。在维修保养和移动时需要。
警告
M6S 模组的线性马达有强力的磁性。使用心藏起搏器的用户，请不要接近线性马达的
轴或者线圈部分 （请离开 400mm 以上进行操作）。有可能因为磁力造成心藏起搏器的
误动。
注意
将 XY 机械手用手进行移动时，请抓住框架部分。抓住贴装工作头主体或者手柄时，请
不要对工作头施加压力。
在 M6S 模组的线性马达附近请不要将工具等靠近。有时会因磁力吸引而产生以外的受
伤。
在 M6S 模组的线性马达附近，请不要将磁卡、手表、精密仪器等靠近。有可能因磁力
而产生故障。
在进行 M6S 模组的工作头更换和维修保养操作时，请注意不要将物品碰到线性标尺上
, 会造成损伤，如果在线性标尺上发生了伤痕或者错误时 , 有可能不能生产。那时，
有必要更换线性马达。
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30 NXT 安装手册
3.3 调整水平和基座的固定
请使用水平仪进行调整，在保持基座的水平度的同时，使模组搬运轨道的高度和电路板的搬
运高度相一致。
3.3.1 调整水平方法
1. 拉出模组，在机器后部的测定位置 （研磨面）的 XY 方向上设置水平仪。
警告
可同时拉出一半的模组数量是有限的。（8M 基座的 M3 模组最多可拉出 4 台，4M 基座的
M3 模组最多可拉出 2 台）
若拉出的模组数量超过限制台数，整个机器会前倾，有可能会撞伤操作人员。（尤其是
在正面水平调整螺栓还未调整时）
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NXT 安装手册 31
2. 松开下图中水平调整螺栓的固定螺母。转动水平调整螺栓，使模组搬运轨道的高度和电
路板的搬运高度相一致。请一边进行各个测定处水平仪上的水平度确认，一边进行作业。
3. 然后，松开基座前侧水平调整螺栓的固定螺母。调整前侧水平调整螺栓，使得机器的重
量稍稍压上。
注意 )不要使在前侧水平调整螺栓上受到的机器重量太大，以免影响到基座的水平度。该前
侧螺栓为将模组拉出时支撑基座的辅助性物件。
4. 确保电路板搬运高度、机器水平度都正确后，请拧紧各锁定螺母。拧紧锁定螺母可能会
导致水平度发生改变。因此拧紧后请再次确认机器的水平度。
注意 )锁定螺母必须拧紧。否则机器可能会产生震动，影响贴装精确度。
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