NXT 安装手册.pdf - 第7页
QD023-14 目录 NXT 安装手册 i 目录 1. 安全指南 ............. ...................... 1 1.1 标记的读法 .......... ............. ....... 1 1.1.1 危险度的定义 .............................. 1 1.1.2 图标记号示例 .............................. 1 1.2 所有机型共通…
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QD023-14 目录
NXT 安装手册 i
目录
1. 安全指南................................... 1
1.1 标记的读法 .............................. 1
1.1.1 危险度的定义 .............................. 1
1.1.2 图标记号示例 .............................. 1
1.2 所有机型共通的注意事项 .................. 2
1.3 各机型特有的注意事项 .................... 5
1.3.1 NXT ....................................... 5
1.3.2 NXT 料盘单元 -L ............................ 9
1.3.3 料盘单元 -LT.............................. 10
1.3.4 NXT 料盘单元 -M ........................... 11
1.3.5 关于线性马达的废弃 ....................... 11
1.4 安全标识 ............................... 12
1.4.1 NXT 安全标记的含义........................ 15
1.5 紧急停止按钮 ........................... 16
1.6 关于闭锁 ............................... 17
1.6.1 如何实施闭锁 ............................. 17
1.6.2 如何解除闭锁 ............................. 18
2. 安装的概要................................ 19
2.1 前言 ................................... 19
3. 机器的安装................................ 21
3.1 移动机器 ............................... 21
3.1.1 移动时的注意事项 ......................... 21
3.1.2 机器重量 ................................. 21
3.1.3 准备 ..................................... 22
3.1.4 操作方法 ................................. 25
3.2 拆除固定支架和保护材料 ................. 26
3.2.1 拆除固定支架 ............................. 26
3.2.2 线性马达的轴盖罩的拆除 (M6S).............. 29
3.3 调整水平和基座的固定 ................... 30
3.3.1 调整水平方法 ............................. 30
3.3.2 2M 基座的固定＜单独使用时＞............... 32
目录 QD023-14
ii NXT 安装手册
3.3.3 基座的连接 ............................... 33
3.4 基座连接 ................................ 34
3.4.1 电源电缆 ................................. 34
3.4.2 网络电缆 ................................. 36
3.4.3 气源管 ................................... 37
3.4.4 跨接开关及双列直插开关的设定
（使用单独基座时） ....................... 38
3.4.5 信号电缆接线图 （使用单独基座时）......... 45
3.5 网络设定 ................................ 48
3.5.1 设定方法 ................................. 48
3.6 自立型 NXT 之间的连接 .................... 49
3.6.1 信号电缆连接图 （NXT-NXT-NXT）............ 50
3.6.2 连接方法 ................................. 51
3.7 在自立型 NXT 上连接增设型基座 ............ 52
3.7.1 增设类型 ................................. 52
3.7.2 关于气源配管 ............................. 53
3.7.3 连接2台2M基座.......................... 54
3.7.4 连接3台2M基座.......................... 60
3.7.5 连接4台2M基座.......................... 66
3.7.6 对自立 4M 基座的右侧增设 2M 基座 ........... 71
3.7.7 对自立 4M 基座的右侧增设 2M 基座 （2 台） ... 78
3.7.8 对自立 4M 基座的左侧增设 2M 基座 ........... 87
3.7.9 对自立 4M 基座的左侧增设 2M 基座 （2 台） ... 94
3.7.10 对自立 4M 基座的右侧增设 4M 基座 ......... 103
3.7.11 对自立 4M 基座的左侧增设 4M 基座 ......... 109
3.8 连接基座的接插头筋板
( 连接基座时的安全对策 )............... 115
3.8.1 概要 .................................... 115
3.8.2 安装方法 ................................ 116
3.8.3 改造工程 ................................ 117
3.9 NXT 与其他机型的连接 ................... 119
3.9.1 信号电缆连接图 （其他机型 -NXT- 其他机型） 120
3.9.2 连接方法 ................................ 121
3.10 料盘单元 -L ........................... 122