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Manual de operaçãoSIPLACE SX1/SX 2 3Dados técnicos e módulos A partir da versão de software SR.706.1 SP1 Edição 10/2014 PT 3.5Cabeçote de montagem 109 3 Fig. 3.5 - 2 SIPLACE SpeedSt a r - Gr upos funcionais parte 2 (1) C…
3Dados técnicos e módulos Manual de operaçãoSIPLACE SX1/SX2
3.5Cabeçote de montagem A partir da versão de software SR.706.1 SP1 Edição 10/2014 PT
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3.5 Cabeçote de montagem
3.5.1 SIPLACE SpeedStar C&P20 para montagem extra rápida
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Fig. 3.5 - 1 SIPLACE SpeedStar - Grupos funcionais parte 1
(1) Acionamento DP, 20 acionamentos
(2) Placa "circuito de retenção do sensor de vácuo"
(3) Conexão de ar comprimido para 20 bicos Venturi do circuito de coleta/montagem e retenção
(4) Duto de saída do ar da válvula de regulagem da pressão (7)
(5) Cilindro de recoleta
(6) Motor Z (motor linear)
(7) Válvula de regulagem da pressão
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Fig. 3.5 - 2 SIPLACE SpeedStar - Grupos funcionais parte 2
(1) Câmera de componentes C&P, tipo 23, 6 x 6, digital
(2) Placa distribuidora intermediária
(3) Motor estrela
(4) Manípulo
(5) Sensor de componentes
(6) Estrelas com 20 pipetas
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3.5.1.1 Descrição
O SIPLACE SpeedStar (C&P20) funciona de acordo com o princípio Collect&Place, ou seja, num
ciclo são coletados vinte componentes do cabeçote de montagem. O sensor de componentes ve-
rifica na posição de montagem/coleta se um componente foi coletado pela pipeta. A caminho da
posição de montagem, os componentes são centralizados opticamente e girados para a posição
de montagem necessária. Em seguida eles são posicionados com sopro de ar suavemente na
posição exata sobre a PCI.
Com o cabeçote de montagem C&P20 foi possível aumentar consideravelmente a capacidade do
cabeçote de montagem e, portanto, também da estação de montagem. A construção compacta
do cabeçote C&P20 permite ciclos de duração muito curta. O eixo estrela fica inclinado em rela-
ção ao plano da PCI. Com esta geometria é possível dispor os segmentos em um espaço mínimo.
A câmera de componentes continua integrada no cabeçote C&P20. Isso economiza desloca-
mentos adicionais até às câmeras de centralização externas. Além disso, cada segmento possui
um acionamento DP próprio para girar a pipeta. Por isso, as pipetas não são mais giradas para
a posição correta numa única estação de cabeçote. Elas podem ser giradas para a sua posição
de montagem a qualquer momento, independentemente uma da outra.
Cada segmento possui o seu próprio gerador de vácuo. Assim, os tempos de comutação entre
vácuo e sopro de ar puderam ser muito reduzidos. Além disso, no circuito de retenção é possível
fazer um teste de vácuo para cada pipeta individual.
O acionamento Z dos segmentos é realizado por um motor linear com sistema de medição linear
do percurso e, portanto, de alta precisão. Na posição de coleta/montagem, o acionamento Z des-
loca os segmentos na direção vertical para baixo ou para cima.