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Wartungs- und Ersatzteilhandbuch für automatisierte Dosiersysteme 12 www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur V…
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www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
Wartungs- und Ersatzteilhandbuch für automatisierte Dosiersysteme
Reinigung der Linearführung: Z- und R-Achse (Fortsetzung)
Reinigen und Einfetten der Komponenten der R-Achse
3
Reinigen Sie die R-Achse wie folgt:
a. Verwenden Sie ein sauberes Vliestuch, um
Staub und Fett von der Spindelwelle und
den Führungswellen zu entfernen.
b. Drehen Sie die R-Achse mehrmals, um die
bisher unzugänglichen Teile der Spindelwelle
und den Führungswellen freizulegen, und
entfernen Sie Fett und Staub mit dem
Vliestuch.
HINWEIS: Halten Sie die R-Achse in
gedrehter Position.
c. Verwenden Sie den Pinsel und das Fett aus
dem Wartungsfett-Satz, um reichlich Fett
auf die Spindelwelle und Führungswellen
aufzutragen.
d. Lösen Sie nach dem Einfetten die R-Achse
aus der gedrehten Position und drehen
Sie die R-Achse im und gegen den
Uhrzeigersinn, um das Fett gleichmäßig auf
den beiden Komponenten zu verteilen.
e. Entfernen Sie überschüssiges Fett mit einem
sauberen Vliestuch.
c
Spindelwelle
Führungs-
wellen
a
Erneutes Anbringen der Z-Achsenabdeckung (nur R / RV Series)
4
a. Positionieren Sie die Z-Achsenabdeckung
über dem Z-Achsen-Modul und senken Sie
sie senkrecht in die richtige Position ab.
b. Heben Sie die Bodenplatte der Z-Achse an
und befestigen die beiden Komponenten mit
den zuvor entfernten 10 Schrauben.
ba
Wartungs- und Ersatzteilhandbuch für automatisierte Dosiersysteme
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Auftragen von Fett auf die Schmiernippel
VORSICHT
Gefahr von Personen- oder Sachschäden. Führen Sie vor einer Wartungsmaßnahme die Schritte unter „Vorbereitung
für alle Wartungsarbeiten“ auf Seite3 aus
1
Bevor Sie dieses Verfahren ausführen, gehen Sie wie folgt vor, um die Linearführung zu reinigen und zu
fetten:
• „Reinigung der Linearführung: X-Achse“ auf Seite4
• „Reinigung der Linearführung: Y-Achse“ auf Seite6
• „Reinigung der Linearführung: Z-Achse“ auf Seite8
2
Füllen Sie die im Schmierset enthaltene Kartusche mit der richtigen Menge Fett für Ihr Robotermodell.
Siehe folgende Tabelle:
Modelll
X-Achse Y-Achse Z-Achse
Fettgewicht (g) Fettgewicht (g) Fettgewicht (g)
E2 0,95 0,95 0,95
E3 0,95 0,95 0,95
E4 0,95 0,95 0,95
E5 0,95 0,95 0,95
E6 0,95 0,95 0,95
R3 / R3V 0,95 0,95 0,95
R4 / R4V 0,95 0,95 0,95
R6 / R6V 0,95 0,95 0,95
PRO4 0,76 0,57 0,57
3
Informationen zum Entfernen der Abdeckungen
der X-, Y- oder Z-Achse nden Sie in den
vorherigen Schritten. Entfernen Sie ggf. die vier
Schrauben, mit denen die Halteplatte befestigt
ist, und nehmen Sie diese ab.
Tragen Sie beim Entfernen der einzelnen
Abdeckungen (und ggf. der Halteplatte) mithilfe
der Kartusche Fett auf den Schmiernippel jedes
Linearführungsschiebers auf. Diese sind wie
folgt positioniert:
• Schmiernippel für X-Achsen-Linearführung —
hinter der Schiebeplatte.
• Schmiernippel für Y-Achsen-Linearführung —
• Schmiernippel für Z-Achsen-Linearführung —
hinter der Inbusschraube.
HINWEIS: Die Geräte der R / RV Series
haben keine Z-Achsen-Linearführungen.
a
b
c
Schmiernippel
X-Achse
Schmiernippel
Y-Achse
Schmiernippel
Z-Achse
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Reinigen der Steuerungsbaugruppe
VORSICHT
Gefahr von Personen- oder Sachschäden. Führen Sie vor einer Wartungsmaßnahme die Schritte unter „Vorbereitung
für alle Wartungsarbeiten“ auf Seite3 aus.
Entfernen und Reinigen der Steuerungsbaugruppe
1
Entfernen Sie die Schrauben, mit denen die
Steuerungsbaugruppe an der Abdeckung
befestigt ist.
HINWEIS: Die Anzahl und Position
der Schrauben, mit denen die
Steuerungsbaugruppe an der Abdeckung
befestigt ist, unterscheidet sich für jedes
Robotermodell. In den Abbildungen nden Sie
die richtigen Schraubenpositionen, die für jedes
Modell entfernt werden müssen.
E2
E3, R3. R3V E4, R4, R4V
E5, E6, R6, R6V PRO
2
Entfernen Sie vorsichtig die
Steuerungsbaugruppe, indem Sie sie von der
Vorderseite des Roboters herausziehen.
3
Entfernen Sie Staub und andere Fremdkörper
mit einem sauberen Pinsel und einem Vliestuch.
4
Schieben Sie die Steuerungsbaugruppe vorsichtig in den Roboter und befestigen Sie sie mit den zuvor
entfernten Schrauben wieder an der Abdeckung.